车路合作系统无线通信关键技术研究

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车路合作系统无线通信关键技术研究

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车路合作系统无线通信关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-28页
1.1 论文研究背景与国内外研究现状	第10-25页
1.1.1 论文研究背景	第10-13页
1.1.2 国内外研究现状	第13-25页
1.2 论文研究的目的与意义	第25页
1.3 论文主要研究内容	第25-27页
1.4 章节安排	第27-28页
第二章车路合作系统无线通信技术建模研究	第28-57页
2.1 车路合作系统无线通信技术协议分析	第28-37页
2.1.1 物理层协议分析	第28-31页
2.1.2 MAC层协议分析	第31-34页
2.1.3 应用层协议分析	第34-37页
2.2 车路合作系统数字基带通信系统建模	第37-44页
2.2.1 数字基带信号建模	第37-41页
2.2.2 接收端建模	第41-42页
2.2.3 数字基带通信系统仿真	第42-44页
2.3 车路合作系统无线通信网络建模	第44-51页
2.3.1 5.8GHz频段无线信道建模	第44-49页
2.3.2 无线网络节点建模	第49-50页
2.3.3 网络接入竞争活动建模	第50-51页
2.4 车路合作系统无线通信网络仿真	第51-56页
2.4.1 密集车群仿真场景	第51-52页
2.4.2 仿真结果分析	第52-56页
2.5 本章小结	第56-57页
第三章车路合作系统网络感知信息提取技术研究	第57-76页
3.1 车路合作系统网络感知	第57-62页
3.1.1 车路合作系统网络感知指标	第57-61页
3.1.2 信号冲突时段网络感知信息提取方法	第61-62页
3.2 车路合作系统网络节点行为建模	第62-67页
3.2.1 全联通网络节点行为建模	第62-63页
3.2.2 非全联通网络的节点行为建模	第63-67页
3.3 信号冲突时段的网络感知信息提取	第67-74页
3.3.1 信号冲突的隐马尔科夫模型	第67-70页
3.3.2 信号冲突感知信息提取仿真验证	第70-74页
3.4 本章小结	第74-76页
第四章车路合作系统综合感知控制方法研究	第76-109页
4.1 感知控制概述	第76-86页
4.1.1 感知控制定义	第76页
4.1.2 感知控制原则	第76-77页
4.1.3 感知控制与网络拥塞控制方法总结	第77-85页
4.1.4 感知控制与网络拥塞控制	第85-86页
4.2 车路合作系统网络拥塞控制架构建模	第86-97页
4.2.1 分布式网络拥塞控制机制概述	第86-89页
4.2.2 分布式网络拥塞机制建模分析	第89-97页
4.3 车路合作系统综合感知控制算法设计	第97-108页
4.3.1 感知控制指标设计	第97-98页
4.3.2 综合感知控制机制	第98-108页
4.4 本章小结	第108-109页
第五章车路合作系统协作式定位技术研究	第109-134页
5.1 车路合作系统协作式定位技术概述	第109-112页
5.1.1 协作式定位技术概念	第109-110页
5.1.2 协作式定位技术分类	第110-112页
5.2 车载SINS/GNSS组合导航	第112-124页
5.2.1 车辆运动状态信息量测	第112-114页
5.2.2 捷联惯性导航原理	第114-119页
5.2.3 SINS/GNSS组合导航原理	第119-124页
5.3 车群协作式定位技术	第124-133页
5.3.1 基于距离量测信息的协作式定位技术	第124-127页
5.3.2 车载多传感器数据关联	第127-129页
5.3.3 协作机制设计	第129页
5.3.4 协作式定位仿真验证	第129-133页
5.4 本章小结	第133-134页
第六章总结与展望	第134-137页
6.1 论文工作总结	第134-135页
6.2 论文创新点	第135页
6.3 工作展望	第135-137页
参考文献	第137-150页
致谢	第150-151页
攻读博士学位期间发表的学术论文目录	第151页

本篇论文共151页，点击这进入下载页面。

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