几类切换非线性系统的有限时间控制问题研究

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几类切换非线性系统的有限时间控制问题研究

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几类切换非线性系统的有限时间控制问题研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
符号对照表	第11-12页
1 绪论	第12-23页
1.1 课题研究背景和意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-20页
1.2.1 切换系统的研究现状	第13-17页
1.2.2 有限时间控制的研究现状	第17-20页
1.3 本文的主要研究工作及章节安排	第20-23页
2 严格反馈型切换非线性系统的自适应有限时间控制	第23-44页
2.1 问题描述与预备知识	第23-25页
2.2 主要结果	第25-35页
2.2.1 自适应控制律设计	第25-32页
2.2.2 稳定性分析	第32-35页
2.3 仿真例子	第35-43页
2.4 本章小结	第43-44页
3 p规范型切换非线性系统的自适应有限时间控制	第44-62页
3.1 问题描述与预备知识	第44-45页
3.2 主要结果	第45-56页
3.2.1 自适应控制律设计	第45-53页
3.2.2 稳定性分析	第53-56页
3.3 仿真例子	第56-61页
3.4 本章小结	第61-62页
4 具有混合奇偶次幂的切换非线性系统的有限时间控制	第62-79页
4.1 问题描述与预备知识	第62-65页
4.2 主要结果	第65-75页
4.2.1 控制器设计	第65-75页
4.2.2 稳定性分析	第75页
4.3 仿真例子	第75-78页
4.4 本章小结	第78-79页
5 具有状态约束的切换非线性系统的有限时间控制	第79-99页
5.1 问题描述与预备知识	第79-82页
5.2 主要结果	第82-94页
5.2.1 控制器设计	第82-91页
5.2.2 稳定性分析	第91-94页
5.3 仿真例子	第94-98页
5.4 本章小结	第98-99页
6 切换非线性系统的有限时间跟踪控制	第99-115页
6.1 问题描述与预备知识	第99-100页
6.2 主要结果	第100-110页
6.2.1 有限时间有界性分析	第100-102页
6.2.2 控制器设计	第102-110页
6.3 仿真例子	第110-114页
6.4 本章小结	第114-115页
7 结论与展望	第115-117页
致谢	第117-118页
参考文献	第118-130页
附录	第130-132页

本篇论文共132页，点击这进入下载页面。

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