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基于仿射模糊模型的复杂热工过程跟踪控制方法研究

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基于仿射模糊模型的复杂热工过程跟踪控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-25页
  1.1 论文的选题背景及意义第10-11页
  1.2 T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计研究现状第11-21页
    1.2.1 齐次模糊模型第11-18页
    1.2.2 仿射模糊模型第18-20页
    1.2.3 基于T-S模糊模型的热工过程控制研究现状第20-21页
  1.3 本文研究内容及思路框架第21-25页
    1.3.1 课题来源第21页
    1.3.2 论文组织框架第21-25页
第二章 基于模糊Lyapunov函数的开环仿射模糊模型稳定性分析第25-59页
  2.1 引言第25页
  2.2 仿射模糊模型研究的意义第25-34页
    2.2.1 线性化方法第26-30页
    2.2.2 数据辨识方法第30-34页
  2.3 基于模糊Lyapunov函数的连续/离散仿射模糊模型稳定性分析第34-57页
    2.3.1 连续仿射模糊模型的稳定性分析第36-45页
    2.3.2 离散仿射模糊模型的稳定性分析第45-57页
  2.4 本章小结第57-59页
第三章 基于模糊Lyapunov函数的机炉协调H_∞跟踪控制系统设计第59-95页
  3.1 引言第59-60页
  3.2 基于仿射模糊模型的保稳定状态反馈控制器设计第60-67页
  3.3 机炉协调系统的状态反馈控制器设计第67-74页
    3.3.1 Bell-Astrom机炉协调系统第67-71页
    3.3.2 机炉协调系统的状态反馈控制器设计第71-73页
    3.3.3 仿真实验结果分析第73-74页
  3.4 机炉协调系统的H_∞模糊跟踪控制器设计第74-93页
    3.4.1 问题描述第74-76页
    3.4.2 模糊状态反馈跟踪控制器的设计第76-82页
    3.4.3 仿真实验结果分析第82-93页
  3.5 本章小结第93-95页
第四章 基于广义T-S模糊不确定参数模型的保性能稳定跟踪控制系统设计第95-126页
  4.1 引言第95-96页
  4.2 基于广义T-S模糊模型的保性能跟踪控制器设计第96-114页
    4.2.1 T-S模糊不确定参数模型第96-97页
    4.2.2 广义系统第97-98页
    4.2.3 广义T-S模糊模型第98-99页
    4.2.4 保性能状态调节器设计第99-106页
    4.2.5 保性能稳定跟踪控制器设计第106-114页
  4.3 机炉协调系统的负荷跟踪仿真试验第114-124页
  4.4 本章小结第124-126页
第五章 考虑执行器约束的稳定模糊预测控制方法研究第126-146页
  5.1 引言第126-127页
  5.2 采用广义系统方法的离散仿射模糊模型保性能控制器设计第127-135页
    5.2.1 离散仿射模糊模型的广义T-S模糊系统形式第127-128页
    5.2.2 基于模糊Lyapunov函数的稳定控制器设计第128-135页
  5.3 基于仿射模糊模型的约束稳定预测控制方法第135-145页
    5.3.1 预测控制的基本原理第135-137页
    5.3.2 主要稳定性结论第137-140页
    5.3.3 执行器约束的处理方法第140-142页
    5.3.4 连续搅拌反应器系统的工况跟踪仿真试验第142-145页
  5.4 本章小结第145-146页
第六章 全文总结与展望第146-149页
  6.1 论文所做主要工作第146-147页
  6.2 对今后工作的展望第147-149页
参考文献第149-162页
致谢第162-163页
博士期间发表的论文第163页
读博期间参与的课题第163-164页
读博期间参与的工程项目第164页

本篇论文共164页,点击这进入下载页面
 
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