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基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波方法研究
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基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波方法研究
论文目录
致谢
第1-7页
摘要
第7-9页
Abstract
第9-16页
缩写与术语表
第16-20页
1 绪论
第20-28页
1.1 引言
第20-21页
1.2 多目标跟踪研究现状
第21-25页
1.3 论文的研究内容
第25-28页
2 预备知识
第28-62页
2.1 贝叶斯滤波器
第28-33页
2.2 多目标贝叶斯滤波器
第33-42页
2.3 近似多目标贝叶斯滤波器
第42-47页
2.4 多目标滤波性能评价指标
第47-49页
2.5 单目标仿真结果与分析
第49-54页
2.6 多目标仿真结果与分析
第54-60页
2.7 小结
第60-62页
3 多模型伯努利滤波器及其实现
第62-74页
3.1 引言
第62-63页
3.2 多模型伯努利滤波器
第63-64页
3.3 高斯混合多模型伯努利滤波器
第64-67页
3.4 序贯蒙特卡洛多模型伯努利滤波器
第67-68页
3.5 仿真结果与分析
第68-73页
3.6 小结
第73-74页
4 多伯努利滤波器的快速实现
第74-92页
4.1 引言
第74页
4.2 高斯混合多伯努利滤波器的快速实现
第74-79页
4.3 序贯蒙特卡洛多伯努利滤波器的快速实现
第79-84页
4.4 仿真实验一
第84-88页
4.5 仿真实验二
第88-91页
4.6 小结
第91-92页
5 非线性模型下多伯努利滤波器的实现
第92-114页
5.1 引言
第92-93页
5.2 平方根容积卡尔曼高斯混合多伯努利滤波器
第93-97页
5.3 非线性多模型多伯努利滤波器的实现
第97-106页
5.4 仿真结果与分析
第106-112页
5.5 小结
第112-114页
6 扩展目标多伯努利滤波器的实现
第114-132页
6.1 引言
第114-115页
6.2 扩展目标多伯努利滤波器概述
第115-117页
6.3 序贯蒙特卡洛扩展目标多伯努利滤波器
第117-119页
6.4 多模型扩展目标多伯努利滤波器
第119-120页
6.5 高斯混合多模型扩展目标多伯努利滤波器
第120-123页
6.6 序贯蒙特卡洛多模型扩展目标多伯努利滤波器
第123-124页
6.7 非机动多扩展目标仿真结果与分析
第124-126页
6.8 机动多扩展目标仿真结果与分析
第126-131页
6.9 小结
第131-132页
7 高斯逆威沙特扩展目标多伯努利滤波器
第132-144页
7.1 引言
第132页
7.2 问题描述
第132-135页
7.3 高斯逆威沙特扩展目标多伯努利滤波器
第135-139页
7.4 仿真结果与分析
第139-142页
7.5 小结
第142-144页
8 总结与展望
第144-146页
8.1 总结
第144-145页
8.2 展望
第145-146页
参考文献
第146-156页
附录A
第156-158页
附录B
第158-162页
附录C
第162-164页
附录D
第164-168页
附录E
第168-170页
附录F
第170-172页
附录G
第172-176页
攻读博士学位期间的主要研究成果
第176-177页
本篇论文共
177
页,
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