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大吨位液压机多模式电液控制系统关键技术研究

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大吨位液压机多模式电液控制系统关键技术研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-10页
Abstract第10-19页
第一章 绪论第19-43页
  1.1 研究背景第19-24页
    1.1.1 液压机的特点及分类第19-21页
    1.1.2 液压机的国内外发展现状第21-24页
    1.1.3 液压机的发展趋势第24页
  1.2 研究概述第24-40页
    1.2.1 电液比例插装阀技术第25-31页
    1.2.2 液压机的外负载建模技术第31-36页
    1.2.3 基于干扰观测器的外负载补偿技术第36-37页
    1.2.4 电液控制系统的控制技术第37-40页
  1.3 课题的研究意义及研究内容第40-42页
    1.3.1 课题的来源及研究意义第40页
    1.3.2 课题的研究内容第40-42页
  1.4 本章小结第42-43页
第二章 单反馈比例插装阀的设计及改进第43-75页
  2.1 引言第43页
  2.2 SFPCV的设计第43-57页
    2.2.1 工作原理介绍第43-44页
    2.2.2 性能指标第44-45页
    2.2.3 主阀的设计第45-47页
      2.2.3.1 主阀芯、阀套的设计第45-46页
      2.2.3.2 主弹簧的设计第46-47页
    2.2.4 先导阀的设计第47-49页
      2.2.4.1 比例电磁铁的选择第47-48页
      2.2.4.2 先导阀芯、阀套的设计第48-49页
      2.2.4.3 先导弹簧的设计第49页
    2.2.5 闭环控制器的设计第49-57页
      2.2.5.1 闭环控制器的设计要求第49-50页
      2.2.5.2 闭环控制器的硬件设计第50-54页
      2.2.5.3 闭环控制器的软件设计第54-57页
  2.3 SFPCV的MATLAB/AMESim联合仿真模型第57-62页
    2.3.1 比例电磁铁的数学建模第58-59页
    2.3.2 阀体的数学建模第59-60页
    2.3.3 MATLAB/AMESim联合仿真模型及实验验证第60-62页
  2.4 基于仿真模型的SFPCV工作性能研究第62-66页
    2.4.1 主阀口压力对主阀阶跃响应的影响第63-64页
    2.4.2 主弹簧对主阀阶跃响应的影响第64-65页
    2.4.3 先导阀结构对主阀静态性能的影响第65-66页
  2.5 SFPCV的改进第66-72页
    2.5.1 先导阀的改进第66-69页
    2.5.2 控制策略的改进第69-70页
    2.5.3 SFPCV的性能测试第70-72页
  2.6 本章小结第72-75页
第三章 实验平台建模及模拟加载策略研究第75-101页
  3.1 引言第75页
  3.2 大型锻造液压机多模式电液控制系统介绍第75-83页
    3.2.1 三缸常锻模式工作原理介绍第76-80页
    3.2.2 单缸快锻模式工作原理介绍第80-83页
  3.3 实验平台的搭建第83-87页
    3.3.1 低速工进系统实验平台的搭建第83-85页
    3.3.2 蓄能器辅助快锻系统实验平台的搭建第85-87页
  3.4 实验平台的数学建模及实验验证第87-93页
    3.4.1 低速工进系统实验平台的数学建模及实验验证第87-90页
      3.4.1.1 实验平台的数学建模第87-88页
      3.4.1.2 数学模型的实验验证第88-90页
    3.4.2 蓄能器辅助快锻系统实验平台的数学建模及实验验证第90-93页
      3.4.2.1 实验平台的数学建模第90-92页
      3.4.2.2 数学模型的实验验证第92-93页
  3.5 实验平台的模拟加载策略研究第93-100页
    3.5.1 模糊PID控制器设计第93-98页
      3.5.1.1 PID控制器设计第94页
      3.5.1.2 模糊控制器设计第94-98页
    3.5.2 模拟加载实验研究第98-100页
      3.5.2.1 实验设置第98页
      3.5.2.2 正弦位移信号下的模拟加载研究第98-99页
      3.5.2.3 斜坡位移信号下的模拟加载研究第99-100页
  3.6 本章小结第100-101页
第四章 基于干扰观测器的低速工进系统非线性控制研究第101-145页
  4.1 引言第101-102页
  4.2 低速工进系统数学模型及控制目标第102页
  4.3 干扰观测器的设计第102-111页
    4.3.1 基于外负载分段线性化模型的EPDO设计第102-107页
