教育论文网

虚拟手术仿真系统中软组织切割模型研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→医学卫生论文→外科学论文外科手术学论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文计算技术、计算机技术论文计算机的应用论文信息处理(信息加工)论文计算机仿真论文
虚拟手术仿真系统中软组织切割模型研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-13页
第1章 绪论第13-28页
  1.1 课题研究背景第13-15页
  1.2 课题研究意义第15-17页
  1.3 虚拟手术仿真系统的发展历程第17-23页
  1.4 论文的主要创新点第23-25页
  1.5 论文组织结构第25-28页
第2章 现有软组织切割模型及存在问题第28-45页
  2.1 传统软组织切割模型第29-34页
    2.1.1 基于网格的有限元软组织切割模型第29-31页
    2.1.2 基于无网格的软组织切割模型第31-34页
  2.2 新兴软组织切割模型第34-39页
    2.2.1 混合切割模型第34-37页
    2.2.2 基于XFEM法的切割模型第37-39页
  2.3 四类软组织切割模型的对比分析第39-42页
  2.4 虚拟手术仿真系统中软组织切割模型的关键问题描述第42-44页
  2.5 本章小结第44-45页
第3章 软组织三维体模型的重构第45-67页
  3.1 基于CT图像的软组织三维表面几何模型重建第46-55页
  3.2 三维表面模型的体素化第55-65页
    3.2.1 表面几何模型的重心第56-57页
    3.2.2 基于Morphing连续形变的内部点云模型建立第57-61页
    3.2.3 内部点云模型的修正第61-62页
    3.2.4 内部点云模型的均匀化第62-64页
    3.2.5 与其它体素化方法的对比第64-65页
  3.3 软组织形变模拟第65-66页
  3.4 本章小结第66-67页
第4章 一种基于网格和无网格的软组织混合切割模型第67-88页
  4.1 基于网格和无网格的软组织切割方法概述第68-69页
  4.2 基于贝塞尔曲线的表面网格切口绘制第69-71页
  4.3 基于无网格的内部点元形变第71-81页
    4.3.1 刀锋面的表示第72-73页
    4.3.2 切割轨迹的跟踪第73-75页
    4.3.3 切割作用下的软组织形变第75-81页
  4.4 内外部两种模型的耦合第81-83页
  4.5 数值试验和结果分析第83-86页
  4.6 模型计算效率测试第86页
  4.7 本章小结第86-88页
第5章 非线性粘弹性软组织交互切割模型第88-112页
  5.1 交互切割模型的整体框架第89-90页
  5.2 软组织切开前形变的模拟第90-95页
    5.2.1 弹性软组织的动态控制方程第90-91页
    5.2.2 非线性粘弹性的引入第91-95页
  5.3 不同手术器械与软组织的相互作用第95-98页
  5.4 软组织切开后形变的模拟第98-101页
    5.4.1 切割平面的拟合第99-100页
    5.4.2 软组织的切开过程第100-101页
  5.5 力反馈的渲染第101-102页
  5.6 切割模型的实现和结果分析第102-110页
    5.6.1 模拟仿真软组织的交互第102-103页
    5.6.2 切割模型的实现和算法正确性验证第103-110页
  5.7 本章小结第110-112页
第6章 虚拟切割中的力设备混合重力补偿研究第112-138页
  6.1 引言第112-115页
  6.2 混合重力补偿第115-131页
    6.2.1 弹簧重力补偿模型第115-118页
    6.2.2 头脑风暴优化算法第118-124页
    6.2.3 弹簧重力补偿优化第124-127页
    6.2.4 有源重力补偿第127-131页
  6.3 实验结果与分析第131-137页
    6.3.1 弹簧重力补偿实验第131-133页
    6.3.2 混合重力补偿实验第133-135页
    6.3.3 补偿前后切割力对比第135-137页
  6.4 本章小结第137-138页
第7章 虚拟手术仿真系统简介第138-150页
  7.1 系统需求分析第138-139页
  7.2 系统软件模块第139-143页
    7.2.1 三维体模型重构模块第139-140页
    7.2.2 视觉渲染模块第140-141页
    7.2.3 触觉渲染模块第141页
    7.2.4 切割仿真模块第141-142页
    7.2.5 其他模块第142-143页
  7.3 系统硬件组成第143-145页
  7.4 平台结构第145-148页
  7.5 系统测试第148-149页
  7.6 本章小结第149-150页
第8章 结论与展望第150-154页
致谢第154-155页
参考文献第155-165页
附录:头脑风暴优化算法测试函数第165-167页
攻读学位期间的研究成果第167页

