视觉目标识别与三维定位关键技术的研究

	载入中...

视觉目标识别与三维定位关键技术的研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文

视觉目标识别与三维定位关键技术的研究

论文目录
摘要	第1-4 页
ABSTRACT	第4-7 页
第一章绪论	第7-26 页
· 课题的研究背景及意义	第7 页
· 国内外目标识别定位系统应用领域及研究现状	第7-13 页
· 目标三维定位测量的常用方法	第13-16 页
· 基于视觉目标识别定位研究现状及动态	第16-21 页
· 论文研究方案与技术基础	第21-26 页
· 本课题相关技术基础	第21-24 页
· 论文任务分析与研究方案	第24-26 页
第二章视觉识别定位的坐标变换与参数计算	第26-39 页
· 引言	第26 页
· 摄像机成像基本原理	第26-32 页
· 图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系与模型坐标系	第26-28 页
· 摄像机成像模型	第28-32 页
· 摄像机标定	第32-38 页
· 摄像机的标定参数	第32-33 页
· 三维世界坐标到图像坐标的四步变换	第33-34 页
· 径向排列约束摄像机标定方法	第34-37 页
· 摄像机标定实验	第37-38 页
· 本章小结	第38-39 页
第三章基于 ZERNIKE 矩与 BP 神经网络的目标识别	第39-59 页
· 引言	第39 页
· 图像预处理	第39-47 页
· 图像分割	第39-43 页
· 形态学图像处理	第43-46 页
· 图像归一化	第46-47 页
· 目标识别	第47-51 页
· 目标识别方法的选择	第47-48 页
· 目标特征提取	第48-51 页
· 结合BP 神经网络与ZERNIKE 矩目标识别	第51-53 页
· 目标识别实验与分析	第53-58 页
· 本章小结	第58-59 页
第四章直线特征提取与目标特征自动配准	第59-77 页
· 引言	第59 页
· 直线特征的研究动态	第59-60 页
· 直线特征提取	第60-72 页
· 边缘检测	第60-62 页
· 直线特征提取	第62-68 页
· 实验与分析	第68-72 页
· 目标配准	第72-75 页
· 目标配准方法分析	第72-73 页
· 配准转换函数	第73-74 页
· 基于直线特征目标图像自动配准	第74-75 页
· 实验与分析	第75 页
· 本章小结	第75-77 页
第五章基于直线特征匹配的目标三维定位	第77-95 页
· 引言	第77 页
· 单目视觉定位	第77-87 页
· 基于单应矩阵的摄像机定位	第77-81 页
· 基于模型的目标定位	第81-87 页
· 基于直线特征的双目视觉定位	第87-93 页
· 双目传感器标定	第88-89 页
· 双目视觉传感器的标定	第89 页
· 双目视觉特征匹配	第89-90 页
· 实验方案设计	第90-91 页
· 实验结果与分析	第91-93 页
· 本章小结	第93-95 页
第六章全文总结与展望	第95-98 页
参考文献	第98-111 页
致谢	第111-112 页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第112-113 页
附录	第113-118 页

本篇论文共118页，点击这进入下载页面。

更多论文
视觉目标识别与三维定位关键技术的
残采期露天矿测量验收计算方法研究
面向早期乳腺癌检测的时域扩散光学
基于点云数据的曲线拟合
无线内容下载平台中事件流处理应用
教育科学发展管理研究
大型线路工程独立坐标系的建立方法
基于熵理论的和谐社会评价与优化研
三维数字地形模型的建立与地形分析
地理编码引擎的设计与实现
生态文明教育与环境友好型社会建设
基于ArcEngine的土地利用数据综合方
中国农村公共服务体制的研究
利用ICESAT激光测高数据监测南极冰
武器装备应急采办风险管理研究
基于新制度经济学的公立医院薪酬管
大气水汽含量的遥感反演方法研究
超临界CO₂萃取用于有机
矿井水Fenton高级氧化除铁除锰效果
喀左盆地九佛堂组划分与沉积相分析
基于脉搏波的无创心血管检测技术若
极限平衡法和有限元法分析排土场边
乳腺癌转移相关基因筛选及功能研究
元宝山凹陷烃源岩系沉积体系与层序
陶瓷化骨的改性及生物活性人工骨构
煤矿床数字化建模插值方法及其应用
CTB-LK在毕赤酵母和向日葵中的表达
水源井储量预估系统的研究与实现
马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研
地震诱发斜坡塌滑机理研究
混合驱动水下自航行器动力学行为与
浅源地震特征分析与矿山地震相关性
辽宁省水资源承载力研究及应用
中国建筑遗产记录规范化初探
辽宁中部区域旅游资源整合研究
金属氧化物电化学电容器电极材料的
干预事件下的随机需求供应链协调应
基于暂态能量的电力系统暂态稳定切
填埋场渗滤液污染物释放传输的耦合
用于增强系统整体功角稳定性的电力
模糊神经网络在火灾检测中的应用研
基于RFID的煤矿井下人员定位系统
催化立体选择性合成含氟有机化合物
虚拟仪器在锅炉监控系统中的应用研
滩坝砂岩储层测井评价技术研究
模糊—神经—PID融合的控制策略的工
长输管道双焊炬全位置自动焊设备及
智能天线自适应波束形成算法研究
基于WEB的中小企业软件开发MVC架构
烟气排放紫外差分吸收光谱实时监测
深井近距离下位煤层巷道布置及支护
混沌优化算法的研究及应用
不确定环境下的更换策略模型
股指期货套期保值策略的模型改进研
不确定环境下的系统可靠性理论
我国工程咨询管理与创新研究
煤炭循环经济产业价值链形成机理研
潍坊市可持续发展能力研究及其应用
资源型城市发展非正规就业问题的研
经济新区水资源综合规划方法及实证
基于采掘设备安全性的设备优化配置
公共项目绩效评价体系及绩效实现机
基于单周控制谐振阻抗型有源滤波器
工业共生网络副产品物质流稳定性研
3G系统中多用户检测算法分析与研究

目标识别论文三维定位论文直线特征论文 Hough变换论文 BP神经网络论文计算机视觉论文
版权申明：目录由用户cg30**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved