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脊柱微创手术机器人系统(遥控型)及关键技术研究

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脊柱微创手术机器人系统(遥控型)及关键技术研究
论文目录
 
缩略词表第1-6页
英文摘要第6-9页
中文摘要第9-12页
前言第12-20页
参考文献第17-20页
第一部分 脊柱微创手术机器人系统关键技术设计与实验环境的构建第20-39页
材料与方法第28-29页
结果第29-33页
讨论第33-37页
参考文献第37-39页
第二部分 脊柱微创手术机器人系统操作性的研究第39-52页
材料与方法第39-41页
结果第41-45页
讨论第45-51页
参考文献第51-52页
第三部分 脊柱微创手术机器人系统精准性的研究第52-78页
材料与方法第52-62页
结果第62-68页
讨论第68-76页
参考文献第76-78页
全文结论第78-79页
致谢第79-80页
文献综述一 计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用第80-89页
参考文献第87-89页
文献综述二 脊柱外科虚拟手术系统现状及分析第89-98页
参考文献第95-98页
攻读学位期间发表的学术论文第98-99页

本篇论文共99页,点击这进入下载页面
 
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