基于智能自适应的SUAV飞控系统重构控制研究

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基于智能自适应的SUAV飞控系统重构控制研究

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基于智能自适应的SUAV飞控系统重构控制研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-13页
第一章绪论	第13-26页
1.1 课题来源	第13页
1.2 研究目的和意义	第13-14页
1.3 国内外现状	第14-17页
1.4 飞行器重构控制理论综述	第17-24页
1.4.1 飞控系统重构控制方法	第17-18页
1.4.2 研究概况	第18-24页
1.5 本文主要研究内容	第24-26页
第二章飞行器模型与故障类型	第26-38页
2.1 引言	第26页
2.2 常用坐标系及其相互关系	第26-31页
2.2.1 常用坐标系	第27-28页
2.2.2 运动参数定义	第28-30页
2.2.3 坐标系间的相互转换	第30-31页
2.3 小扰动线性化方法	第31-33页
2.4 飞行器模型	第33-34页
2.4.1 无人机动力学方程	第33-34页
2.4.2 无人机运动学方程	第34页
2.5 典型故障	第34-37页
2.5.1 传感器故障	第35-36页
2.5.2 执行器故障	第36-37页
2.6 本章小结	第37-38页
第三章基于级联自抗扰控制的飞行器重构控制研究	第38-57页
3.1 引言	第38页
3.2 自抗扰控制基本原理	第38-43页
3.2.1 跟踪微分器	第39-41页
3.2.2 扩张状态观测器	第41-42页
3.2.3 非线性状态误差反馈控制律	第42-43页
3.3 PVTOL飞行器模型	第43-45页
3.4 级联自抗扰控制器设计	第45-53页
3.4.1 模型解耦	第45-46页
3.4.2 控制策略	第46-50页
3.4.3 稳定性分析	第50-53页
3.5 仿真及实验验证	第53-56页
3.6 本章小结	第56-57页
第四章基于指数趋近率的模型参考变结构飞行器重构控制研究	第57-81页
4.1 引言	第57页
4.2 自适应控制理论	第57-66页
4.2.1 模型参考自适应控制	第58-63页
4.2.2 变结构控制	第63-66页
4.3 控制器设计	第66-73页
4.3.1 问题描述	第66-69页
4.3.2 滑模面设计	第69页
4.3.3 控制律设计	第69-71页
4.3.4 稳定性分析与抖振削弱问题	第71-73页
4.4 仿真与实验验证	第73-80页
4.5 本章小结	第80-81页
第五章基于LPV观测器的自适应容错飞行控制	第81-103页
5.1 前言	第81页
5.2 理论描述	第81-86页
5.2.1 线性变参数（LPV）系统	第81-84页
5.2.2 线性矩阵不等式（LMI）	第84-86页
5.3 飞行器模型LPV表达式	第86-87页
5.4 基于线性变参数的故障诊断与容错控制设计	第87-94页
5.4.1 基于LPV的自适应故障诊断模块设计	第88-91页
5.4.2 基于LPV的容错控制设计	第91-94页
5.5 仿真与实验验证	第94-101页
5.6 本章小结	第101-103页
第六章研究结论与展望	第103-106页
6.1 结论	第103-104页
6.2 展望	第104-106页
参考文献	第106-114页
作者在攻读博士学位期间的研究成果	第114-116页
致谢	第116-118页

本篇论文共118页，点击这进入下载页面。

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