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航空施药技术应用及对水稻品质影响研究

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航空施药技术应用及对水稻品质影响研究
论文目录
 
摘要第1-11页
ABSTRACT第11-15页
第一章 绪论第15-34页
  1.1 引言第15-16页
  1.2 农业航空技术的国内外研究现状第16-22页
    1.2.1 农业航空应用第16-18页
    1.2.2 航空施药技术第18-22页
  1.3 水稻安全生产与品质评价第22-30页
    1.3.1 化学防治与施药安全第23-27页
    1.3.2 化学农药对水稻生理生化影响机理第27-29页
    1.3.3 水稻品质评价方法第29-30页
  1.4 课题研究的目的及意义第30-31页
  1.5 本文研究内容第31-34页
第二章 水稻植株与农药喷洒相关特性研究第34-76页
  2.1 农药液滴在水稻表面的润湿与展布性能研究第35-48页
    2.1.1 基本概念第35-37页
    2.1.2 试验材料与方法第37-39页
      2.1.2.1 试验材料第37-38页
      2.1.2.2 试验方法第38-39页
    2.1.3 试验结果与分析第39-48页
      2.1.3.1 水稻叶片的临界表面张力第39页
      2.1.3.2 稻田常用农药药液的表面张力第39-43页
      2.1.3.3 表面活性剂的作用第43-46页
      2.1.3.4 溶液的表面张力与田间水稻表面沉积率的比较第46-47页
      2.1.3.5 结果分析第47-48页
    2.1.4 小结第48页
  2.2 常规农药及剂型高浓度喷洒对水稻的安全性影响第48-74页
    2.2.1 试验材料第49页
    2.2.2 试验方法第49-52页
      2.2.2.1 试验材料准备第49-50页
      2.2.2.2 药剂配制第50页
      2.2.2.3 药剂处理第50-51页
      2.2.2.4 调查第51-52页
    2.2.3 结果分析与讨论第52-73页
      2.2.3.1 480g/L毒死蜱乳油对水稻安全性试验结果第52-55页
      2.2.3.2 25%毒死蜱水乳剂对水稻安全性试验结果第55-57页
      2.2.3.3 25%吡蚜酮悬浮剂对水稻安全性试验结果第57-60页
      2.2.3.4 30%毗虫啉微乳剂对水稻安全性试验结果第60-63页
      2.2.3.5 50%多菌灵可湿性粉剂对水稻安全性试验结果第63-66页
      2.2.3.6 10%吡虫啉可湿性粉剂对水稻安全性试验结果第66-68页
      2.2.3.7 70%吡虫啉水分散粒剂对水稻安全性试验结果第68-71页
      2.2.3.8 5%井冈霉素水剂对水稻安全性试验结果第71-73页
    2.2.4 小结第73-74页
  2.3 本章小结第74-76页
第三章 航空喷洒沉积飘移规律研究第76-117页
  3.1 基本概念第76-78页
  3.2 转盘雾化器雾化性能研究第78-83页
    3.2.1 离心雾化的理论研究第78-80页
    3.2.2 转盘雾化器雾化规律研究第80-83页
  3.3 雾滴飘移规律研究第83-95页
    3.3.1 风洞飘移规律试验第83-92页
      3.3.1.1 试验内容第83-88页
      3.3.1.2 试验结果分析第88-92页
      3.3.1.3 喷雾参数优化第92页
    3.3.2 室外飘移规律试验研究第92-95页
      3.3.2.1 试验内容第92-93页
      3.3.2.2 试验结果与分析第93-95页
  3.4 无人机旋翼风场实验与研究第95-101页
    3.4.1 风场测试平台的设计第96-98页
    3.4.2 无人机旋冀下洗气流风场测试实验第98-99页
    3.4.3 试验结果与分析第99-101页
  3.5 航空飘移预测技术及模型研究应用第101-116页
    3.5.1 直升机农药喷洒系统仿真建模第102-104页
      3.5.1.1 直升机旋翼/机身仿真模型第102-103页
      3.5.1.2 农药喷洒系统仿真模型第103-104页
    3.5.2 无人施药直升机计算域第104-105页
    3.5.3 边界条件第105-106页
      3.5.3.1 速度进口边界条件第105页
      3.5.3.2 固体壁面边界条件第105-106页
      3.5.3.3 初始化条件第106页
