车联网环境下的交通安全预警方法研究

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车联网环境下的交通安全预警方法研究

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车联网环境下的交通安全预警方法研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-15页
第1章绪论	第15-37页
1.1 研究背景及意义	第15-18页
1.2 国内外研究现状	第18-31页
1.2.1 基于车联网的防撞系统研究	第19-22页
1.2.2 车辆危险状态识别研究	第22-28页
1.2.3 实时安全预警研究	第28-31页
1.3 研究范围界定	第31-32页
1.3.1 直线路段场景	第31页
1.3.2 无信号灯控制交叉口	第31-32页
1.4 研究内容	第32-34页
1.5 论文结构	第34-37页
第2章路段危险状态识别方法研究	第37-59页
2.1 危险状态识别的理论依据	第37-42页
2.1.1 Newell低阶跟驰模型	第37-40页
2.1.2 模型参数计算方法分析	第40-42页
2.2 车辆危险状态分析	第42-47页
2.2.1 数据来源及NGSIM项目	第42-44页
2.2.2 跟车距离减小	第44-46页
2.2.3 跟车距离增大	第46-47页
2.3 危险状态识别方法研究	第47-58页
2.3.1 均值的代表性研究	第48-49页
2.3.2 跟车距离安全阈值分析	第49-55页
2.3.3 碰撞事故概率计算	第55-58页
2.4 小结	第58-59页
第3章交叉口危险状态识别方法研究	第59-85页
3.1 道路交叉口冲突分析	第59-64页
3.1.1 车辆简化模型分析	第59-62页
3.1.2 交叉口冲突类型和特征分析	第62-64页
3.2 危险状态识别的时空依据	第64-74页
3.2.1 时空冲突区域分析	第64-69页
3.2.2 交叉口危险状态表示方法	第69-72页
3.2.3 车辆制动距离分析	第72-74页
3.3 危险状态识别方法研究	第74-83页
3.3.1 碰撞事故概率计算方法	第74-79页
3.3.2 算法修正前后结果对比分析	第79-83页
3.4 小结	第83-85页
第4章交通安全预警算法研究	第85-108页
4.1 安全预警系统框架	第85-90页
4.1.1 系统组成及相互作用	第85-86页
4.1.2 动态更新的预警界面设计	第86-90页
4.2 安全预警方法研究	第90-101页
4.2.1 安全预警需求分析	第90-92页
4.2.2 构建系统方案效用方程	第92-94页
4.2.3 子效用的定量化计算方法	第94-98页
4.2.4 驾驶员影响因素分析	第98-100页
4.2.5 方案结果概率分析	第100-101页
4.3 安全预警方案分析	第101-107页
4.3.1 差别化预警方案研究	第101-103页
4.3.2 预警阈值分析	第103-107页
4.4 小结	第107-108页
第5章安全预警仿真实验研究	第108-128页
5.1 仿真实验环境	第108-113页
5.1.1 仿真实验系统组成	第108-110页
5.1.2 影响因素分析与控制	第110-113页
5.2 实验方案设计	第113-116页
5.2.1 路段实验方案设计	第114页
5.2.2 交叉口实验方案设计	第114-115页
5.2.3 预警效果评价指标	第115-116页
5.3 数据处理及分析	第116-127页
5.3.1 单车预警效果	第116-118页
5.3.2 统计预警效果	第118-127页
5.4 小结	第127-128页
结论与展望	第128-132页
参考文献	第132-144页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第144-146页
致谢	第146页

本篇论文共146页，点击这进入下载页面。

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