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含复铰可连续变弯度机翼机构设计与优化研究

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含复铰可连续变弯度机翼机构设计与优化研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-15页
第1章 绪论第15-34页
  1.1 课题来源及研究的意义和目的第15-16页
    1.1.1 课题来源第15页
    1.1.2 研究意义和目的第15-16页
  1.2 可连续变弯度机翼机构的国内外研究现状第16-26页
    1.2.1 国外研究现状第16-24页
    1.2.2 国内研究现状第24-26页
  1.3 平面运动链构型综合方法的研究现状第26-30页
    1.3.1 基于图论的构型综合方法第26-28页
    1.3.2 基于二副杆转化的构型综合方法第28页
    1.3.3 基于逐级递推法的构型综合方法第28-29页
    1.3.4 基于代数计算的构型综合方法第29-30页
  1.4 无模型自适应控制研究现状第30-31页
  1.5 本文主要研究内容第31-34页
第2章 含复铰平面闭环机构构型综合第34-53页
  2.1 引言第34页
  2.2 平面运动链特征不变量谱第34-39页
    2.2.1 特征不变量及特征不变量谱第34-36页
    2.2.2 复铰类型谱及特征邻接矩阵第36-39页
  2.3 含复铰平面闭环运动链构型综合第39-47页
    2.3.1 基于特征谱分析的含复铰平面闭环运动链构型综合法第39-43页
    2.3.2 含复铰平面闭环7杆机构构型综合第43-47页
  2.4 计算机辅助构型综合第47-52页
    2.4.1 计算机辅助构型综合流程第47-49页
    2.4.2 含复铰平面闭环8杆机构计算机辅助构型综合第49-52页
  2.5 本章小结第52-53页
第3章 含复铰可连续变弯度机翼机构设计及优化第53-79页
  3.1 引言第53页
  3.2 含复铰可连续变弯度机翼机构设计方法第53-65页
    3.2.1 可连续变弯度机翼机构系统化设计方法第54-58页
    3.2.2 含复铰可连续变弯度机翼机构结构设计第58-65页
  3.3 含复铰可连续变弯度机翼机构优化设计第65-78页
    3.3.1 可连续变弯度机翼机构气动分析第65-67页
    3.3.2 基于Hooke搜索法的加权自适应AFS优化算法第67-71页
    3.3.3 多平台协作优化系统的建立第71-78页
  3.4 本章小结第78-79页
第4章 含复铰可连续变弯度机翼机构铰链间隙影响研究第79-99页
  4.1 引言第79页
  4.2 理想可连续变弯度机翼机构运动学分析第79-81页
  4.3 含间隙铰可连续变弯度机翼机构动力学建模第81-90页
    4.3.1 铰链间隙简化模型第81-82页
    4.3.2 机构动力学建模第82-90页
  4.4 铰链间隙对机构运动精度的影响分析第90-96页
    4.4.1 单一间隙单铰对机构的影响第90-93页
    4.4.2 单一含间隙平面复铰对机构的影响第93-94页
    4.4.3 间隙铰数量及位置对机构的影响第94-96页
  4.5 铰链间隙误差优化分配第96-98页
  4.6 本章小结第98-99页
第5章 含复铰可连续变弯度机翼机构控制与实验第99-123页
  5.1 引言第99页
  5.2 基于无模型控制的微分先行PID去伪控制第99-104页
  5.3 基于无模型控制的PID自适应去伪控制第104-110页
  5.4 机构样机设计及实验第110-121页
    5.4.1 实验平台的搭建第111-114页
    5.4.2 机构弯度变形实验第114-116页
    5.4.3 机构刚度实验第116-118页
    5.4.4 往复运动误差实验第118-119页
    5.4.5 机构连续偏转及控制精度实验第119-121页
  5.5 本章小结第121-123页
结论第123-126页
参考文献第126-136页
附录第136-139页
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果第139-141页
致谢第141-142页
个人简历第142页

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