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行波型超声电机调速特性复合补偿方法研究与实现

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行波型超声电机调速特性复合补偿方法研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
学位论文主要符号列表第14-16页
第1章 绪论第16-29页
  1.1 课题背景及研究的目的和意义第16-18页
  1.2 国内外研究现状及分析第18-27页
    1.2.1 超声电机数学模型第18-19页
    1.2.2 超声电机调速特性分析第19-23页
    1.2.3 超声电机调速特性补偿第23-26页
    1.2.4 存在的主要问题第26-27页
  1.3 本文主要研究内容第27-29页
第2章 非理想运行条件下行波型超声电机数学模型第29-53页
  2.1 引言第29页
  2.2 超声电机旋转坐标系第29-33页
  2.3 理想运行条件下超声电机数学模型第33-40页
    2.3.1 基于Hamilton原理的定子机电耦合模型第34-38页
    2.3.2 转子动力学模型第38-40页
    2.3.3 电机理想模型第40页
  2.4 超声电机运行的非理想因素分析第40-51页
    2.4.1 预紧力对超声电机调速特性的影响第40-47页
    2.4.2 温度变化对超声电机调速特性的影响第47-51页
  2.5 考虑非理想因素的超声电机数学模型第51-52页
  2.6 本章小结第52-53页
第3章 基于自调整驻波的超声电机调速死区补偿方法第53-78页
  3.1 引言第53-54页
  3.2 超声电机调相调速中的死区补偿原理第54-66页
    3.2.1 基于自调整驻波的死区补偿第54-61页
    3.2.2 自调整驻波对驱动力矩的影响分析第61-66页
  3.3 基于电压正交幅度调制的自调整驻波实现方法第66-73页
    3.3.1 电压正交幅度调制第66-69页
    3.3.2 电压正交幅度调制下的自调整驻波第69-71页
    3.3.3 电压正交幅度调制下的调速特性分析第71-73页
  3.4 自调整驻波实现方法对超声电机效率提升的影响分析第73-77页
  3.5 本章小结第77-78页
第4章 基于跟踪最优频率的超声电机温漂补偿方法第78-98页
  4.1 引言第78页
  4.2 基于机械品质因数的超声电机最优频率定义第78-86页
    4.2.1 超声电机机械品质因数解析模型第79-85页
    4.2.2 最优频率定义第85-86页
  4.3 基于电机导纳相位的超声电机最优频率确定第86-93页
    4.3.1 超声电机导纳相位实验模型第86-91页
    4.3.2 最优频率确定第91-93页
  4.4 基于跟踪最优频率的超声电机温漂补偿第93-97页
  4.5 本章小结第97-98页
第5章 超声电机调速特性复合补偿方法第98-116页
  5.1 引言第98页
  5.2 电压正交幅度调制方法对温漂补偿的影响第98-104页
    5.2.1 电压正交幅度调制下的超声电机机械品质因数模型第98-103页
    5.2.2 电压正交幅度调制方法对温漂补偿的影响第103-104页
  5.3 跟踪最优频率方法对死区补偿的影响第104-109页
    5.3.1 温漂特性对超声电机力矩的影响第104-108页
    5.3.2 跟踪最优频率方法对死区补偿的影响第108-109页
  5.4 基于电压-频率双变量调节的超声电机调速特性复合补偿第109-115页
    5.4.1 电压-频率双变量驱动方法第109-113页
    5.4.2 双变量驱动下调速特性复合补偿的仿真验证第113-115页
  5.5 本章小结第115-116页
第6章 超声电机调速特性复合补偿实现第116-142页
  6.1 引言第116页
  6.2 基于两相三电平功率放大电路的超声电机新型驱动系统第116-122页
    6.2.1 超声电机驱动系统损耗特性分析第116-119页
    6.2.2 基于两相三电平功率放大电路的驱动系统损耗改善第119-122页
  6.3 超声电机调速特性复合补偿实验平台实现第122-124页
  6.4 实验验证第124-141页
    6.4.1 电压正交幅度调制下超声电机死区补偿效果验证第125-131页
    6.4.2 不同驱动条件对超声电机最优频率的影响第131-136页
    6.4.3 电压-频率双变量驱动下复合补偿效果验证第136-141页
  6.5 本章小结第141-142页
结论第142-144页
参考文献第144-152页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第152-155页
致谢第155-156页
个人简历第156页

本篇论文共156页,点击这进入下载页面
 
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