多智能体系统分布式预测控制方法研究

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多智能体系统分布式预测控制方法研究

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多智能体系统分布式预测控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
1 绪论	第10-26页
· 引言	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-24页
· 多智能体系统控制	第11-13页
· 预测控制	第13-19页
· 分布式预测控制	第19-24页
· 本文的研究工作和内容	第24-26页
2 预备知识	第26-37页
· 三种典型的预测控制优化问题	第26-29页
· 离散时间系统综合型预测控制	第29-33页
· 预测控制改造的优化问题	第29-30页
· “三要素”和统一的稳定性证明思路	第30页
· 稳定性证明的直接法	第30-31页
· 稳定性证明的单调性法	第31-33页
· 反最优性	第33页
· 综合型预测控制的实现	第33-37页
· 采用终端零约束	第33-34页
· 采用终端代价函数	第34-35页
· 采用终端约束集	第35页
· 采用终端代价函数和终端约束集	第35-37页
3 基于偏差惩罚的分布式预测控制	第37-55页
· 引言	第37页
· 问题描述	第37-48页
· 系统描述	第37-38页
· 代价函数	第38-42页
· 离散时间系统的相容约束条件	第42-44页
· 局部控制律和终端约束集	第44-48页
· 稳定性条件	第48-51页
· 控制策略	第51页
· 数值实例	第51-54页
· 本章小结	第54-55页
4 耦合约束条件下的分布式预测控制	第55-70页
· 问题描述	第55-59页
· 系统描述	第55-56页
· 耦合约束的充分条件	第56-58页
· 代价函数和优化问题	第58-59页
· 可行性和稳定性分析	第59-63页
· 可行性分析	第59-60页
· 稳定性分析	第60-63页
· 控制策略	第63-64页
· 数值实例	第64-69页
· 基于避碰约束的分布式预测控制	第65-67页
· 基于避碰约束和通信约束的分布式预测控制	第67-69页
· 本章小结	第69-70页
5 基于动态协调的混杂分布式预测控制	第70-88页
· 引言	第70页
· 问题描述	第70-79页
· 系统描述	第70-74页
· 混杂避碰关系	第74-75页
· 混杂分布式预测控制	第75-76页
· 动态协调规则	第76-79页
· 控制策略	第79页
· 数值实例	第79-87页
· 三智能体协调控制	第80-84页
· 五智能体协调控制	第84-87页
· 本章小结	第87-88页
6 带通信完全失效的分布式预测控制	第88-99页
· 引言	第88页
· 问题描述	第88-94页
· 系统描述	第88-90页
· 数据信息内容	第90页
· 双模分布式预测控制问题	第90-94页
· 控制策略	第94-95页
· 数值实例	第95-98页
· 本章小结	第98-99页
7 结论和展望	第99-102页
· 结论	第99页
· 研究工作不足之处	第99-100页
· 后续研究工作展望	第100-102页
致谢	第102-103页
参考文献	第103-111页
附录	第111页
A 作者在攻读学位期间发表的期刊论文目录	第111页
B 作者在攻读学位期间参加的项目	第111页

本篇论文共111页，点击这进入下载页面。

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