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同质与异质线性多智能体系统的分布式跟踪控制

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同质与异质线性多智能体系统的分布式跟踪控制
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-13页
主要符号对照表第13-14页
第1章 绪论第14-24页
  1.1 研究背景及意义第14-15页
  1.2 研究概况及主要问题第15-22页
  1.3 本文的主要工作及结构安排第22-24页
第2章 预备知识第24-31页
  2.1 代数图论的基本概念第24-26页
    2.1.1 非负图的基本概念第24页
    2.1.2 有符号图的基本概念第24-25页
    2.1.3 图的Laplacian矩阵相关性质第25-26页
  2.2 矩阵理论第26-27页
  2.3 线性系统理论第27-29页
  2.4 线性多智能体系统一致性问题的数学模型第29-31页
第3章 受外界干扰作用下的线性多智能体系统的最优跟踪第31-53页
  3.1 L_2增益有界的状态跟踪问题第31-33页
  3.2 基于通讯拓扑的多玩家零和微分博弈问题第33-36页
    3.2.1 零和微分博弈第34-35页
    3.2.2 耦合关联的HJI方程第35-36页
  3.3 L_2增益有界的状态跟踪问题与零和微分博弈问题的求解第36-39页
    3.3.1 L_2增益有界的状态跟踪问题求解第36-37页
    3.3.2 零和微分博弈问题的Nash解第37-39页
  3.4 策略迭代算法第39-46页
    3.4.1 最佳响应第39页
    3.4.2 策略迭代算法第39-46页
  3.5 在线策略迭代算法第46-49页
    3.5.1 评估神经网络第46-47页
    3.5.2 控制和扰动神经网络第47-49页
  3.6 仿真算例第49-52页
  3.7 本章小结第52-53页
第4章 同质与异质线性多智能体系统L_2增益输出反馈跟踪第53-70页
  4.1 同质线性多智能体系统的L_2增益输出反馈跟踪第53-60页
    4.1.1 问题描述第53-55页
    4.1.2 分布式控制策略设计以及问题求解第55-59页
    4.1.3 算法设计第59-60页
  4.2 异质线性多智能体系统的L_2增益输出反馈跟踪第60-69页
    4.2.1 问题描述第60-61页
    4.2.2 分布式控制策略设计以及问题求解第61-65页
    4.2.3 仿真算例第65-69页
  4.3 本章小结第69-70页
第5章 异质线性多智能体系统的协同输出调节第70-84页
  5.1 问题描述第70-71页
  5.2 分布式控制策略设计以及问题求解第71-79页
    5.2.1 分布式控制策略设计第72-73页
    5.2.2 协同输出调节问题求解第73-79页
  5.3 仿真算例第79-83页
  5.4 本章小结第83-84页
第6章 异质线性多智能体系统的输出包含第84-103页
  6.1 问题描述第84-86页
  6.2 多领导者-跟随者通讯拓扑的进一步分析第86-90页
    6.2.1 拓扑G_(N+M)对应的Laplacian矩阵分析第86页
    6.2.2 拓扑G_N~F对应的Laplacian矩阵分析第86-90页
  6.3 分布式控制策略设计以及问题求解第90-98页
    6.3.1 分布式控制策略设计第90-91页
    6.3.2 输出包含问题的转化及其求解第91-98页
  6.4 仿真算例第98-102页
  6.5 本章小结第102-103页
第7章 同质与异质线性多智能体系统的二分跟踪第103-122页
  7.1 二分跟踪的机理第103-106页
  7.2 同质线性多智能体系统的二分跟踪第106-112页
    7.2.1 问题描述第106-107页
    7.2.2 分布式控制策略设计以及问题求解第107-109页
    7.2.3 仿真算例第109-112页
  7.3 异质线性多智能体系统的二分跟踪第112-121页
    7.3.1 问题描述第112-114页
    7.3.2 分布式控制策略设计以及问题求解第114-118页
    7.3.3 仿真算例第118-121页
  7.4 本章小结第121-122页
第8章 总结与展望第122-125页
致谢第125-126页
参考文献第126-133页
攻读博士学位期间发表或完成的学术论文第133页

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