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基于H_∞滤波理论和多模型算法的机动目标跟踪研究
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基于H_∞滤波理论和多模型算法的机动目标跟踪研究
论文目录
致谢
第1-6页
摘要
第6-7页
Abstract
第7-11页
缩写、符号清单、术语表
第11-14页
1 绪论
第14-26页
1.1 研究意义
第14-16页
1.2 机动目标跟踪研究现状
第16-23页
1.3 论文的研究内容
第23-26页
2 线性不确定模型下的H_∞滤波问题研究
第26-50页
2.1 引言
第26-27页
2.2 预备知识
第27-31页
2.3 基于传递函数的H_∞滤波算法
第31-38页
2.4 基于微分对策理论的H_∞滤波算法
第38-42页
2.5 卡尔曼、H_2和H_∞算法的比较
第42-44页
2.6 模型不确定场景中的仿真与分析
第44-46页
2.7 三维机动目标场景中的仿真与分析
第46-48页
2.8 小结
第48-50页
3 基于H_∞滤波理论非线性模型下的目标跟踪研究
第50-60页
3.1 引言
第50-51页
3.2 基于微分对策理论的非线性H_∞滤波
第51-53页
3.3 扩展H_∞滤波
第53-55页
3.4 无迹H_∞滤波
第55-57页
3.5 仿真结果与分析
第57-59页
3.6 小结
第59-60页
4 机动目标跟踪中的噪声统计特征估计方法
第60-78页
4.1 引言
第60-61页
4.2 基于概率分布和随机理论的噪声估计方法
第61-65页
4.3 基于关联和统计理论的噪声估计方法
第65-68页
4.4 基于H_∞滤波器的噪声估计
第68-73页
4.5 模型不确定场景中的仿真与分析
第73-74页
4.6 机动目标场景中的仿真与分析
第74-76页
4.7 小结
第76-78页
5 基于H_∞滤波器和交互多模型算法的机动目标跟踪
第78-92页
5.1 引言
第78-79页
5.2 交互多模型算法
第79-83页
5.3 交互多模型H_∞算法
第83-85页
5.4 H_∞滤波交互多模型算法
第85-88页
5.5 仿真与分析
第88-91页
5.6 小结
第91-92页
6 总结与展望
第92-94页
6.1 总结
第92-93页
6.2 展望
第93-94页
参考文献
第94-102页
附录A
第102-106页
附录B
第106-110页
发表文章目录
第110-111页
本篇论文共
111
页,
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