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智能骨科辅助手术设备的研发与应用示范

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智能骨科辅助手术设备的研发与应用示范
论文目录
 
中文摘要第1-8页
Abstract第8-10页
引言第10-20页
参考文献第18-20页
第一部分 串并联长骨骨折复位系统的设计、研发与评估第20-69页
研究背景第20-27页
1、核心复位理念第22-24页
2、复位机构的设计第24-25页
3、前期实验第25-27页
材料与方法第27-33页
1、实验材料第27页
2、复位策略第27-28页
3、复位机构构型第28-29页
4、配准策略第29-30页
5、安全策略第30-31页
6、相关软件功能模块的编写和设计第31页
7、牛骨骨折模型复位实验第31-33页
结果第33-46页
1、复位机构构型的改进第33-37页
2、安全策略第37-44页
3、相关软件功能模块的编写和设计第44-45页
4、牛骨骨折模型复位实验第45-46页
讨论第46-51页
附图第51-65页
参考文献第65-69页
第二部分 基于双目视觉导航系统的骨折复位辅助技术第69-95页
研究背景第69-72页
材料与方法第72-78页
1、实验材料第72页
2、双目视觉导航技术成像原理第72-74页
3、复位策略第74-75页
4、配准策略和复位流程第75页
5、相关软件功能模块的编写和设计第75页
6、PVC 股骨骨折模型复位实验第75-78页
结果第78-81页
1、根据 Marker 规则设计的 Marker第78-79页
2、相关软件功能模块的编写和设计第79-80页
3、PVC 模型骨骨折复位实验第80-81页
讨论第81-85页
附图第85-91页
参考文献第91-95页
全文总结第95-97页
文献综述第97-107页
参考文献第103-107页
附录 英文缩略词表第107-109页
攻读学位期间发表文章情况第109-112页
致谢第112-113页

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