本篇论文共167页,点击这进入下载页面
 
更多论文
虚拟手术仿真系统中软组织切割模型
宏观货币供给与资金价格对股票市场
天麻通过抑制NF-κB通路缓解类风湿
基于VAR模型的货币政策对房价影响的
欧元区主权债务危机传染效应的研究
大型综合医院成人慢性病现状调查及
全面预算管理在D银行的实践研究
2型糖尿病大鼠脑损伤改变及氨基胍干
浦发银行大连分行会计风险管理研究
大连银行营业设备预算管理研究
环境因素及LRP5基因与2型糖尿病发病
门静脉高压及门静脉海绵样变经颈静
上市商业银行盈利能力影响因素实证
肝纤维化通过抑制高迁移率族蛋白B1
上市银行内部控制信息披露质量影响
毛蕊异黄酮对溃疡性结肠炎小鼠的治
我国中小上市银行盈利能力研究——
Ang Ⅱ激活JAK/STAT传导途径在房颤
国际货币基金组织在欧债危机中的作
基于生物信息学方法分析急性心肌梗
巴三协议下的外资商业银行流动性风
超声微泡介导G-CSF联合MSCs移植治疗
基于SWOT分析的金砖开发银行发展战
Myocardin/miR-206/Connexin43信号
主权信用评级结果的影响因素研究—
跨境收益互换的设计与探讨
基于CRISPRs的大肠埃希菌分型方法及
博西家电云南办事处销售管理研究
多模型磁共振扩散加权成像在慢性乙
南京工行公司金融业务战略研究
评估多种模型DWI在肝细胞肝癌的应用
金融IC卡整合城市一卡通行业资源商
Junctophilin-2与2型小电导-Ca
银行中间业务产品创新程度对银行绩
中国银行X行关于建立个人客户关系管
参附益心颗粒改善肺动脉高压的机制
平衡计分卡在商业银行坐销业务中的
盐酸千金藤碱对人卵巢癌的作用及其
基于delta中性套期的结构化产品的复
三叶青化学成分及其抗氧化和抗癌活
银信合作理财产品的监管研究
黄芩中水杨酸与黄芩苷黄芩素含量的
小理财,大突破—金融渗透之网络理
关于商业银行理财产品结构设计和运
反式脂肪酸对人脐静脉内皮细胞功能
商业银行理财产品定价与风险管理
低剂量重金属联合暴露所致神经突触
关于银行卡产业定价的政府监管策略
新型石墨烯复合支架材料的制备及其
中资银行私人银行业务发展策略研究
白藜芦醇对培养的HT-144黑色素瘤细
私人理财产品创新研究——以股指挂
论银信合作理财产品的性质及其法律
与母系遗传性非综合症耳聋相关的线
后发品牌在同质化竞争环境中的突围
PICT-1通过抑制rRNA转录诱导细胞发
华夏银行太原分行个人理财产品营销
淫羊藿对骨代谢影响机制研究及治疗
G银行辽宁省分行网点转型方案研究
抑制乳腺癌细胞脂肪酸合成与摄取的
C银行信用卡中心信息安全管理研究
IGF-1和IGF-2及其受体对子宫内膜癌
AB银行大连分行零售银行业务对策研
miR-193b靶向沉默Mcl-1基因对HepG2
手机银行用户使用意向影响因素的实
PIAS3在胃癌中表达下调的临床意义与
沈阳市商业银行反洗钱工作对策研究
C银行向A企业推广电子银行案例研究
胸段食管鳞癌术后失败模式及辅助性
F银行个人理财业务风险管理研究
地西他滨联合伊马替尼治疗进展期慢
铁岭银行电子银行发展战略分析
慢性粒细胞白血病(CML)进展期EZH
D银行柜面操作风险管理研究
uPAs与急性白血病相关性及其机制研
我国保理业务的现状与发展研究
股份制银行零售银行战略转型思路探
癌因性疲乏影响因素调查及与炎症细
商业银行中间业务收入分析——以A商
左侧背外侧前额叶高频重复经颅磁刺
河北省中国银行国内跨行收付业务流
人胚胎干细胞源性胰内胚层细胞移植
河北省建设银行个人理财业务发展策
1.内腔镜监测仪在宫腔镜手术中的临
 
虚拟手术论文 切割仿真论文 软组织论文 视觉反馈论文 力反馈论文
版权申明:目录由用户lyc199002**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved