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渠道自动运行鲁棒控制的理论研究
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渠道自动运行鲁棒控制的理论研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-13 页
第一章 绪论第13-26 页
　　· 引言第13 页
　　· 渠系鲁棒控制的重要意义第13-14 页
　　· 国内外研究现状及发展趋势第14-18 页
　　· 渠系自动控制综述第18-25 页
　　　　· 变量第18-19 页
　　　　· 控制逻辑第19-20 页
　　　　· 控制策略第20-25 页
　　本章小结第25-26 页
第二章 渠道运行控制状态空间描述及仿真第26-50 页
　　· 渠道运行控制过程的描述第26-28 页
　　· 控制过程离散化第28-29 页
　　· 连续方程的线性化第29-32 页
　　　　· 第m池上游端节点(J=1)连续方程线性化第29-30 页
　　　　· 第m渠池内部节点(J=3，4，…，N-2)连续方程线性化第30 页
　　　　· 第m渠池内部节点(J=2)连续方程线性化第30-31 页
　　　　· 第m渠池内部节点J=N-1连续方程线性化第31-32 页
　　　　· 第m渠池下游端节点J=N连续方程线性化第32 页
　　· 动量方程的线性化第32-36 页
　　　　· 第m渠池内部节点(J=3，4...N-2)的动量方程线性化第32-33 页
　　　　· 第m渠池内部节点(J=2)的动量方程线性化第33-35 页
　　　　· 第m渠池内部节点(J=N-1)的动量方程线性化第35-36 页
　　· 渠道运行自动控制状态空间方程第36-37 页
　　· 渠道运行自动控制仿真第37-39 页
　　· 系统分析及仿真第39-49 页
　　　　· 系统稳定性分析第39-42 页
　　　　· 均衡模型降阶第42-45 页
　　　　· 渠道自动控制系统仿真第45-49 页
　　本章小结第49-50 页
第三章 控制基本理论及动态仿真第50-76 页
　　· 鲁棒控制基本思想第50-51 页
　　· 控制系统的摄动形式第51-52 页
　　· 不确定性的描述第52-55 页
　　　　· 参数摄动的不确定性第52-54 页
　　　　· 非参数摄动的不确定性第54-55 页
　　· 稳定性第55-56 页
　　· 鲁棒控制器的设计第56-63 页
　　　　· 反馈H_∞控制系统的广义状态空间描述第56-58 页
　　　　· 带权函数的增广矩阵计算第58-63 页
　　· 渠道运行鲁棒控制系统的设计及仿真第63-75 页
　　本章小结第75-76 页
第四章 M控制方法及系统分析第76-90 页
　　· M综合设计方法第76-78 页
　　· M分析综合设计第78-81 页
　　　　· μ分析第78-81 页
　　· M综合及D-K迭代第81-83 页
　　· 渠道运行控制M分析及仿真第83-89 页
　　本章小结第89-90 页
第五章 线性矩阵不等式控制方法及系统分析第90-108 页
　　· 线性矩阵不等式第90 页
　　· H_∞控制器的优化第90-93 页
　　· 不确定系统分析第93-95 页
　　　　· 不确定模型第93-95 页
　　· 鲁棒稳定性分析第95-103 页
　　　　· 二次稳定性第95-97 页
　　　　· 水利渠道运行的二次稳定性第97-99 页
　　　　· 仿射二次稳定性第99-101 页
　　　　· 渠道运行的二次仿射稳定性第101-103 页
　　· 渠道运行LMI方法状态反馈H_∞控制系统仿真第103-107 页
　　本章小结第107-108 页
第六章 总结与展望第108-114 页
　　· 渠道运行鲁棒控制方法总结第108-110 页
　　· 水利大系统的分散控制理论的探讨第110-114 页
参考文献第114-121 页
致谢第121-122 页
作者在攻博期间完成的科研工作第122-124 页
附录 各章鲁棒控制器设计结果第124-139 页

本篇论文共139页，点击这进入下载页面。
 
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