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基于通信协议的网络化系统控制及滤波问题研究

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基于通信协议的网络化系统控制及滤波问题研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-18页
第1章 绪论第18-31页
  1.1 课题研究背景及意义第18-20页
  1.2 课题研究现状第20-25页
    1.2.1 通信协议的工作原理及处理方法第20-21页
    1.2.2 通信协议影响下网络化系统的研究进展第21-25页
  1.3 现有研究方向的不足及有待解决的问题第25-26页
  1.4 本文的研究内容及主要贡献第26-31页
    1.4.1 本文的主要内容及结构安排第27-29页
    1.4.2 本文的主要贡献第29-31页
第2章 通信协议影响下网络化系统的滤波问题第31-64页
  2.1 引言第31-32页
  2.2 随机通信协议影响下网络化非线性系统的滚动时域估计第32-48页
    2.2.1 问题描述和预备知识第32-36页
    2.2.2 主要结果第36-44页
    2.2.3 数值算例第44-48页
  2.3 Round-Robin协议和Weighted Try-Once-Discard协议影响下网络化时变系统的集员滤波第48-61页
    2.3.1 问题描述和预备知识第48-52页
    2.3.2 主要结果第52-57页
    2.3.3 数值算例第57-61页
  2.4 本章小结第61-64页
第3章 Round-Robin协议影响下时滞复杂网络的状态估计问题第64-81页
  3.1 引言第64-65页
  3.2 问题描述和预备知识第65-68页
    3.2.1 系统模型第65-66页
    3.2.2 网络描述第66-67页
    3.2.3 状态估计器第67-68页
  3.3 主要结果第68-77页
  3.4 数值算例第77-78页
  3.5 本章小结第78-81页
第4章 通信协议影响下网络化系统的控制问题第81-104页
  4.1 引言第81-82页
  4.2 随机通信协议影响下线性时变系统的有限时域H∞控制第82-91页
    4.2.1 问题描述第82-86页
    4.2.2 主要结果第86-91页
    4.2.3 数值算例第91页
  4.3 Weighted Try-Once-Discard协议和均匀量化影响下非线性系统的最终有界控制问题第91-103页
    4.3.1 问题描述第91-95页
    4.3.2 主要结果第95-101页
    4.3.3 数值算例第101-103页
  4.4 本章小结第103-104页
第5章 随机通信协议影响下时变多智能体的H∞一致性控制第104-120页
  5.1 引言第104页
  5.2 问题描述和预备知识第104-109页
    5.2.1 图论第104-105页
    5.2.2 多智能体的随机通信协议第105页
    5.2.3 问题描述第105-106页
    5.2.4 协同控制器的设计第106-107页
    5.2.5 闭环系统第107-109页
  5.3 主要结果第109-115页
  5.4 数值算例第115-117页
  5.5 本章小结第117-120页
第6章p-持续Carrier Sense Multiple Access协议影响下基于通信的列车控制系统的状态估计第120-135页
  6.1 引言第120-121页
  6.2 问题描述和预备知识第121-126页
    6.2.1 基于通信的列车控制(CBTC)系统第121-122页
    6.2.2 列车行驶的动态模型第122-124页
    6.2.3 p-持续CSMA协议影响下的信号传输模型第124-125页
    6.2.4 估计器结构第125-126页
  6.3 主要结果第126-131页
    6.3.1 估计误差的最终有界性分析第126-128页
    6.3.2 最优化问题第128-131页
  6.4 数值算例第131-132页
  6.5 本章小结第132-135页
结论第135-139页
参考文献第139-151页
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果第151-154页
致谢第154-156页
个人简历第156页

本篇论文共156页,点击这进入下载页面
 
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