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永磁同步电机伺服系统的转速控制策略研究

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永磁同步电机伺服系统的转速控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-17页
注释表第17-19页
缩略词第19-20页
第一章 绪论第20-39页
  1.1 课题研究的背景及意义第20-21页
  1.2 永磁同步电机伺服系统的控制原理第21-25页
    1.2.1 永磁同步电机的结构第21页
    1.2.2 永磁同步电机在旋转坐标系下的基本方程第21-23页
    1.2.3 永磁同步电机伺服系统的矢量控制第23-24页
    1.2.4 永磁同步电机伺服控制系统需要解决的问题第24-25页
  1.3 转速伺服系统的控制器研究进展第25-35页
    1.3.1 传统PI控制器第25-26页
    1.3.2 鲁棒伺服控制系统第26-28页
    1.3.3 二自由度控制器第28-30页
    1.3.4 基于内模控制原理的二自由度控制器第30-31页
    1.3.5 自适应控制器第31-33页
    1.3.6 滑模变结构控制器第33-34页
    1.3.7 自抗扰控制器第34-35页
  1.4 本文的主要研究内容第35-39页
第二章 PMSM转速伺服系统的PI控制器第39-59页
  2.1 引言第39-40页
  2.2 传统的双闭环调速系统的工程设计方法第40-45页
    2.2.1 传统的电流环PI控制器设计第41-42页
    2.2.2 传统的转速环PI控制器设计第42-44页
    2.2.3 抗积分饱和与退饱和超调量第44-45页
  2.3 传统PI控制器下双闭环调速系统的仿真与实验第45-51页
    2.3.1 硬件平台第45-46页
    2.3.2 软件仿真程序第46页
    2.3.3 仿真与实验结果分析第46-49页
    2.3.4 引入给定前馈的转速环复合PI控制器第49-51页
  2.4 基于状态方程的转速环复合PI控制器设计第51-57页
    2.4.1 转速环复合PI控制器的设计第51-52页
    2.4.2 转速环复合PI控制系统的性能分析第52-55页
    2.4.3 实验结果与分析第55-57页
  2.5 本章小结第57-59页
第三章 消除PI控制器下阶跃响应超调的方法第59-73页
  3.1 引言第59-60页
  3.2 抑制超调的方法第60-65页
    3.2.1 输出微分负反馈第60页
    3.2.2 IP控制器第60-62页
    3.2.3 变结构PI控制器第62-63页
    3.2.4 实验结果与分析第63-65页
  3.3 变给定增益的PI控制器第65-70页
    3.3.1 最优IP控制器第65-67页
    3.3.2 变给定增益的PI控制器第67-68页
    3.3.3 实验结果与分析第68-70页
  3.4 基于安排过渡过程的超调抑制第70-72页
    3.4.1 控制量限幅时的过渡过程第70页
    3.4.2 基于离散最速控制函数的过渡过程第70-72页
  3.5 本章小结第72-73页
第四章 二自由度控制器第73-106页
  4.1 引言第73-75页
  4.2 基于内模控制原理设计的二自由度控制器第75-85页
    4.2.1 内模控制原理与设计第75-77页
    4.2.2 第一类二自由度控制器第77-79页
    4.2.3 第二类二自由度控制器第79-82页
    4.2.4 基于内模控制原理的P+DOB二自由度控制器第82-83页
    4.2.5 实验结果与分析第83-85页
  4.3 基于状态方程的二自由度控制器设计方法第85-94页
    4.3.1 基于全阶状态观测器(FSO)的扰动观测器设计第86-87页
    4.3.2 基于降阶状态观测器(RSO)的扰动观测器设计第87-89页
    4.3.3 观测器中的控制器设计第89-90页
    4.3.4 基于状态方程的P+RSO二自由度控制器第90-91页
    4.3.5 基于状态方程的P+PLLO二自由度控制器第91-92页
    4.3.6 三种控制系统性能比较第92-94页
  4.4 跟踪性能与抗扰性能完全解耦的二自由度控制器第94-104页
    4.4.1 跟踪性能与抗扰性能完全解耦的P+RSO控制器第94-97页
    4.4.2 跟踪性能与抗扰性能完全解耦的P+PLLO控制器第97-99页
    4.4.3 实验结果与分析第99-100页
    4.4.4 跟踪性能与抗扰性能完全解耦的P+FSO控制器第100-103页
    4.4.5 实验结果与分析第103-104页
  4.5 本章小结第104-106页
第五章 参数不确定对系统性能的影响及自适应控制第106-130页
  5.1 引言第106-107页
  5.2 状态系数的影响与扩张状态观测器第107-112页
    5.2.1 状态系数不确定性对控制系统性能的影响第107-108页
    5.2.2 实验结果与分析第108-110页
    5.2.3 状态系数未知时的扰动观测器第110-111页
    5.2.4 基于状态方程的P+ESO二自由度控制器第111-112页
  5.3 控制增益的影响第112-124页
    5.3.1 控制增益对PI控制系统性能的影响第112-115页
    5.3.2 仿真与实验结果分析第115-118页
    5.3.3 控制增益对P+ESO控制系统性能的影响第118-120页
    5.3.4 仿真与实验结果分析第120-124页
  5.4 转动惯量辨识与参数自整定第124-129页
    5.4.1 基于正交原理的转动惯量辨识第124-126页
    5.4.2 仿真与实验结果分析第126-127页
    5.4.3 基于转动惯量辨识的PI控制器和ADRC控制器参数自整定第127-129页
  5.5 本章小结第129-130页
第六章 总结与展望第130-132页
  6.1 本文的主要工作第130-131页
  6.2 下一步工作展望第131-132页
参考文献第132-141页
致谢第141-143页
在学期间的研究成果第143页

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