论文目录 | |
| 摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-29页 |
| 1.2.1 最小最大化(Minimax)控制问题 | 第14-20页 |
| 1.2.2 考虑落角约束与加速度受限的导引律 | 第20-24页 |
| 1.2.3 制导控制一体化设计 | 第24-27页 |
| 1.2.4 全弹道规划问题 | 第27-29页 |
| 1.3 研究现状总结 | 第29页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第29-32页 |
| 第2章 最小峰值加速度的路径规划 | 第32-64页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 峰值加速度最小的单侧弯曲导引律/路径 | 第32-40页 |
| 2.2.1 最优控制问题描述 | 第32-33页 |
| 2.2.2 无惯性环节系统最优导引律/路径的解析推导 | 第33-37页 |
| 2.2.3 圆弧-直线导引律的仿真验证 | 第37-39页 |
| 2.2.4 本节小结 | 第39-40页 |
| 2.3 曲率峰值最小的单侧弯曲路径 | 第40-48页 |
| 2.3.1 几何描述 | 第40-41页 |
| 2.3.2 单侧弯曲的曲率峰值最小曲线OPI | 第41-42页 |
| 2.3.3 OPI的证明 | 第42-47页 |
| 2.3.4 OPI的最大加速度 | 第47页 |
| 2.3.5 全平面上的圆弧-直线导引律 | 第47-48页 |
| 2.4 曲率峰值最小的双侧弯曲路径 | 第48-57页 |
| 2.4.1 改变一次弯曲方向的曲率峰值最小曲线OPII | 第48-49页 |
| 2.4.2 OPII的证明 | 第49-52页 |
| 2.4.3 OPII的最大加速度 | 第52-53页 |
| 2.4.4 圆弧-圆弧导引律 | 第53页 |
| 2.4.5 圆弧-圆弧导引律的仿真验证 | 第53-57页 |
| 2.5 与其他最优导引律的比较讨论 | 第57-62页 |
| 2.5.1 与Dubins路径的比较分析 | 第57页 |
| 2.5.2 与能量最小导引律的仿真比较 | 第57-60页 |
| 2.5.3 与时间最长/落角最优导引律的比较分析 | 第60-62页 |
| 2.5.4 各种最优导引律的比较总结 | 第62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 考虑一阶驾驶仪的近最小峰值加速度导引律 | 第64-94页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 问题描述 | 第65页 |
| 3.3 一阶惯性环节对CLGL和 CCGL导引效果的影响 | 第65-69页 |
| 3.3.1 圆弧段的收敛性 | 第65-66页 |
| 3.3.2 一阶惯性环节对CLGL弹道的影响 | 第66-67页 |
| 3.3.3 CLGL对一阶惯性系统的仿真实验 | 第67-68页 |
| 3.3.4 一阶惯性环节对CCGL导引效果的影响 | 第68-69页 |
| 3.4 组合导引律CL-CPGL | 第69-81页 |
| 3.4.1 CL-CPGL的表达式 | 第70-71页 |
| 3.4.2 CL-CPGL性质的证明 | 第71-76页 |
| 3.4.3 CL-CPGL的仿真实验 | 第76-78页 |
| 3.4.4 CPGL的仿真实验 | 第78-81页 |
| 3.5 组合导引律FCC-CPGL和 FCL-CPGL | 第81-92页 |
| 3.5.1 对CCGL后段的改进 | 第81-83页 |
| 3.5.2 对CCGL前段的改进 | 第83-85页 |
| 3.5.3 执行FCC-CPGL和 FCL-CPGL的附加条件 | 第85-88页 |
| 3.5.4 FCC-CPGL和 FCL-CPGL的执行流程 | 第88-90页 |
| 3.5.5 FCC-CPGL和 FCL-CPGL与数值最优解的仿真比较 | 第90-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第4章 舵偏角峰值最小的全弹道一体化优化及控制方法 | 第94-124页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 全弹道的基本性质分析 | 第95-98页 |
| 4.2.1 全弹道仿真模型 | 第95-96页 |
| 4.2.2 全弹道基本仿真与分析 | 第96-98页 |
| 4.3 全弹道的增程和增落角能力分析 | 第98-110页 |
| 4.3.1 发射角对弹道的影响 | 第98-99页 |
| 4.3.2 被动段的作用能力分析 | 第99-103页 |
| 4.3.3 主动段的作用能力分析 | 第103-105页 |
| 4.3.4 主动段和被动段综合作用能力分析 | 第105-108页 |
| 4.3.5 需用舵偏角峰值最小的舵偏角指令 | 第108-110页 |
| 4.4 基于反演控制的制导控制一体化设计 | 第110-122页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第110-111页 |
| 4.4.2 制导控制一体化模型 | 第111-112页 |
| 4.4.3 控制器设计 | 第112-113页 |
| 4.4.4 控制器仿真验证 | 第113-120页 |
| 4.4.5 仿真比较 | 第120-122页 |
| 4.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-141页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 作者简介 | 第143页 |
