融合术中超声的心血管植入物手术导航的关键技术研究

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融合术中超声的心血管植入物手术导航的关键技术研究

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融合术中超声的心血管植入物手术导航的关键技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
主要符号对照表	第12-13页
第一章绪论	第13-25页
1.1 课题背景与研究意义	第13-16页
1.2 研究现状与发展	第16-18页
1.2.1 术中CT引导	第16-17页
1.2.2 术中MRI引导	第17页
1.2.3 术中超声引导	第17-18页
1.2.4 手术导航引导	第18页
1.3 本文研究的关键技术问题	第18-21页
1.3.1 医学影像三维可视化问题	第19-20页
1.3.2 医学影像分割问题	第20-21页
1.3.3 手术配准问题	第21页
1.4 论文的主要工作和创新	第21-22页
1.5 本文组织结构	第22-25页
第二章医学影像的三维可视化	第25-40页
2.1 引言	第25-27页
2.2 体数据	第27-28页
2.2.1 三维体数据	第27-28页
2.2.2 体数据重采样	第28页
2.3 面绘制	第28-30页
2.3.1 等值面	第29页
2.3.2 Marching Cube算法原理	第29-30页
2.4 体绘制	第30-39页
2.4.1 体绘制基本计算形式	第30-33页
2.4.2 体绘制光照效果计算	第33-34页
2.4.3 体绘制梯度计算	第34页
2.4.4 计算量裁剪	第34-36页
2.4.5 G PU并行编程	第36-38页
2.4.6 算法实现流程	第38页
2.4.7 实验结果	第38-39页
2.5 本章小结	第39-40页
第三章医学图像分割	第40-62页
3.1 引言	第40-41页
3.2 基于区域增长的交互式半自动图像分割	第41-51页
3.2.1 二维区域增长基本算法	第42-44页
3.2.2 三维区域增长	第44页
3.2.3 基于三维区域增长的交互式半自动分割	第44-51页
3.3 四维CT中的主动脉动态模型建模	第51-52页
3.4 术中超声短轴面主动脉瓣轮廓分割	第52-59页
3.4.1 连续最大流图像分割	第53-54页
3.4.2 概率分布函数	第54-55页
3.4.3 能量函数建立	第55-57页
3.4.4 图像后处理	第57-58页
3.4.5 算法流程总结	第58-59页
3.5 实验结果	第59-61页
3.5.1 基于区域增长的图像分割	第59页
3.5.2 术中超声短轴面主动脉瓣轮廓分割	第59-61页
3.6 本章小结	第61-62页
第四章术前准备	第62-75页
4.1 引言	第62页
4.2 术前手术计划	第62-66页
4.2.1 胸主动脉支架放置手术术前计划	第62-64页
4.2.2 主动脉瓣人工瓣膜置换手术术前计划	第64-66页
4.3 术前超声探头标定	第66-72页
4.3.1 超声探头标定综述	第67-68页
4.3.2 本研究使用的超声探头标定方法	第68-72页
4.4 实验结果	第72-74页
4.5 本章小结	第74-75页
第五章配准	第75-94页
5.1 引言	第75页
5.2 空间变换	第75-78页
5.2.1 刚体变换	第76页
5.2.2 仿射变换	第76-77页
5.2.3 非线性变换	第77-78页
5.3 图像配准	第78-83页
5.3.1 基于特征的配准	第79-81页
5.3.2 基于灰度的配准	第81-83页
5.4 手术配准	第83-93页
5.4.1 点对配准	第84页
5.4.2 术中超声图像与术前主动脉动态模型配准	第84-93页
5.5 本章小结	第93-94页
第六章手术导航	第94-99页
6.1 引言	第94页
6.2 导航定位技术	第94-97页
6.2.1 光学定位	第95页
6.2.2 电磁定位	第95-97页
6.3 术中导航	第97-98页
6.3.1 胸主动脉支架放置手术术中导航	第97页
6.3.2 主动脉瓣人工瓣膜置换手术术中导航	第97-98页
6.4 本章小结	第98-99页
第七章融合术中超声心血管植入物导航系统及其实验	第99-120页
7.1 引言	第99页
7.2 胸主动脉支架放置手术导航及其相关实验	第99-111页
7.2.1 系统硬件组成	第99-102页
7.2.2 系统软件组成	第102-104页
7.2.3 实验测量误差以及测量方法	第104-105页
7.2.4 模型实验	第105-107页
7.2.5 动物实验	第107-110页
7.2.6 相关讨论	第110-111页
7.3 主动脉瓣人工瓣膜置换手术导航及其相关实验	第111-119页
7.3.1 系统硬件组成	第111-112页
7.3.2 系统软件组成	第112-113页
7.3.3 实验测量误差以及测量方法	第113-115页
7.3.4 动物实验	第115-117页
7.3.5 实验结果	第117-118页
7.3.6 相关讨论	第118-119页
7.4 本章小结	第119-120页
第八章总结与展望	第120-122页
8.1 本文工作总结	第120-121页
8.2 未来工作展望	第121-122页
致谢	第122-123页
参考文献	第123-133页
攻读博士学位期间已发表的论文	第133页

本篇论文共133页，点击这进入下载页面。

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