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轴向磁场磁通切换容错电机设计及其控制研究

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轴向磁场磁通切换容错电机设计及其控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-18页
第1章 绪论第18-37页
  1.1 课题的研究背景及意义第18-19页
  1.2 轴向磁场永磁电机国内外研究现状第19-25页
    1.2.1 电动汽车常用驱动电机对比第19-20页
    1.2.2 轴向磁场永磁电机第20-25页
  1.3 容错电机驱动系统第25-30页
    1.3.1 容错电机本体第26-28页
    1.3.2 驱动电路拓扑结构第28-29页
    1.3.3 容错控制策略第29-30页
  1.4 本文研究的主要内容与论文结构第30-32页
参考文献第32-37页
第2章 轴向磁场磁通切换容错电机设计与分析第37-63页
  2.1 引言第37页
  2.2 AFFSFT电机结构与工作原理第37-40页
    2.2.1 AFFSFT电机结构第37-38页
    2.2.2 磁通切换原理第38-40页
    2.2.3 绕组互补性第40页
  2.3 AFFSFT电机设计第40-44页
    2.3.1 AFFSFT电机的功率方程第40-42页
    2.3.2 电机的初始设计第42-44页
  2.4 电机结构参数对电感的影响第44-49页
    2.4.1 定子/转子极数组合第44-46页
    2.4.2 裂比第46页
    2.4.3 定子槽宽和永磁体厚度第46-47页
    2.4.4 定子侧齿和中间齿宽第47页
    2.4.5 转子极宽第47-48页
    2.4.6 气隙轴向长度第48-49页
    2.4.7 转子轴向长度第49页
  2.5 AFFSFT电机的静态特性第49-60页
    2.5.1 电机三维模型第49-50页
    2.5.2 磁场分布第50-51页
    2.5.3 气隙磁密第51-52页
    2.5.4 永磁磁链与绕组连接第52-53页
    2.5.5 感应电动势第53-56页
    2.5.6 电感第56-59页
    2.5.7 齿槽转矩第59页
    2.5.8 电磁转矩第59-60页
  2.6 样机设计方案和样机第60-61页
  2.7 本章小结第61-62页
参考文献第62-63页
第3章 不同形状定子铁芯电机的性能分析与对比第63-78页
  3.1 引言第63-64页
  3.2 不同形状定子铁芯的拓扑结构第64-65页
  3.3 有限元分析与优化第65-71页
    3.3.1 定/转子极数第65-67页
    3.3.2 定子齿/槽形状第67-68页
    3.3.3 转子极形状第68-71页
  3.4 不同形状定子铁芯电机电磁性能的对比第71-74页
    3.4.1 磁密第71-72页
    3.4.2 反电动势第72页
    3.4.3 齿槽转矩和输出转矩第72页
    3.4.4 电感第72-74页
  3.5 损耗第74-76页
    3.5.1 铜耗第74页
    3.5.2 铁耗第74-76页
  3.6 本章小结第76页
参考文献第76-78页
第4章 AFFSFT电机控制系统的仿真研究第78-95页
  4.1 引言第78页
  4.2 电机数学模型第78-82页
    4.2.1 定子ABC坐标系下的数学模型第78-80页
    4.2.2 转子dq0坐标系下的数学模型第80-81页
    4.2.3 AFFSFT电机空间矢量图第81-82页
  4.3 正常运行时AFFSFT电机控制策略第82-83页
  4.4 故障运行时的控制策略第83-85页
    4.4.1 单定子一相绕组断路第84-85页
    4.4.2 双定子不同相绕组断路第85页
    4.4.3 双定子对称相绕组断路第85页
  4.5 AFFSFT电机控制系统仿真第85-88页
    4.5.1 控制系统总体设计第86页
    4.5.2 AFFSFT电机模型第86-87页
    4.5.3 控制器模块第87-88页
  4.6 仿真结果与分析第88-94页
  4.7 本章小结第94页
参考文献第94-95页
第5章 混合励磁AFFSFT电机的仿真研究第95-116页
  5.1 引言第95页
  5.2 混合励磁轴向磁场磁通切换容错电机第95-98页
    5.2.1 两种AFFSFT电机拓扑结构对比第95-96页
    5.2.2 AFFSFT2电机混合励磁原理第96-98页
  5.3 两种电机性能对比第98-105页
    5.3.1 磁密第98-99页
    5.3.2 空载反电动势第99-100页
    5.3.3 电感第100页
    5.3.4 转矩特性第100-101页
    5.3.5 故障特性第101-105页
  5.4 AFFSFT2电机容错控制策略的仿真研究第105-114页
    5.4.1 电机ABC坐标下的数学模型第105-108页
    5.4.2 电机dq0坐标下的数学模型第108-110页
    5.4.3 故障时电机控制系统的仿真研究第110-114页
  5.5 本章小结第114-115页
参考文献第115-116页
第6章 AFFSFT电机控制系统软硬件设计及实验研究第116-132页
  6.1 引言第116页
  6.2 控制系统硬件设计第116-122页
    6.2.1 基于dSPACE的AFFSFT电机控制系统第116页
    6.2.2 dSPACE1104的结构和特点第116-118页
    6.2.3 主功率器件选择第118-119页
    6.2.4 隔离驱动电路第119-120页
    6.2.5 电流检测电路第120-121页
    6.2.6 转速检测第121-122页
  6.3 软件设计第122-125页
    6.3.1 dSPACE控制系统开发软件第122页
    6.3.2 主要功能模块第122-125页
  6.4 实验研究第125-130页
    6.4.1 样机测试实验第125-126页
    6.4.2 样机稳态和动态特性测试第126-129页
    6.4.3 样机断路故障容错特性测试第129-130页
  6.5 本章小结第130-131页
参考文献第131-132页
第7章 总结与展望第132-134页
  7.1 全文总结第132-133页
  7.2 课题展望第133-134页
攻读博士学位期间的学术成果第134-137页
致谢第137页

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