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基于H_∞滤波理论和多模型算法的机动目标跟踪研究

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基于H_∞滤波理论和多模型算法的机动目标跟踪研究
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
缩写、符号清单、术语表第11-14页
1 绪论第14-26页
  1.1 研究意义第14-16页
  1.2 机动目标跟踪研究现状第16-23页
  1.3 论文的研究内容第23-26页
2 线性不确定模型下的H_∞滤波问题研究第26-50页
  2.1 引言第26-27页
  2.2 预备知识第27-31页
  2.3 基于传递函数的H_∞滤波算法第31-38页
  2.4 基于微分对策理论的H_∞滤波算法第38-42页
  2.5 卡尔曼、H_2和H_∞算法的比较第42-44页
  2.6 模型不确定场景中的仿真与分析第44-46页
  2.7 三维机动目标场景中的仿真与分析第46-48页
  2.8 小结第48-50页
3 基于H_∞滤波理论非线性模型下的目标跟踪研究第50-60页
  3.1 引言第50-51页
  3.2 基于微分对策理论的非线性H_∞滤波第51-53页
  3.3 扩展H_∞滤波第53-55页
  3.4 无迹H_∞滤波第55-57页
  3.5 仿真结果与分析第57-59页
  3.6 小结第59-60页
4 机动目标跟踪中的噪声统计特征估计方法第60-78页
  4.1 引言第60-61页
  4.2 基于概率分布和随机理论的噪声估计方法第61-65页
  4.3 基于关联和统计理论的噪声估计方法第65-68页
  4.4 基于H_∞滤波器的噪声估计第68-73页
  4.5 模型不确定场景中的仿真与分析第73-74页
  4.6 机动目标场景中的仿真与分析第74-76页
  4.7 小结第76-78页
5 基于H_∞滤波器和交互多模型算法的机动目标跟踪第78-92页
  5.1 引言第78-79页
  5.2 交互多模型算法第79-83页
  5.3 交互多模型H_∞算法第83-85页
  5.4 H_∞滤波交互多模型算法第85-88页
  5.5 仿真与分析第88-91页
  5.6 小结第91-92页
6 总结与展望第92-94页
  6.1 总结第92-93页
  6.2 展望第93-94页
参考文献第94-102页
附录A第102-106页
附录B第106-110页
发表文章目录第110-111页

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