推力矢量飞机过失速机动的鲁棒控制与边界保护

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推力矢量飞机过失速机动的鲁棒控制与边界保护

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推力矢量飞机过失速机动的鲁棒控制与边界保护

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-18页
第一章绪论	第18-28页
1.1 研究的背景及意义	第18-19页
1.2 先进控制方法在过失速机动中的应用现状	第19-24页
1.2.1 经典多变量控制	第20-21页
1.2.2 鲁棒控制	第21-22页
1.2.3 增益调度	第22-23页
1.2.4 非线性控制	第23-24页
1.3 边界保护控制研究现状	第24-25页
1.4 本文的研究内容与结构	第25-28页
第二章过失速机动飞行动力学模型与飞行品质	第28-48页
2.1 引言	第28页
2.2 过失速机动飞行动力学	第28-31页
2.2.1 基本假设	第28-29页
2.2.2 基本坐标系	第29-30页
2.2.3 飞行动力学方程	第30-31页
2.3 ADMIRE模型	第31-37页
2.3.1 飞机构型	第31-32页
2.3.2 气动模型	第32-33页
2.3.3 作动器模型	第33-35页
2.3.4 气动系数的化简	第35-37页
2.4 大迎角飞行特性分析	第37-40页
2.4.1 纵向气动特性	第37-38页
2.4.2 横侧向气动特性	第38-39页
2.4.3 气动耦合特性	第39-40页
2.4.4 惯性耦合特性	第40页
2.5 机动性能分析	第40-44页
2.5.1 机动性能参数	第40-41页
2.5.2 常规机动性能	第41-43页
2.5.3 能量机动性能	第43-44页
2.6 过失速机动飞行品质要求	第44-45页
2.6.1 动态响应特性	第44页
2.6.2 抗偏离特性	第44-45页
2.7 过失速机动的里程碑动作	第45-46页
2.8 小结	第46-48页
第三章面向控制的过失速机动LPV模型	第48-76页
3.1 引言	第48-49页
3.2 LPV系统定义	第49-50页
3.3 推力矢量飞机LPV模型	第50-56页
3.3.1 绕速度轴滚转动力学	第50-51页
3.3.2 气动模型的仿射化	第51-52页
3.3.3 采用状态变换法建立LPV模型	第52-56页
3.4 动态配平	第56-62页
3.4.1 舵面分配	第56-57页
3.4.2 可达平衡集计算	第57-60页
3.4.3 误差LPV系统	第60-62页
3.5 采用HOSVD方法构建切换多胞LPV模型	第62-75页
3.5.1 HOSVD方法基本原理	第62-65页
3.5.2 切换多胞LPV系统构建过程	第65-67页
3.5.3 多胞形顶点系统计算结果	第67-75页
3.6 小结	第75-76页
第四章基于多胞LPV系统的过失速机动鲁棒控制器设计	第76-88页
4.1 引言	第76-77页
4.2 控制问题描述	第77-79页
4.3 过失速机动鲁棒控制律设计	第79-83页
4.3.1 基于公共Lyapunov函数的单一控制律设计	第79-80页
4.3.2 基于多Lyapunov函数的切换控制律设计	第80-83页
4.4 仿真验证与结果分析	第83-87页
4.4.1 快速拉起机动	第83-85页
4.4.2 绕速度轴滚转机动	第85-87页
4.5 小结	第87-88页
第五章具有重力干扰的过失速机动鲁棒动态补偿控制	第88-100页
5.1 引言	第88页
5.2 重力干扰问题描述	第88-91页
5.2.1 重力干扰外部模型	第88-89页
5.2.2 干扰补偿问题	第89-91页
5.3 鲁棒干扰补偿器设计	第91-98页
5.3.1 输出调节问题一般框架	第91-93页
5.3.2 部分状态反馈鲁棒控制律设计	第93-98页
5.4 过失速机动重力干扰补偿仿真验证	第98-99页
5.5 小结	第99-100页
第六章过失速机动边界保护控制	第100-123页
6.1 引言	第100-101页
6.2 过失速安全机动飞行包线	第101-103页
6.2.1 结构及舒适性飞行包线	第101-102页
6.2.2 失控飞行包线	第102-103页
6.3 过失速机动飞行控制律评估	第103-105页
6.4 基于RMD方法的纵向机动边界保护控制	第105-109页
6.4.1 纵向机动边界保护控制问题	第105-106页
6.4.2 参考管理器设计	第106-108页
6.4.3 仿真结果	第108-109页
6.5 基于Tube-MPC方法的过失速机动边界保护控制	第109-117页
6.5.1 过失速机动边界保护控制问题	第109-110页
6.5.2 名义系统与性能指标	第110-111页
6.5.3 瞬态约束与干扰不变集	第111-112页
6.5.4 终端约束与最大容许不变集	第112-114页
6.5.5 MPC控制过程	第114页
6.5.6 仿真结果	第114-117页
6.6 过失速机动保护控制系统设计与仿真验证	第117-121页
6.6.1 保护控制系统结构	第117-118页
6.6.2 Herbst机动仿真	第118-120页
6.6.3“猫鼬”机动仿真	第120-121页
6.7 小结	第121-123页
第七章总结与展望	第123-126页
7.1 总结	第123-124页
7.2 展望	第124-126页
参考文献	第126-138页
致谢	第138-139页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第139-141页
附录A ADMIRE飞机气动模型表达式	第141-144页
附录B 归一性、非负性、正规性、类正规性和逆正规性矩阵算法	第144-146页

本篇论文共146页，点击这进入下载页面。

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