教育论文网

太阳能驱动喷灌机组行走动力与导航控制研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→农业科学论文→农业工程论文→农田水利论文→排灌工程论文→排灌机械与设备论文
太阳能驱动喷灌机组行走动力与导航控制研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-26页
　　1.1 研究目的及意义第12-14页
　　1.2 国内外研究现状与存在问题第14-22页
　　　　1.2.1 移动式喷灌机组国内外研究现状及进展第14-16页
　　　　1.2.2 农机自主导航国内外研究现状及进展第16-20页
　　　　1.2.3 国内外太阳能光伏发电系统研究现状第20-22页
　　1.3 存在问题第22页
　　1.4 研究内容与方法第22-24页
　　1.5 技术路线第24-25页
　　1.6 本章小结第25-26页
第二章 太阳能驱动喷灌机组行走动力与光伏功率匹配研究第26-35页
　　2.1 太阳能驱动移动式喷灌机组简介第26-28页
　　　　2.1.1 工作过程第27页
　　　　2.1.2 行走驱动方式第27-28页
　　2.2 动力传动系统参数确定第28-32页
　　　　2.2.1 驱动功率计算第28-29页
　　　　2.2.2 负载总功率确定第29-30页
　　　　2.2.3 系统传动比确定第30-31页
　　　　2.2.4 电机校核第31-32页
　　2.3 光伏供电系统设计第32-34页
　　　　2.3.1 蓄电池容量确定第33页
　　　　2.3.2 光伏电池功率确定第33-34页
　　2.4 本章小结第34-35页
第三章 基于卡尔曼滤波的喷灌机导航定位研究第35-46页
　　3.1 喷灌机运动学模型建立第35-40页
　　　　3.1.1 喷灌机转向系统确定第35-38页
　　　　3.1.2 运动学模型建立第38-40页
　　3.2 卡尔曼滤波模型第40-43页
　　　　3.2.1 航位推算第40-41页
　　　　3.2.2 卡尔曼滤波器的建立第41-43页
　　3.3 卡尔曼滤波器仿真第43-45页
　　3.4 本章小结第45-46页
第四章 太阳能驱动移动式喷灌机组导航控制方法研究第46-65页
　　4.1 导航控制总体设计第46-50页
　　　　4.1.1 导航控制基本思路第46页
　　　　4.1.2 预定路径及导航参数定义第46-48页
　　　　4.1.3 偏差正负号规定第48-49页
　　　　4.1.4 导航控制系统组成第49-50页
　　4.2 基于PID的导航控制算法第50-55页
　　　　4.2.1 控制算法原理第50-51页
　　　　4.2.2 PID控制算法第51-53页
　　　　4.2.3 转向控制仿真第53-54页
　　　　4.2.4 路径跟踪仿真第54-55页
　　4.3 模糊控制算法第55-62页
　　　　4.3.1 算法原理第56-57页
　　　　4.3.2 变量模糊化第57-58页
　　　　4.3.3 模糊控制规则建立第58-61页
　　　　4.3.4 模糊推理及清晰化第61-62页
　　4.4 基于模糊控制的路径跟踪仿真第62-63页
　　4.5 本章小结第63-65页
第五章 太阳能驱动喷灌机组控制系统的软硬件实现第65-88页
　　5.1 硬件系统结构设计第65-79页
　　　　5.1.1 光伏供电部分第66-67页
　　　　5.1.2 行走驱动部分第67-73页
　　　　5.1.3 导航控制部分第73-78页
　　　　5.1.4 主控面板第78-79页
　　5.2 软件系统结构设计第79-87页
　　　　5.2.1 基于Modbus RTU协议的通讯系统设计第79-82页
　　　　5.2.2 GPS数据电文解析第82-83页
　　　　5.2.3 控制程序及人机交互界面第83-87页
　　5.3 本章小结第87-88页
第六章 系统试验研究第88-104页
　　6.1 行走驱动功率测试第88-90页
　　6.2 光伏供电系统测试第90-94页
　　6.3 卡尔曼滤波试验第94-95页
　　6.4 路径跟踪试验第95-101页
　　6.5 喷洒效果试验第101-103页
　　6.6 本章小结第103-104页
第七章 结论与展望第104-107页
　　7.1 主要结论第104-105页
　　7.2 主要创新点第105-106页
　　7.3 不足与建议第106-107页
参考文献第107-113页
致谢第113-114页
作者简介第114-115页
附录第115-124页