      4.3.1.1 外负载的分段线性化模型第102-104页
      4.3.1.2 EPDO的设计第104-107页
    4.3.2 基于模糊系统通用逼近理论的EFDO设计第107-111页
      4.3.2.1 模糊系统通用逼近理论的简单介绍第107-108页
      4.3.2.2 外负载的模糊逼近第108-110页
      4.3.2.3 EFDO的设计第110-111页
  4.4 非线性层叠控制器的设计第111-118页
    4.4.1 运动跟踪环的设计第111-115页
    4.4.2 静态工作点的选择第115-116页
    4.4.3 压力跟踪环的设计第116-118页
  4.5 NCCEPDO的仿真及实验研究第118-132页
    4.5.1 仿真研究第118-125页
      4.5.1.1 仿真设置第118-119页
      4.5.1.2 名义控制特性研究第119-120页
      4.5.1.3 分段加载控制特性研究第120-122页
      4.5.1.4 二次加载控制特性研究第122-124页
      4.5.1.5 MELC的调节效果研究第124-125页
      4.5.1.6 斜坡信号下的控制特性研究第125页
    4.5.2 实验研究第125-132页
      4.5.2.1 实验设置第125-126页
      4.5.2.2 名义控制特性研究第126-127页
      4.5.2.3 分段加载控制特性研究第127-128页
      4.5.2.4 二次加载控制特性研究第128-130页
      4.5.2.5 MELC的调节效果研究第130-131页
      4.5.2.6 斜坡信号下的控制特性研究第131-132页
  4.6 NCCEFDO的仿真及实验研究第132-143页
    4.6.1 仿真研究第132-138页
      4.6.1.1 仿真设置第132页
      4.6.1.2 名义控制特性研究第132-133页
      4.6.1.3 分段加载控制特性研究第133-135页
      4.6.1.4 二次加载控制特性研究第135-136页
      4.6.1.5 MELC的调节效果研究第136-137页
      4.6.1.6 斜坡信号下的控制特性研究第137-138页
    4.6.2 实验研究第138-143页
      4.6.2.1 实验设置第138页
      4.6.2.2 名义控制特性研究第138-139页
      4.6.2.3 分段加载控制特性研究第139-140页
      4.6.2.4 二次加载控制特性研究第140-142页
      4.6.2.5 MELC的调节效果研究第142页
      4.6.2.6 斜坡信号下的控制特性研究第142-143页
  4.7 本章小结第143-145页
第五章 基于最优能量分配-自适应鲁棒控制策略的蓄能器辅助快锻系统研究第145-167页
  5.1 引言第145页
  5.2 蓄能器辅助快锻系统的参数匹配设计第145-148页
    5.2.1 蓄能器辅助快锻系统的介绍第145-146页
    5.2.2 关键元件的参数匹配设计第146-148页
  5.3 蓄能器辅助快锻系统数学模型及控制目标第148-149页
  5.4 OED-ARC控制器的设计第149-158页
    5.4.1 模型分析第149-150页
    5.4.2 参数自适应律第150-151页
    5.4.3 反步设计第一步第151-153页
    5.4.4 反步设计第二步第153-155页
    5.4.5 反步设计第三步第155-156页
    5.4.6 控制器设计的相关结论第156-157页
    5.4.7 控制器的简化第157-158页
  5.5 基于OED-ARC控制器的蓄能器辅助快锻系统仿真研究第158-162页
    5.5.1 仿真设置第158-159页
    5.5.2 名义控制特性研究第159-160页
    5.5.3 加载条件下的位移控制研究第160-161页
    5.5.4 非线性阻尼调节器的调节效果研究第161-162页
  5.6 基于OED-ARC控制器的蓄能器辅助快锻系统实验研究第162-165页
    5.6.1 实验设置第162页
    5.6.2 名义控制特性研究第162-163页
    5.6.3 加载条件下的位移控制研究第163-165页
    5.6.4 非线性阻尼调节器的调节效果研究第165页
  5.7 本章小结第165-167页
第六章 总结与展望第167-171页
  6.1 论文总结第167-169页
  6.2 论文创新点第169页
  6.3 研究展望第169-171页
参考文献第171-187页
作者简历及攻读博士期间的主要科研成果第187-188页

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