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基于双目立体视觉的汽车制动性能检测系统研究
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基于双目立体视觉的汽车制动性能检测系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-16页
第1章 绪论第16-30页
　　1.1 课题研究的背景及意义第16-17页
　　　　1.1.1 课题研究的背景第16页
　　　　1.1.2 课题研究的意义及目的第16-17页
　　1.2 汽车检测技术及制动性能检测理论的研究现状第17-21页
　　　　1.2.1 国内外汽车检测技术发展情况第17-19页
　　　　　　1.2.1.1 国内汽车检测技术第18页
　　　　　　1.2.1.2 国外汽车检测技术第18-19页
　　　　1.2.2 制动性能检测理论研究现状第19-21页
　　1.3 汽车制动性能检测方法概述第21-27页
　　　　1.3.1 台式制动性能检测不同方法的比较第21-23页
　　　　1.3.2 路试制动性能检测不同方法的比较第23-26页
　　　　1.3.3 路试与台式制动性能检测方法的比较第26-27页
　　1.4 本课题的主要研究任务第27-30页
第2章 基于立体视觉汽车制动性能检测方案研究第30-46页
　　2.1 检测系统测量目标和性能指标第30-32页
　　　　2.1.1 视觉检测系统的测量目标第30-31页
　　　　2.1.2 视觉检测系统的性能指标第31-32页
　　2.2 立体视觉技术第32-38页
　　　　2.2.1 立体视觉的概念第32-33页
　　　　2.2.2 立体视觉的发展现状第33-35页
　　　　2.2.3 视觉系统的构成第35页
　　　　2.2.4 双目立体视觉测距原理第35-36页
　　　　2.2.5 双目立体视觉的研究内容第36-38页
　　2.3 汽车制动效能与稳定性评价参数识别原理第38-42页
　　　　2.3.1 汽车的制动效能第38-41页
　　　　2.3.2 汽车的制动方向稳定性第41页
　　　　2.3.3 立体视觉评价汽车制动性能原理第41-42页
　　2.4 检测实验系统方案设计第42-44页
　　　　2.4.1 制动性能检测系统组成第42-43页
　　　　2.4.2 制动性能检测系统的控制方案第43-44页
　　2.5 本章小结第44-46页
第3章 视觉检测系统图像处理算法研究第46-84页
　　3.1 图像增强第46-53页
　　　　3.1.1 图像平滑第46-49页
　　　　3.1.2 直方图均衡化第49-51页
　　　　3.1.3 图像锐化第51-53页
　　3.2 图像分割第53-59页
　　　　3.2.1 图像分割的定义第53-54页
　　　　3.2.2 图像分割算法分类第54-55页
　　　　3.2.3 Canny 边缘检测算法第55-59页
　　3.3 线特征提取第59-72页
　　　　3.3.1 直线检测第60-63页
　　　　3.3.2 圆及椭圆检测第63-68页
　　　　3.3.3 平面图形中心的提取第68-72页
　　3.4 角点提取算法的研究第72-77页
　　　　3.4.1 角点的定义第72-73页
　　　　3.4.2 Harris 角点检测算法第73-75页
　　　　3.4.3 改进的角点检测算法第75-77页
　　3.5 匹配算法的研究第77-82页
　　　　3.5.1 立体匹配算法第77-78页
　　　　3.5.2 极线几何的约束关系第78-79页
　　　　3.5.3 相关的匹配约束第79-80页
　　　　3.5.4 基于视差梯度的立体匹配算法实现第80-82页
　　3.6 本章小结第82-84页
第4章 视觉系统标定方法及三维重建试验研究第84-130页
　　4.1 摄像机标定的理论第84-95页
　　　　4.1.1 标定物和控制点第84-85页
　　　　4.1.2 摄像机标定坐标系第85-88页
　　　　4.1.3 摄像机成像几何模型第88-93页
　　　　4.1.4 摄像机标定方法第93-95页
　　4.2 摄像机标定方法改进第95-100页
　　　　4.2.1 基于立体靶标的传统标定方法第95-97页
　　　　4.2.2 基于径向畸变的摄像机参数标定方法的研究第97-100页
　　4.3 制动性能视觉检测系统标定第100-108页
　　　　4.3.1 选择标定靶标第100-101页
　　　　4.3.2 标定试验及结果第101-108页
　　4.4 基于车身图像中心的三维重建模型研究第108-129页
　　　　4.4.1 三维重建的原理第108页
　　　　4.4.2 三维重建点的基本原理第108-109页
　　　　4.4.3 三维重建试验及数据分析第109-129页
　　4.5 本章小结第129-130页
第5章 汽车制动性能视觉检测系统开发及试验研究第130-148页
　　5.1 检测系统开发的意义第130页
　　5.2 汽车制动性能检测系统硬件组成第130-136页
　　　　5.2.1 硬件组成第130-131页
　　　　5.2.2 传感器模型选择与结构参数设计第131-136页
　　5.3 汽车制动性能检测系统软件设计第136页
　　　　5.3.1 软件功能分析及程序流程第136页
　　　　5.3.2 软件界面开发第136页
　　5.4 基于视觉的检测系统试验研究第136-146页
　　　　5.4.1 试验的目的与内容第138页
　　　　5.4.2 试验步骤第138-139页
　　　　5.4.3 试验数据处理第139-146页
　　5.5 本章总结第146-148页
第6章 总结与展望第148-150页
　　6.1 总结第148-149页
　　6.2 展望第149-150页
参考文献第150-160页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第160-161页
致谢第161页

本篇论文共161页，点击这进入下载页面。
 
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