输尿管软镜手术辅助机器人系统的设计与应用研究

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输尿管软镜手术辅助机器人系统的设计与应用研究

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输尿管软镜手术辅助机器人系统的设计与应用研究

论文目录
中文摘要	第1-9页
Abstract	第9-13页
前言	第13-17页
第一部分输尿管软镜手术过程及特征的提取与分析	第17-24页
研究背景	第17页
一、传统输尿管软镜手术流程分析	第17-18页
二、输尿管软镜手术辅助机器人系统临床需求分析	第18-20页
三、输尿管软镜运动特征提取	第20-22页
四、讨论与小结	第22-24页
第二部分输尿管软镜手术辅助机器人系统的设计和实现	第24-44页
引言	第24页
材料与方法	第24-32页
结果	第32-42页
讨论	第42-43页
小结	第43-44页
第三部分基于CT图像的3D打印肾脏结石模型的建立	第44-56页
引言	第44页
材料和方法	第44-48页
结果	第48-52页
讨论	第52-55页
小结	第55-56页
第四部分输尿管软镜手术辅助机器人系统的试验评价	第56-65页
引言	第56页
材料和方法	第56-58页
结果	第58-62页
讨论	第62-64页
小结	第64-65页
第五部分 3D打印和导航技术在输尿管软镜手术领域的应用探索	第65-74页
第一节 3D打印技术在输尿管软镜治疗肾盂肾下盏漏斗角小于30°肾下盏结石中的应用	第65-70页
第二节输尿管软镜术中导航系统的初步建立	第70-74页
全文总结	第74-75页
参考文献	第75-81页
文献综述	第81-92页
参考文献	第87-92页
附录:英文词缩略表	第92-93页
攻读学位期间发表文章情况	第93-94页
致谢	第94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。

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