    3.5.4 计算方法及收敛判据第106-111页
    3.5.5 飞行高度5米仿真结果与分析第111-115页
      3.5.5.1 无人施药直升机飞行风场速度分布第111-112页
      3.5.5.2 侧风1m/s第112-113页
      3.5.5.3 侧风2m/s第113-114页
      3.5.5.4 侧风3m/s第114-115页
      3.5.5.5 不同侧向风速下农药飘移与沉积分析第115页
    3.5.6 小结第115-116页
  3.6 本章小结第116-117页
第四章 自动导航无人驾驶施药装备研究开发第117-133页
  4.1 装备的主要性能指标第117-118页
    4.1.1 主要技术指标第117页
    4.1.2 主要经济指标第117-118页
  4.2 农用无人机平台低空作业性能改制第118-123页
    4.2.1 N-3型无人机系统组成第118-120页
      4.2.1.1 组成框架第118-119页
      4.2.1.2 无人机飞控系统第119-120页
    4.2.2 低空施药作业飞行适应性改制第120-123页
      4.2.2.1 无人直升机低空作业参数稳定性控制技术研究第120-121页
      4.2.2.2 低空作业时地效影响消减技术研究第121-122页
      4.2.2.3 运载平台适应性改制与试验第122-123页
  4.3 基于GPS自动导航的施药控制系统第123-132页
    4.3.1 系统的整体设计第123页
    4.3.2 施药控制系统硬件设计第123-125页
    4.3.3 软件设计第125-127页
      4.3.3.1 Gps坐标转换第126-127页
      4.3.3.2 区域面积计算第127页
      4.3.3.3 作业路线实时显示软件第127页
    4.3.4 试验验证第127-130页
      4.3.4.1 场地实验第127-128页
      4.3.4.2 实测航路精度分析第128-130页
    4.3.5 田间喷洒试验验证第130-132页
      4.3.5.1 试验内容第130页
      4.3.5.2 试验结果第130-132页
  4.4 本章小节第132-133页
第五章 自动导航施药无人机田间防治效果研究第133-148页
  5.1 材料与方法第133-136页
    5.1.1 材料第133-134页
    5.1.2 试验内容第134-135页
      5.1.2.1 水稻植株喷雾沉积试验(孕穗期)第134页
      5.1.2.2 水稻病虫害的防治效果试验第134-135页
    5.1.3 调查方法与统计分析第135-136页
      5.1.3.1 水稻植株沉积测定方法第135页
      5.1.3.2 田间防效查定方法第135-136页
  5.2 结果与分析第136-142页
    5.2.1 水稻沉积量测定结果第136-137页
    5.2.2 分蘖期飞机喷雾对水稻稻飞虱、稻纵卷叶螟的防效第137-139页
    5.2.3 孕穗期飞机喷雾对水稻稻飞虱、稻纵卷叶螟的防效第139-142页
  5.3 统计分析第142-147页
  5.4 本章小节第147-148页
第六章 航空喷洒作业对水稻品质影响第148-169页
  6.1 待测样品的准备与处理第148-151页
  6.2 化学残留测定第151-158页
    6.2.1 待测样品第152页
    6.2.2 仪器与试剂第152-153页
    6.2.3 样品制备第153页
    6.2.4 液相色谱条件第153-154页
    6.2.5 质谱条件第154页
    6.2.6 实验结果第154-158页
  6.3 水稻物理特性研究第158-168页
    6.3.1 试验仪器和试验方法第159-160页
      6.3.1.1 DMA动态热机械分析仪第159-160页
      6.3.1.2 X射线衍射仪第160页
    6.3.2 结果与分析第160-167页
      6.3.2.2 水稻籽粒粘弹性分析第161-165页
      6.3.2.3 水稻籽粒结晶度的影响分析第165-167页
    6.3.5 讨论第167-168页
  6.4 本章小节第168-169页
第七章 结论和展望第169-173页
  7.1 研究结论第169-172页
  7.2 主要创新内容第172页
  7.3 后续研究建议及展望第172-173页
参考文献第173-183页
致谢第183-184页
博士研究生期闻取得成果第184-185页

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