高速无刷直流电机控制器开发及关键技术研究

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高速无刷直流电机控制器开发及关键技术研究

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高速无刷直流电机控制器开发及关键技术研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-11页
1 引言	第11-28页
1.1 研究背景	第11-12页
1.2 国内外高速无刷直流电机控制系统研究现状	第12-27页
1.2.1 高速无刷直流电机损耗控制研究	第15-18页
1.2.2 无位置传感器控制研究	第18-23页
1.2.3 无刷直流电机运行可靠性研究	第23-25页
1.2.4 无刷直流电机电流重建技术研究	第25-27页
1.3 本文工作	第27-28页
2 理想换相位置的理论及实验研究	第28-47页
2.1 概述	第28页
2.2 电机稳态数学模型	第28-30页
2.3 稳态下换相逻辑分析	第30-32页
2.4 稳态电流模型	第32-36页
2.5 仿真系统	第36-38页
2.6 实验及仿真分析	第38-45页
2.6.1 仿真模型验证	第38-40页
2.6.2 不同换相位置下控制效果对比	第40-41页
2.6.3 运行参数对理想换相位置的影响	第41-45页
2.7 本章小结	第45-47页
3 基于母线电流的换相位置优化策略	第47-65页
3.1 概述	第47页
3.2 正弦反电动势下换相位置与母线电流关系	第47-51页
3.2.1 电枢电流与反电动势同相位时的功率	第48页
3.2.2 电枢电流与反电动势存在相位差时的功率	第48-49页
3.2.3 换相位置偏差对母线电流的影响	第49-51页
3.3 梯形反电动势下换相位置与母线电流关系	第51-54页
3.3.1 电枢电流与反电动势同相位时的功率	第51-52页
3.3.2 电枢电流与反电动势存在相位差时的功率	第52页
3.3.3 换相位置偏差对母线电流的影响	第52-54页
3.4 换相位置优化策略的实现	第54-57页
3.4.1 构建PI调节器	第54-56页
3.4.2 控制系统逻辑框图	第56-57页
3.5. 实验及仿真分析	第57-64页
3.5.1 换相位置仿真分析	第57-59页
3.5.2 稳态实验分析	第59-62页
3.5.3 动态实验分析	第62-64页
3.6 本章小结	第64-65页
4 位置信号快速容错控制研究	第65-86页
4.1 概述	第65页
4.2 故障分类	第65-67页
4.3 快速故障诊断法	第67-71页
4.3.1 信号定义	第67-69页
4.3.2 故障诊断逻辑	第69-71页
4.4 备用信号重建法	第71-74页
4.5 双路故障分析	第74-76页
4.6 实验结果	第76-85页
4.6.1 单故障实验	第77-78页
4.6.2 双故障实验	第78-80页
4.6.3 阈值因数分析	第80-81页
4.6.4 动态实验结果	第81-83页
4.6.5 角加速度限制	第83-85页
4.7 本章小结	第85-86页
5 基于单电流传感器的三相电流重建策略	第86-103页
5.1 概述	第86页
5.2 电机控制过程分析	第86-88页
5.2.1 控制器拓扑结构	第86-87页
5.2.2 调压模式分类	第87-88页
5.2.3 电流区间定义	第88页
5.3 三相电流重建公式	第88-97页
5.3.1 母线调压下的电流重建	第88-91页
5.3.2 双极PWM调压下的电流重建	第91-93页
5.3.3 单极PWM调压下的电流重建	第93-97页
5.4 三相电流重建策略的实现	第97-98页
5.5 实验验证	第98-101页
5.5.1 母线调压实验	第99-100页
5.5.2 双极PWM调压实验	第100页
5.5.3 单极PWM调压实验	第100-101页
5.6 本章小结	第101-103页
6 空压机用无刷直流电机控制器研发	第103-131页
6.1 概述	第103页
6.2 控制系统概述	第103-112页
6.2.1 硬件系统概述	第104-107页
6.2.2 软件系统概述	第107-109页
6.2.3 控制器结构设计	第109-112页
6.3 无位置传感器半闭环启动法	第112-121页
6.3.1 转子预定位	第113页
6.3.2 单步加速	第113-115页
6.3.3 闭环加速	第115-117页
6.3.4 信号对比	第117-118页
6.3.5 半闭环启动法实验分析	第118-121页
6.4 实验及仿真分析	第121-129页
6.4.1 空压机控制器实验波形	第121-125页
6.4.2 动态响应	第125-126页
6.4.3 两种驱动方式对比分析	第126-129页
6.5 本章小结	第129-131页
7 结论与展望	第131-134页
7.1 本文主要工作	第131-132页
7.2 主要创新点	第132页
7.3 后续研究工作	第132-134页
参考文献	第134-145页
作者简历及在学研究成果	第145-148页
学位论文数据集	第148页

本篇论文共148页，点击这进入下载页面。

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