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基于机器视觉和仿真试验的蔬菜穴盘幼苗移栽关键技术研究

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基于机器视觉和仿真试验的蔬菜穴盘幼苗移栽关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-16页
第1章 绪论第16-30页
  1.1 课题研究的目的与意义第16-17页
  1.2 国内外研究现状第17-27页
    1.2.1 机器视觉与移栽机械第17-24页
    1.2.2 钵体基质力学第24-26页
    1.2.3 目前存在问题及解决方案第26-27页
  1.3 论文各部分主要内容第27-28页
  1.4 论文研究技术路线第28-30页
第2章 基于双目立体视觉技术的穴盘定位第30-58页
  2.1 总体方案和图像获取第31-33页
    2.1.1 穴盘定位总体方案第31-32页
    2.1.2 图像获取系统组成第32-33页
  2.2 穴盘单目平面定位原理第33-35页
    2.2.1 中心坐标定位第33-34页
    2.2.2 角度定位第34-35页
  2.3 穴盘双目立体定位原理第35-41页
    2.3.1 图像预处理第35-36页
    2.3.2 SIFT特征向量匹配算法第36-41页
    2.3.3 区域匹配对整合第41页
  2.4 穴盘三维重建原理第41-51页
    2.4.1 三维重建坐标系的建立第41-43页
    2.4.2 双目相机的标定试验第43-49页
    2.4.3 世界坐标重建第49-50页
    2.4.4 穴盘表面姿态模拟第50-51页
  2.5 试验结果及分析第51-57页
    2.5.1 测量仪器及测量方法第51页
    2.5.2 穴盘平面定位试验第51-53页
    2.5.3 穴盘双目立体定位试验第53-55页
    2.5.4 穴盘世界坐标重建试验第55-57页
    2.5.5 穴盘定位系统软件第57页
  2.6 本章小结第57-58页
第3章 基于形态学图像检测方法的取钵效果判别第58-72页
  3.1 衡量指标和总体方案第58-62页
    3.1.1 衡量指标第58-60页
    3.1.2 图像获取系统组成第60-61页
    3.1.3 总体方法第61-62页
  3.2 形态学图像检测方法第62-67页
    3.2.1 基本原理第62-64页
    3.2.2 方法应用第64-65页
    3.2.3 形态学图像检测第65-67页
  3.3 测试试验第67-71页
    3.3.1 测试系统组成第67-68页
    3.3.2 试验材料及参数要求第68-69页
    3.3.3 取钵效果判别试验第69-70页
    3.3.4 普通图像检测方法对比试验第70-71页
  3.4 本章小结第71-72页
第4章 穴盘移栽基质完整率影响因素试验与分析第72-88页
  4.1 试验材料和方法第72-78页
    4.1.1 试验指标确定第72页
    4.1.2 试验因素选择第72-75页
    4.1.3 试验方案设计第75-77页
    4.1.4 试验材料和设备第77-78页
  4.2 夹持力与夹持量第78-81页
    4.2.1 末端执行器夹持力测定第78-80页
    4.2.2 末端执行器夹持量分析第80-81页
  4.3 试验结果与数据分析第81-85页
    4.3.1 样本值记录和处理第81-82页
    4.3.2 正交表和方差表数据处理第82-84页
    4.3.3 试验结果分析第84-85页
  4.4 验证试验第85-86页
  4.5 本章小结第86-88页
第5章 基于ANSYS/LS-DYNA的钵体应力响应仿真分析第88-116页
  5.1 模拟仿真方案设计第88-92页
    5.1.1 ANSYS/LS-DYNA有限元分析基础第88-90页
    5.1.2 几何模型简化第90-91页
    5.1.3 仿真试验方案第91-92页
  5.2 钵体基质动力学第92-94页
  5.3 钵体基质参数的测定第94-96页
    5.3.1 钵体基质模型尺寸测定第94页
    5.3.2 基质物理指标测定第94-95页
    5.3.3 钵体基质抗剪强度的测定第95页
    5.3.4 钵体基质其他参数的确定第95-96页
  5.4 插入钵体基质过程仿真分析第96-105页
    5.4.1 ANSYS/LS-DYNA软件前处理和求解第96-99页
    5.4.2 瞬时Von Mises应力云图结果分析第99-103页
    5.4.3 单元应力-时间曲线结果分析第103-105页
  5.5 夹取钵体基质过程仿真分析第105-115页
    5.5.1 ANSYS/LS-DYNA软件前处理和求解第105-107页
    5.5.2 瞬时Von Mises应力云图结果分析第107-113页
    5.5.3 单元应力-时间曲线结果分析第113-115页
  5.6 本章小结第115-116页
第6章 总体试验第116-134页
  6.1 试验系统设计第116-118页
    6.1.1 总体方案第116-117页
    6.1.2 测试系统功能第117-118页
  6.2 测试系统软件设计第118-125页
    6.2.1 软件组成第118-119页
    6.2.2 软件流程第119-125页
  6.3 试验方法第125-127页
    6.3.1 试验准备第125页
    6.3.2 试验设计第125-127页
  6.4 试验及结果分析第127-133页
    6.4.1 中心点、角度检测试验第127页
    6.4.2 单穴孔位置检测试验第127-129页
    6.4.3 取苗过程主观评判第129-130页
    6.4.4 基质完整率试验第130-131页
    6.4.5 移栽结果主观评判第131页
    6.4.6 移栽效果检测试验第131-133页
  6.5 本章小结第133-134页
第7章 结论与展望第134-138页
  7.1 工作总结第134-136页
  7.2 创新点第136页
  7.3 未来工作展望第136-138页
参考文献第138-148页
博士在学期间所取得的科研成果第148-150页
致谢第150页

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