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农田信息低空遥感中图像采集与处理的关键技术研究
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农田信息低空遥感中图像采集与处理的关键技术研究
论文目录
致谢
第1-8页
摘要
第8-11页
Abstract
第11-23页
第1章 绪论
第23-38页
1.1 背景意义
第23-28页
1.2 无人机遥感存在的问题
第28-36页
1.2.1 缺乏地理标记所需辅助信息获取设备
第28-31页
1.2.2 缺乏可控环境下的低空遥感平台
第31-35页
1.2.3 缺乏低空遥感影像处理算法
第35-36页
1.3 总结
第36-38页
第2章 直接地理标记中POS记录仪开发
第38-77页
2.1 开发背景
第38-39页
2.2 设计思路
第39-67页
2.2.1 RTK差分GNSS接收机
第39-41页
2.2.2 MEMS惯导元件
第41-43页
2.2.3 控制器
第43-45页
2.2.4 各元件的通讯协议与数据结构
第45-49页
2.2.5 参考系
第49-52页
2.2.6 姿态表示
第52-53页
2.2.7 惯性定位方程
第53-57页
2.2.8 拓展Kalman滤波算法
第57-63页
2.2.9 图像畸变校正与坐标变换
第63-65页
2.2.10 上位机软件
第65-67页
2.2.11 评价方法
第67页
2.3 测试结果与讨论
第67-77页
2.3.1 静态单点定位
第67-73页
2.3.2 动态测试
第73-75页
2.3.3 讨论
第75-77页
第3章 基于CAN总线的无人机模拟平台开发
第77-101页
3.1 开发背景
第77-78页
3.2 设计思路
第78-95页
3.2.1 机械部分
第79-82页
3.2.2 主控单元
第82-87页
3.2.3 远端执行器
第87-92页
3.2.4 上位机软件开发
第92-94页
3.2.5 安全考虑
第94-95页
3.3 平台测试效果
第95-100页
3.3.1 位置精度测量
第96-98页
3.3.2 震动测量
第98-100页
3.4 讨论与结论
第100-101页
第4章 基于运动恢复算法的植物NDVI三维分析研究
第101-114页
4.1 背景介绍
第101页
4.2 多光谱图像采集与预处理
第101-103页
4.2.1 多光谱图像采集
第101-103页
4.2.2 图像白板校正和相机标定
第103页
4.3 三维重建与点云统计滤波
第103-108页
4.3.1 三维重建算法原理
第103-104页
4.3.2 相机内参计算
第104页
4.3.3 特征匹配与运动估算
第104-106页
4.3.4 光束法平差进行位姿优化
第106-107页
4.3.5 稀疏点云生成
第107-108页
4.3.6 稠密点云生成
第108页
4.3.7 统计滤波
第108页
4.4 三维重建与评价
第108-110页
4.5 均一化植被指数(NDVI)空间分布
第110-111页
4.6 不同方法重建结果的比较
第111-112页
4.7 结论与讨论
第112-114页
第5章 油菜的多光谱图像与深度图像的数据融合
第114-127页
5.1 背景介绍
第114-115页
5.2 多光谱图像采集与预处理
第115-121页
5.2.1 仪器和设备
第115-116页
5.2.2 多源图像采集与内参标定
第116-117页
5.2.3 图像融合
第117-121页
5.3 结果与分析
第121-124页
5.4 结论与讨论
第124-127页
第6章 结论与展望
第127-131页
6.1 主要研究结论
第127-128页
6.2 主要创新点
第128-129页
6.3 进一步研究展望
第129-131页
参考文献
第131-140页
作者简介
第140-141页
本篇论文共
141
页,
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