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微纳马达的制备及驱动控制方法研究

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微纳马达的制备及驱动控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第1章 绪论第14-32页
  1.1 课题研究的目的和意义第14-15页
  1.2 微纳马达驱动方式研究现状第15-22页
    1.2.1 化学驱动微纳马达第15-17页
    1.2.2 磁场驱动微纳马达第17-20页
    1.2.3 光驱动微纳马达第20页
    1.2.4 超声驱动微纳马达第20-21页
    1.2.5 电场驱动微纳马达第21-22页
  1.3 微纳马达的制备研究现状第22-25页
    1.3.1 模板电沉积技术第22页
    1.3.2 纳米自卷曲技术第22-23页
    1.3.3 层层自组装技术第23-24页
    1.3.4 增材制造技术第24-25页
    1.3.5 物理气相沉积技术第25页
  1.4 微纳马达的控制方法研究现状第25-28页
    1.4.1 运动速度的调控第25-27页
    1.4.2 运动方向的控制第27-28页
  1.5 微纳马达的应用研究现状第28-30页
    1.5.1 环境治理领域的应用第28-29页
    1.5.2 微纳制造领域的应用第29-30页
    1.5.3 生物医疗领域的应用第30页
    1.5.4 检测传感领域的应用第30页
  1.6 本文主要研究内容第30-32页
第2章 阴阳球微米马达的制备及运动研究第32-53页
  2.1 引言第32页
  2.2 阴阳球微米马达的制备及形貌表征第32-34页
    2.2.1 阴阳球微米马达的制备第32-33页
    2.2.2 阴阳球微米马达的形貌表征第33-34页
  2.3 阴阳球微米马达的运动行为研究第34-43页
    2.3.1 微米马达驱动性能的实验研究第34-36页
    2.3.2 微米马达驱动机理的理论分析第36-43页
  2.4 阴阳球微米马达的潜在应用研究第43-52页
    2.4.1 微缺陷的自修复第43-49页
    2.4.2 超分辨显微成像第49-52页
  2.5 本章小结第52-53页
第3章 气泡驱动管状微米马达的制备及运动研究第53-72页
  3.1 引言第53页
  3.2 气泡驱动管状微米马达的制备及形貌表征第53-55页
    3.2.1 气泡驱动管状微米马达的制备第53-54页
    3.2.2 气泡驱动管状微米马达的形貌表征第54-55页
  3.3 气泡驱动管状微米马达的运动行为研究第55-67页
    3.3.1 微米马达驱动性能的实验研究第55-63页
    3.3.2 微米马达驱动机理的理论分析第63-67页
  3.4 气泡驱动管状微米马达的潜在应用研究第67-71页
    3.4.1 甲基对氧磷的吸附第67-69页
    3.4.2 罗丹明 6G的吸附第69-71页
  3.5 本章小结第71-72页
第4章 磁场驱动仿生纳米马达的制备及运动研究第72-96页
  4.1 引言第72页
  4.2 柔性仿鱼型纳米马达的制备及运动研究第72-85页
    4.2.1 仿鱼型纳米马达的制备第72-74页
    4.2.2 仿鱼型纳米马达的驱动性能第74-77页
    4.2.3 仿鱼型纳米马达的驱动机理第77-83页
    4.2.4 仿鱼型纳米马达的运动调控第83-85页
  4.3 柔性双臂型纳米马达的制备及运动研究第85-94页
    4.3.1 双臂型纳米马达的制备第85-88页
    4.3.2 双臂型纳米马达的驱动性能第88页
    4.3.3 双臂型纳米马达的驱动机理第88-94页
    4.3.4 双臂型纳米马达的运动调控第94页
  4.4 本章小结第94-96页
第5章 混合驱动纳米马达的制备及运动研究第96-107页
  5.1 引言第96页
  5.2 混合驱动纳米马达的制备及形貌表征第96-98页
    5.2.1 混合驱动纳米马达的制备第96-98页
    5.2.2 混合驱动纳米马达的形貌表征第98页
  5.3 混合驱动纳米马达的运动行为研究第98-106页
    5.3.1 混合驱动纳米马达的驱动性能研究第98-104页
    5.3.2 混合驱动纳米马达的群集效应研究第104-106页
  5.4 本章小结第106-107页
第6章 微纳马达的自主导航控制方法研究第107-122页
  6.1 引言第107页
  6.2 微纳马达自主导航控制系统的设计第107-114页
    6.2.1 导航系统的总体方案第107-108页
    6.2.2 图像识别算法第108-110页
    6.2.3 路径规划算法第110-114页
  6.3 微纳马达自主导航控制的实验研究第114-121页
    6.3.1 智能运动控制实验第114-116页
    6.3.2 自动避障实验第116-118页
    6.3.3 自主导航实验第118-121页
  6.4 本章小结第121-122页
结论第122-124页
参考文献第124-132页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第132-136页
致谢第136-137页
个人简历第137页

本篇论文共137页,点击这进入下载页面
 
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