本篇论文共124页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
太阳能驱动喷灌机组行走动力与导航
覆膜滴灌对大棚作物根区土壤微环境
重污染行业上市公司环境绩效影响因
气候变化条件下宝鸡峡灌区主要作物
产品市场竞争程度、融资约束与企业
企业预算松弛影响因素研究
不同预处理工艺厌氧发酵产气效率及
基于违约距离及支持向量机的财务危
自由下渗和壤中流条件下黑土区坡面
基于双层DEA的企业财务危机预警研究
黄土坡耕地地表粗糙度对入渗、产流
隐性资产价值提升企业绩效的路径研
黄土高原北洛河上游流域退耕还林草
龙净环保财务危机预警系统构建研究
稀土元素定量监测坡面浅沟产生及发
机构投资者持股对上市公司投资效率
土壤质地层状性和水质对土壤侵蚀影
媒体关注对上市公司盈余管理方式选
黄土丘陵沟壑区不同空间尺度地貌单
大股东控制与上市公司投资效率关系
上市公司非财务信息披露对资本成本
土壤酶对As污染毒性响应及作用机理
添加物与盐分对土壤持水与水分入渗
半强制分红政策对上市公司现金股利
高新技术企业创新资金动态管理模式
黄土高原雨水集聚深层入渗技术试验
桂林市中小企业发展中的公共财政扶
黄土区植物生长与土壤水分协同关系
区域发展环境与中小企业成长关系研
黄土高塬沟壑区坡地水量转换的空间
世界一流跨国公司成长的影响因素分
黄土高原土壤大孔隙特征及其对土壤
小微企业银行融资问题研究——以民
绿洲荒漠交错区土壤水分时空分布及
中国小微企业融资难问题与对策研究
热解温度对苹果枝条生物质炭理化性
国有企业产权改革优化路径研究——
秸秆及其生物炭对农田土壤系统碳氮
沈阳市民营企业家慈善行为发展研究
秸秆还田对石灰性土壤Zn迁移转化及
国有企业思想政治工作科学化研究
珠三角地区商业银行小微金融业务研
基于机器视觉的奶牛个体信息感知及
中外合资企业组织惯例演化过程及驱
区域作物需水估算及管理系统研发
高新技术企业税收优惠政策及实施效
半监督聚类算法研究及植物叶片识别
跨国公司低碳物流实践及对我国的启
飞蝗对真菌侵染的免疫与神经应答和
产业集群下的中小企业融资问题研究
中药多糖免疫增强剂芪藿饮及作用机
浙江省外资企业发展现状及其产业结
基于物流金融的中小企业融资策略研
银耳多糖和党参多糖及其硫酸化产物
延边州民营经济可持续发展研究
福建涉农小微企业的金融支持研究
创业风险投资辛迪加机制的管理资源
猪瘟活疫苗全新工艺的研制与应用
外来者劣势及其应对策略——基于联
褪黑素对猪腔前卵泡体外发育的影响
买方抗衡势力条件下的两部收费制研
产业集聚，创新与区域科技创业——
意大利黑麦草和象草不同刈割时间对
智慧旅游景区评价指标体系构建与评
生物质育苗营养钵成型机理与装备研
中国旅行社入境游市场营销策略研究
菘蓝遗传多样性及其药材品质评价研
乐山市旅游业发展战略研究
LED光谱对桔梗组培苗形态建成及离体
我国当前旅游理论与实践的困境与出
老鸦瓣种质资源遗传多样性及其药材
泰安市旅游公共服务微博研究
圆锥铁线莲叶片响应紫外诱导机制及
基于游客感知的民族风情旅游地形象
大豆育种中产量和生长性状的高光谱
柳州市旅游形象定位研究
南宁市青秀区旅游业发展对策研究
大豆Soja亚属基因组变异与人工进化
主题公园旅游综合体旅游商业策划研
灵山佛教旅游文化品牌建设研究
 
太阳能论文 喷灌机组论文 行走动力论文 导航 试验
版权申明：目录由用户阿彤**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved