智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究

	载入中...

智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→汽车结构部件论文→电气设备及附件论文

智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-22页
1.1 课题研究的目的和意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状	第12-19页
1.2.1 智能车辆技术	第12-14页
1.2.2 电控制动技术	第14-15页
1.2.3 速度跟踪控制	第15-16页
1.2.4 全速范围跟车控制	第16-17页
1.2.5 车联网时经济车速控制	第17-19页
1.3 论文整体架构	第19-22页
第2章智能车辆纵向动力学建模与执行器设计	第22-44页
2.1 智能车辆纵向动力学建模	第22-31页
2.1.1 整车动力学模型	第22-24页
2.1.2 动力传动系统模型	第24-31页
2.1.3 制动系统模型	第31页
2.2 电控气压制动系统	第31-42页
2.2.1 系统开发设计	第31-35页
2.2.2 系统试验测试	第35-42页
2.3 本章小结	第42-44页
第3章模型预测速度跟踪控制方法	第44-72页
3.1 控制系统设计	第44-49页
3.1.1 整体架构	第44-45页
3.1.2 下位控制器设计	第45-47页
3.1.3 MPC控制器设计	第47-49页
3.2 联合仿真测试	第49-58页
3.2.1 仿真设置	第49-51页
3.2.2 仿真结果	第51-58页
3.3 实车试验	第58-70页
3.3.1 乘用车辆实车试验	第58-63页
3.3.2 越野车辆实车试验	第63-70页
3.4 本章小结	第70-72页
第4章考虑车间反应距离的全速范围跟车控制方法	第72-88页
4.1 控制系统设计	第72-75页
4.1.1 车间反应距离概念的引入	第72页
4.1.2 整体架构	第72-73页
4.1.3 考虑车间反应距离的上位控制器	第73-74页
4.1.4 LQR控制器设计	第74页
4.1.5 MPC控制器设计	第74-75页
4.2 联合仿真测试	第75-84页
4.2.1 两车联合仿真测试	第76-79页
4.2.2 三车联合仿真测试	第79-84页
4.3 实车试验	第84-86页
4.4 本章小结	第86-88页
第5章考虑信号灯变化时间的实时经济车速控制方法	第88-107页
5.1 单信号灯经济车速控制	第88-98页
5.1.1 控制策略	第88-90页
5.1.2 联合仿真测试	第90-96页
5.1.3 实车试验	第96-98页
5.2 含跟车工况经济车速控制	第98-105页
5.2.1 控制策略	第98-100页
5.2.2 联合仿真测试	第100-105页
5.3 本章小结	第105-107页
结论	第107-110页
全文总结	第107-108页
创新点	第108页
展望	第108-110页
附录A	第110-116页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第116-118页
致谢	第118-119页
作者简介	第119-120页
参考文献	第120-125页

本篇论文共125页，点击这进入下载页面。

更多论文
智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研
产业转型升级中的政府行为研究——
线控电动轮车辆驱动转向技术研究
低碳竞争力与城市化协调发展评价研
湖北省产学研合作问题研究
基于ARC的地形自适应车辆主动悬架控
对外直接投资的母国环境效应——基
数据驱动的轮胎帘子线质量智能控制
中国“三大经济模式”的可持续发展
基于路面感知的车辆智能悬架控制策
区域价格水平差异对中国收入差距的
离合器接合过程摩擦振颤特性研究
缩小我国城乡收入差距的路径选择研
HEV自动膜片弹簧离合器传递转矩建模
哈中经济贸易关系的研究
汽车产品全生命周期综合效益评价研
“一带一路”战略下我国海外投资保
面向突发事件下动态路径诱导的拥堵
中国对德国直接投资动机研究
基于信任视角的中国对外直接投资研
多方式交通信息服务下节假日活动链
中国与刚果布拉柴维尔的投资合作：
基于生态驾驶工况曲线函数的坡道和
车联网环境下的交通安全预警方法研
一带一路运输网络经济运输路线研究
无车承运人货运资源整合研究
人民币汇率波动对对外直接投资的影
步行环境对出行安全感和出行行为的
出口信用保险服务于“一带一路”战
网联环境下交通状态预测与诱导技术
吉林省对俄经贸合作研究
金融市场对OFDI促进经济增长的影响
街区制环境下的交通体系规划设计研
中国对巴基斯坦投资研究——基于中
高速公路养护作业区车辆换道行为及
土质小净距隧道空间效应力学特性研
中澳货币合作对双边贸易与投资的影
黄土地层浸水对地铁隧道结构受力性
广东参与“一带一路”建设的对策研
台湾参与东亚区域经济一体化的动因
炭质板岩大变形隧道结构受力特性及
中泰经贸合作中的成就、问题与对策
千枚岩隧道挤压性大变形机理及控制
中国对外直接投资区位选择影响因素
千枚岩隧道围岩力学特性研究及工程
中国境外经贸合作区建设的区位选择
软土地层地铁盾构穿越建（构）筑物
老中贸易现状与对策研究
超载与氯盐环境对中小跨径混凝土梁
我国在缅甸新时期的投资分析及对策
混凝土部分斜拉桥结构体系与模型试
中国对外直接投资区位选择研究
空间梁拱组合桥安全分析及控制研究
基于情报分析的云南面向印度产业合
曲线混凝土矮塔斜拉桥时变效应研究
一带一路倡议：机会还是威胁？
新型泥浆扩散机理及在桥隧工程中的
刚果民主共和国与中国的双边关系
宽幅组合梁斜拉桥主梁节段预制与安
“一带一路”战略背景下的中缅合作
基于桥梁全寿命周期的损伤识别及状
乌克兰对中国投资吸引力相关问题研
我国城市化进程对城乡居民收入结构
温拌再生沥青混合料集料—沥青粘附

智能车辆论文速度跟踪论文速度控制论文模型预测控制论文实时优化论文
版权申明：目录由用户黑**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved