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内置式永磁同步电机无位置传感器控制研究

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内置式永磁同步电机无位置传感器控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-13页
第1章 绪论第13-27页
  1.1 课题背景及研究的目的和意义第13-14页
  1.2 课题的国内外研究现状第14-24页
    1.2.1 无位置传感器控制技术研究现状第14-17页
    1.2.2 低速/零速高频信号注入法研究现状第17-21页
    1.2.3 位置误差脉动抑制和逆变器非线性补偿研究现状第21-23页
    1.2.4 低载波比无位置传感器控制策略研究现状第23-24页
  1.3 本文的主要研究内容第24-27页
第2章 无滤波器误差信号解耦的高频方波注入法第27-50页
  2.1 引言第27页
  2.2 无滤波器高频方波信号注入法第27-36页
    2.2.1 IPMSM高频数学模型分析第27-29页
    2.2.2 方波注入实现方法第29-32页
    2.2.3 载波信号分离策略第32-34页
    2.2.4 注入方法动态性能分析第34-36页
  2.3 初始位置辨识第36-37页
  2.4 实验结果第37-49页
    2.4.1 低速/零速无位置传感器控制实验结果第38-44页
    2.4.2 初始位置辨识实验结果第44-49页
  2.5 本章小结第49-50页
第3章 基于ADALINE的模型法位置误差脉动抑制第50-75页
  3.1 引言第50页
  3.2 基于有效磁链模型的滑模观测器第50-52页
  3.3 位置观测误差脉动分析第52-55页
  3.4 基于ADALINE的位置误差脉动抑制第55-61页
    3.4.1 ADALINE自适应滤波器构建第55-57页
    3.4.2 采用LMS算法的自适应滤波方法第57-60页
    3.4.3 采用RLS算法的自适应滤波方法第60-61页
  3.5 实验验证第61-74页
    3.5.1 稳态实验验证第61-67页
    3.5.2 参数鲁棒性测试第67-71页
    3.5.3 动态实验验证第71-74页
  3.6 本章小结第74-75页
第4章 基于双自适应矢量滤波器网络的逆变器非线性补偿第75-98页
  4.1 引言第75页
  4.2 逆变器非线性效应分析第75-78页
  4.3 基于Dual-AVF-HDN的逆变器非线性补偿策略第78-84页
    4.3.1 AVF原理及特性分析第79-80页
    4.3.2 Dual-AVF-HDN逆变器非线性补偿第80-84页
  4.4 实验结果及分析第84-96页
    4.4.1 稳态实验结果第85-93页
    4.4.2 动态实验结果第93-96页
  4.5 本章小结第96-98页
第5章 低载波比运行条件下的无位置传感器控制策略第98-125页
  5.1 引言第98页
  5.2 IPMSM离散时间域数学建模第98-102页
    5.2.1 连续时间域数学模型第98-99页
    5.2.2 离散时间域数学模型第99-102页
  5.3 离散时间域下电流调节器设计第102-108页
  5.4 离散时间域下全阶状态观测器构建第108-112页
  5.5 实验验证及分析第112-124页
    5.5.1 大功率PMSM模拟实验第112-120页
    5.5.2 高速PMSM实验结果第120-124页
  5.6 本章小结第124-125页
结论第125-127页
参考文献第127-138页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第138-141页
致谢第141-142页
个人简历第142页

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