单传感器全景立体环带成像光学系统的研究

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单传感器全景立体环带成像光学系统的研究

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单传感器全景立体环带成像光学系统的研究

论文目录
致谢	第1-7页
摘要	第7-9页
Abstract	第9-15页
第一章绪论	第15-33页
1.1 研究背景	第16页
1.2 大视场成像技术的发展现状	第16-23页
1.2.1 图像拼接技术	第17-18页
1.2.2 鱼眼镜头	第18-20页
1.2.3 折反式全景光学系统	第20-22页
1.2.4 全景环带光学系统	第22-23页
1.3 传统立体视觉设备的发展现状	第23-25页
1.3.1 多镜头固定式立体视觉系统	第24页
1.3.2 单镜头扫描式立体视觉系统	第24-25页
1.4 全景立体光学系统介绍	第25-30页
1.4.1 拼接式全景立体光学系统	第25-26页
1.4.2 折反射全景立体光学系统	第26-29页
1.4.3 全景环带立体光学系统	第29-30页
1.5 论文内容安排	第30-32页
1.6 本论文创新点	第32-33页
第二章全景环带光学系统的发展与光学特性	第33-58页
2.1 PAL系统的仿生学研究	第33-34页
2.2 PAL系统的实用化过程	第34-36页
2.3 PAL系统的发展及应用现状	第36-41页
2.3.1 PAL系统的国外发展现状	第36-38页
2.3.2 PAL系统的国内发展现状	第38-41页
2.4 PAL系统与传统全景系统的比较	第41-43页
2.4.1 PAL系统与鱼眼镜头的差异	第41-42页
2.4.2 PAL系统与折反式全景系统的差异	第42页
2.4.3 PAL系统与图像拼接方法的差异	第42-43页
2.5 PAL系统的光学特性	第43-53页
2.5.1 PAL系统的物像投影关系	第43-44页
2.5.2 PAL系统的数学模型	第44-47页
2.5.3 PAL系统的光学参数	第47-49页
2.5.4 PAL系统与卡塞格林系统的差异	第49-50页
2.5.5 PAL系统的入瞳特点	第50-53页
2.6 PAL系统的设计过程	第53-56页
2.6.1 PAL系统的设计难点	第53-54页
2.6.2 PAL系统的评价标准	第54页
2.6.3 PAL系统的设计改进	第54-56页
2.7 PAL系统的适用范围	第56-57页
2.8 本章小结	第57-58页
第三章全景立体成像系统的设计理论	第58-77页
3.1 全景立体成像系统的数学模型	第58-61页
3.1.1 双PAL系统的立体成像原理	第58-60页
3.1.2 双环带像面的区域分布	第60-61页
3.2 全景立体系统的设计细节	第61-66页
3.2.1 双PAL系统的畸变控制	第61-62页
3.2.2 入瞳漂移导致的基线距变化	第62-64页
3.2.3 连接上下PAL单元的原理	第64-66页
3.3 PAL系统杂散光的产生与一般控制方法	第66-71页
3.3.1 杂散光的危害	第66-67页
3.3.2 杂散光的计算和测量方法	第67页
3.3.3 PAL系统杂散光的来源	第67-71页
3.4 PAL系统杂散光抑制模型	第71-76页
3.4.1 折射面1反射引起的杂散光模型	第71-73页
3.4.2 折射面4反射引起的杂散光模型	第73-76页
3.5 本章小结	第76-77页
第四章全景环带立体信息的提取过程	第77-84页
4.1 提取深度信息的原理	第77-78页
4.2 深度信息的提取精度	第78-79页
4.3 系统标定的方法	第79-80页
4.4 图像处理方法	第80-83页
4.4.1 环带图像展开算法	第80-82页
4.4.2 相关点匹配算法	第82-83页
4.5 本章小结	第83-84页
第五章全景环带立体成像系统的设计与仿真	第84-110页
5.1 全景立体成像系统的设计	第84-100页
5.1.1 下方PAL单元的杂散光控制	第84-86页
5.1.2 下方PAL单元设计	第86-89页
5.1.3 下方PAL单元的反向设计	第89-92页
5.1.4 上方PAL单元设计	第92-96页
5.1.5 组合上下PAL单元	第96-100页
5.2 全景立体成像系统的性能仿真	第100-109页
5.2.1 光学系统的公差分析	第100-103页
5.2.2 立体信息的理论提取精度	第103-105页
5.2.3 系统杂散光仿真	第105-109页
5.3 本章小结	第109-110页
第六章全景环带立体成像系统的研制与立体信息提取	第110-122页
6.1 样机加工与装调	第110-112页
6.1.1 机械结构设计与加工	第110-111页
6.1.2 系统装调	第111-112页
6.2 样机立体信息提取实验	第112-119页
6.2.1 样机图像的获取	第113页
6.2.2 样机基线与畸变的标定	第113-116页
6.2.3 深度信息的提取	第116-118页
6.2.4 深度信息的提取	第118-119页
6.3 系统抗杂散光实验	第119-121页
6.4 本章小结	第121-122页
第七章总结与展望	第122-128页
7.1 论文总结	第122-123页
7.2 未来展望	第123-128页
7.2.1 无盲PAL系统	第123-124页
7.2.2 望远与全景相结合的系统	第124页
7.2.3 可变焦PAL系统	第124-125页
7.2.4 弯曲像面的PAL系统	第125-126页
7.2.5 基于自由曲面的PAL系统	第126页
7.2.6 立体投影PAL系统	第126-128页
攻读博士学位期间所取得的科研成果	第128-129页
参考文献	第129-138页

本篇论文共138页，点击这进入下载页面。

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