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基于CCD的长轴类高温大锻件三维尺寸测量的研究

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基于CCD的长轴类高温大锻件三维尺寸测量的研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-21页
  1.1 引言第12-13页
  1.2 高温大锻件测量研究现状第13-19页
    1.2.1 长轴类大锻件测量技术第13-15页
    1.2.2 国外的应用情况第15-17页
    1.2.3 国内的研究和应用状况第17-19页
  1.3 课题来源、目的及意义第19页
  1.4 本文的工作及研究内容第19-21页
第二章 高温零件图像采集与预处理方法研究第21-39页
  2.1 高温物体成像理论的研究第21-26页
    2.1.1 高温物体热辐射成像分析第21-23页
    2.1.2 高温物体图像的基色特性第23-26页
  2.2 高温物体的自动曝光模型的研究第26-34页
    2.2.1 高温物体图像采集第27-28页
    2.2.2 图像灰度与物体温度相关性第28-31页
    2.2.3 基于灰度均值的最优积分时间第31-33页
    2.2.4 实验结果分析第33-34页
  2.3 图像去噪预处理算法研究第34-37页
    2.3.1 组合滤波方法第35-36页
    2.3.2 试验结果分析第36-37页
  2.4 本章小结第37-39页
第三章 高温锻件图像分割算法的研究第39-53页
  3.1 高温锻件图像区域灰度特性研究第39-42页
    3.1.1 高温锻件图像中基色分布规律研究第39-42页
    3.1.2 高温锻件图像中高光区域第42页
  3.2 高温零件图像边缘特征分析第42-44页
  3.3 基于数值模拟的锻件边缘温度分析第44-49页
    3.3.1 几何模型与网格划分第44-45页
    3.3.2 边界条件定义和求解第45-47页
    3.3.3 模拟结果分析第47-49页
  3.4 基于亚像素边缘的高温锻体图像分割研究第49-51页
    3.4.1 局部线性插值亚像素边缘求解第49-50页
    3.4.2 算法流程第50页
    3.4.3 实验结果分析第50-51页
  3.5 本章小结第51-53页
第四章 基于双目视觉的三维测量模型与标定第53-75页
  4.1 摄像机成像模型第53-57页
    4.1.1 线性模型第53-56页
    4.1.2 非线性模型第56-57页
  4.2 摄像机参数标定第57-65页
    4.2.1 标定系统构成和图像采集第57-59页
    4.2.2 摄像机内外参数求解第59-63页
    4.2.3 镜头畸变校正第63-64页
    4.2.4 校正结果分析第64-65页
  4.3 基于双目视觉的三维测量第65-74页
    4.3.1 三维测量模型第65-70页
    4.3.2 双目立体模型极线校正第70-74页
  4.4 本章小结第74-75页
第五章 高温锻件图像的特征提取与匹配的研究第75-96页
  5.1 高温大锻件图像的特征分析第75-77页
    5.1.1 轴类大锻件成形工艺第75-76页
    5.1.2 高温锻件图像内部特征第76-77页
  5.2 基于截面线的稀疏特征点提取方法研究第77-81页
    5.2.1 灰度值截面线分布特征第77-79页
    5.2.2 稀疏特征点的提取第79-81页
  5.3 高温物体图像特征匹配策略分析第81-85页
    5.3.1 图像的立体匹配策略第81-83页
    5.3.2 高温物体图像的匹配分析第83-85页
  5.4 基于欧式距离的稀疏特征点匹配研究第85-94页
    5.4.1 欧氏距离矩阵定义第85-86页
    5.4.2 欧氏距离子矩阵匹配第86-89页
    5.4.3 匹配特征点的视差计算第89-90页
    5.4.4 实验结果分析第90-94页
  5.5 本章小结第94-96页
第六章 高温锻件测量系统设计与试验第96-120页
  6.1 锻件的三维重建算法研究第96-100页
    6.1.1 截面拟合第96-97页
    6.1.2 中心线拟合第97-99页
    6.1.3 坐标转换第99-100页
  6.2 测量系统的设计第100-104页
    6.2.1 测量系统硬件参数设计第100-102页
    6.2.2 测量软件设计第102-104页
  6.3 大锻件尺寸测量试验和分析第104-119页
    6.3.1 大锻件测量试验第105-117页
    6.3.2 测量系统误差分析第117-119页
  6.4 本章小结第119-120页
结论第120-124页
主要工作和结论第120-121页
研究成果的创新点第121页
展望与设想第121-124页
附录第124-142页
参考文献第142-148页
攻读博士学位期间取得的研究成果第148-150页
致谢第150-151页
附件第151页

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