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面向活检取样的生物组织振动辅助切削机理及切削特性研究
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面向活检取样的生物组织振动辅助切削机理及切削特性研究
论文目录
 
摘要第11-16页
ABSTRACT第16-21页
第1章 绪论第21-39页
　　1.1 本课题研究背景第21-23页
　　1.2 经皮穿刺活检技术国内外研究现状第23-36页
　　　　1.2.1 针穿刺过程力学研究第23-25页
　　　　1.2.2 软组织变形及断裂第25-29页
　　　　1.2.3 针尖弯曲变形预测及路径规划第29-31页
　　　　1.2.4 穿刺工艺第31-36页
　　1.3 课题研究目的和意义第36-37页
　　1.4 课题来源及主要研究内容第37-39页
　　　　1.4.1 课题来源第37页
　　　　1.4.2 主要研究内容第37-39页
第2章 振动辅助切削工具与组织接触界面交互作用机理第39-65页
　　2.1 针穿刺运动学分析第39-43页
　　　　2.1.1 针尖运动学分析第39-41页
　　　　2.1.2 针尖再切割速度分析第41-43页
　　2.2 活检穿刺力学分析第43-58页
　　　　2.2.1 生物软组织力学性能第43-47页
　　　　2.2.2 软组织刺破前活检针受力分析第47-48页
　　　　2.2.3 活检针切割软组织力学分析第48-52页
　　　　2.2.4 活检针与组织间摩擦力分析第52-58页
　　2.3 组织断裂性能研究第58-62页
　　　　2.3.1 能量法计算断裂韧性第59-60页
　　　　2.3.2 振动对应力强度因子影响第60-62页
　　2.4 本章小结第62-65页
第3章 针穿刺过程中的动态性能研究第65-79页
　　3.1 实验平台的搭建第65-69页
　　　　3.1.1 取样系统进给机构第65-66页
　　　　3.1.2 取样针及切割刀具第66-67页
　　　　3.1.3 实验材料第67-68页
　　　　3.1.4 固定装置第68页
　　　　3.1.5 力学数据采集装置第68-69页
　　3.2 穿刺速度对穿刺力影响第69-71页
　　　　3.2.1 穿刺速度对明胶穿刺力影响第69-70页
　　　　3.2.2 穿刺速度对猪肝穿刺力影响第70-71页
　　3.3 穿刺速度对摩擦力影响第71-72页
　　　　3.3.1 穿刺速度对明胶摩擦力影响第71页
　　　　3.3.2 穿刺速度对猪肝摩擦力影响第71-72页
　　3.4 切割速度对断裂性能影响第72-74页
　　　　3.4.1 试验设计第72页
　　　　3.4.2 试验结果及分析第72-74页
　　3.5 穿刺速度对取样性能影响第74-76页
　　　　3.5.1 试验设计及过程第74-75页
　　　　3.5.2 试验结果及分析第75-76页
　　3.6 本章小结第76-79页
第4章 振动辅助活检穿刺规律及分析第79-99页
　　4.1 振动系统建立和测试第79-84页
　　　　4.1.1 振动取样装置搭建第79-80页
　　　　4.1.2 振动系统性能测试第80-82页
　　　　4.1.3 振动参数的选取第82-84页
　　4.2 振动辅助穿刺对穿刺力的影响第84-90页
　　　　4.2.1 普通振动对最大穿刺力的影响第84-86页
　　　　4.2.2 仿生振动对最大穿刺力的影响第86-90页
　　4.3 振动对摩擦力的影响第90-92页
　　4.4 振动对断裂性能的影响第92-93页
　　4.5 振动对取样性能的影响第93-95页
　　　　4.5.1 试验设计第93页
　　　　4.5.2 试验结果及讨论第93-95页
　　4.6 振动对针弯曲变形的影响第95-96页
　　4.7 本章小结第96-99页
第5章 超声振动对活检穿刺影响规律及成因分析第99-117页
　　5.1 超声振动辅助取样装置第99-103页
　　　　5.1.1 超声振动取样装置设计第99-101页
　　　　5.1.2 超声振动取样针透气孔加工第101页
　　　　5.1.3 超声振动系统测试第101-103页
　　5.2 超声振动辅助穿刺力学模型及验证第103-112页
　　　　5.2.1 超声振动辅助穿刺力学模型第103-104页
　　　　5.2.2 超声振动辅助穿刺实验第104-107页
　　　　5.2.3 超声振动辅助穿刺实验结果及讨论第107-111页
　　　　5.2.4 超声振动辅助穿刺力学模型验证第111-112页
　　5.3 超声振动辅助空心针穿刺对穿刺力影响第112-113页
　　　　5.3.1 超声振动辅助对猪肝穿刺影响第112页
　　　　5.3.2 超声振动辅助对明胶假体穿刺影响第112-113页
　　5.4 超声振动辅助对取样性能的影响第113-115页
　　　　5.4.1 实验设计第113-114页
　　　　5.4.2 实验结果及分析第114-115页
　　5.5 本章小结第115-117页
第6章 振动辅助活检穿刺取样参数优化第117-129页
　　6.1 正交试验设计第117-120页
　　　　6.1.1 正交试验表格第117-119页
　　　　6.1.2 正交试验结果分析方法第119-120页
　　6.2 最大穿刺力单目标优化第120-122页
　　6.3 摩擦力单目标优化第122-124页
　　6.4 穿刺孔面积单目标优化第124-127页
　　6.5 本章小结第127-129页
第7章 结论与展望第129-133页
　　7.1 结论第129-131页
　　7.2 本文研究创新点第131页
　　7.3 思考和展望第131-133页
参考文献第133-149页
致谢第149-151页
攻读博士学位期间发表的论文第151-153页
英文论文第153-159页
学位论文评阅及答辩情况表第159页

本篇论文共159页，点击这进入下载页面。
 
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