基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波方法研究

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基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波方法研究

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基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波方法研究

论文目录
致谢	第1-7页
摘要	第7-9页
Abstract	第9-16页
缩写与术语表	第16-20页
1 绪论	第20-28页
1.1 引言	第20-21页
1.2 多目标跟踪研究现状	第21-25页
1.3 论文的研究内容	第25-28页
2 预备知识	第28-62页
2.1 贝叶斯滤波器	第28-33页
2.2 多目标贝叶斯滤波器	第33-42页
2.3 近似多目标贝叶斯滤波器	第42-47页
2.4 多目标滤波性能评价指标	第47-49页
2.5 单目标仿真结果与分析	第49-54页
2.6 多目标仿真结果与分析	第54-60页
2.7 小结	第60-62页
3 多模型伯努利滤波器及其实现	第62-74页
3.1 引言	第62-63页
3.2 多模型伯努利滤波器	第63-64页
3.3 高斯混合多模型伯努利滤波器	第64-67页
3.4 序贯蒙特卡洛多模型伯努利滤波器	第67-68页
3.5 仿真结果与分析	第68-73页
3.6 小结	第73-74页
4 多伯努利滤波器的快速实现	第74-92页
4.1 引言	第74页
4.2 高斯混合多伯努利滤波器的快速实现	第74-79页
4.3 序贯蒙特卡洛多伯努利滤波器的快速实现	第79-84页
4.4 仿真实验一	第84-88页
4.5 仿真实验二	第88-91页
4.6 小结	第91-92页
5 非线性模型下多伯努利滤波器的实现	第92-114页
5.1 引言	第92-93页
5.2 平方根容积卡尔曼高斯混合多伯努利滤波器	第93-97页
5.3 非线性多模型多伯努利滤波器的实现	第97-106页
5.4 仿真结果与分析	第106-112页
5.5 小结	第112-114页
6 扩展目标多伯努利滤波器的实现	第114-132页
6.1 引言	第114-115页
6.2 扩展目标多伯努利滤波器概述	第115-117页
6.3 序贯蒙特卡洛扩展目标多伯努利滤波器	第117-119页
6.4 多模型扩展目标多伯努利滤波器	第119-120页
6.5 高斯混合多模型扩展目标多伯努利滤波器	第120-123页
6.6 序贯蒙特卡洛多模型扩展目标多伯努利滤波器	第123-124页
6.7 非机动多扩展目标仿真结果与分析	第124-126页
6.8 机动多扩展目标仿真结果与分析	第126-131页
6.9 小结	第131-132页
7 高斯逆威沙特扩展目标多伯努利滤波器	第132-144页
7.1 引言	第132页
7.2 问题描述	第132-135页
7.3 高斯逆威沙特扩展目标多伯努利滤波器	第135-139页
7.4 仿真结果与分析	第139-142页
7.5 小结	第142-144页
8 总结与展望	第144-146页
8.1 总结	第144-145页
8.2 展望	第145-146页
参考文献	第146-156页
附录A	第156-158页
附录B	第158-162页
附录C	第162-164页
附录D	第164-168页
附录E	第168-170页
附录F	第170-172页
附录G	第172-176页
攻读博士学位期间的主要研究成果	第176-177页

本篇论文共177页，点击这进入下载页面。

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