教育论文网

多变量的自适应扰动抑制方法及飞行器的湍流补偿技术
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→飞行控制系统与导航论文→飞行控制论文
多变量的自适应扰动抑制方法及飞行器的湍流补偿技术
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-18页
第一章 绪论第18-27页
　　1.1 研究背景及意义第18-19页
　　1.2 扰动补偿控制的研究现状第19-21页
　　　　1.2.1 基于前馈控制的扰动抑制设计第19页
　　　　1.2.2 基于观测器的扰动抑制设计第19-20页
　　　　1.2.3 基于内模原则的扰动抑制和输出调节第20页
　　　　1.2.4 基于鲁棒控制的扰动抑制技术第20-21页
　　　　1.2.5 基于滑模控制的扰动抑制技术第21页
　　　　1.2.6 基于最优控制的扰动抑制技术第21页
　　1.3 自适应控制的概念第21-22页
　　1.4 自适应扰动抑制技术第22页
　　1.5 亟待解决的科学问题第22-25页
　　　　1.5.1 不匹配输入扰动的自适应补偿控制问题第22-23页
　　　　1.5.2 具有一般形式关联矩阵的系统扰动补偿问题第23页
　　　　1.5.3 不确定的高频增益矩阵的矩阵分解问题第23-24页
　　　　1.5.4 非线性系统的扰动补偿问题第24页
　　　　1.5.5 非最小相位系统的扰动补偿问题第24页
　　　　1.5.6 飞行器湍流补偿设计问题第24页
　　　　1.5.7 具有冗余执行器故障的飞行器补偿控制问题第24-25页
　　1.6 论文研究内容与结构第25-27页
第二章 技术背景第27-31页
　　2.1 引言第27页
　　2.2 常见扰动信号第27-28页
　　　　2.2.1 扰动的分类第27页
　　　　2.2.2 常见的扰动模型第27-28页
　　2.3 技术背景第28-31页
　　　　2.3.1 基本定义第28-29页
　　　　2.3.2 基本引理和命题第29-31页
第三章 基于矩阵分解的模型参考自适应扰动抑制设计第31-51页
　　3.1 引言第31页
　　3.2 问题描述第31-33页
　　　　3.2.1 系统模型第31页
　　　　3.2.2 控制问题第31-32页
　　　　3.2.3 基本假设第32-33页
　　3.3 状态反馈输出跟踪设计第33-43页
　　　　3.3.1 标称的扰动抑制设计第33-35页
　　　　3.3.2 扰动补偿项K_3~*(t) 的参数化第35-36页
　　　　3.3.3 基于矩阵LDS分解的自适应设计第36-38页
　　　　3.3.4 基于矩阵SDU和LDU分解的自适应设计第38-41页
　　　　3.3.5 稳定性分析第41-43页
　　3.4 输出反馈输出跟踪设计第43-46页
　　　　3.4.1 标称的扰动抑制设计第43-44页
　　　　3.4.2 基于矩阵LDS分解的自适应扰动抑制设计第44-46页
　　3.5 仿真研究第46-48页
　　　　3.5.1 飞行器模型第46-47页
　　　　3.5.2 自适应控制设计第47-48页
　　　　3.5.3 仿真结果第48页
　　3.6 本章小结第48-51页
第四章 飞行器系统的湍流补偿控制技术第51-73页
　　4.1 引言第51页
　　4.2 大气湍流中飞行器的系统模型第51-55页
　　　　4.2.1 非线性飞行器系统模型第51-53页
　　　　4.2.2 湍流风扰动的影响分析第53页
　　　　4.2.3 线性飞行器系统模型第53-55页
　　4.3 问题描述第55-56页
　　　　4.3.1 控制问题第55-56页
　　　　4.3.2 基本假设第56页
　　4.4 标称的状态反馈输出跟踪设计第56-59页
　　　　4.4.1 控制器结构第56-57页
　　　　4.4.2 设计过程第57-59页
　　4.5 扰动补偿项K_3~*(t) 的参数化第59-60页
　　4.6 自适应的状态反馈输出跟踪设计第60-66页
　　　　4.6.1 控制器结构第60页
　　　　4.6.2 误差方程第60-61页
　　　　4.6.3 自适应律设计第61页
　　　　4.6.4 稳定性分析第61-66页
　　4.7 仿真研究第66-68页
　　　　4.7.1 波音747飞行系统模型第66页
　　　　4.7.2 湍流风扰动模型第66页
　　　　4.7.3 验证与设计第66-67页
　　　　4.7.4 仿真结果及分析第67-68页
　　4.8 本章小结第68-73页
第五章 非线性系统的自适应扰动抑制设计第73-92页
　　5.1 引言第73页
　　5.2 问题描述第73-74页
　　　　5.2.1 一般的控制理论问题第73-74页
　　　　5.2.2 飞行器的湍流补偿控制问题第74页
　　5.3 标称的扰动抑制控制设计第74-78页
　　　　5.3.1 非线性系统的相对阶第74-75页
　　　　5.3.2 反馈线性化的控制设计第75-77页
　　　　5.3.3 输出跟踪设计第77-78页
　　5.4 自适应的扰动抑制控制设计第78-85页
　　　　5.4.1 自适应控制器设计第78-79页
　　　　5.4.2 自适应参数更新律设计第79-81页
　　　　5.4.3 误差方程的参数化第81-82页
　　　　5.4.4 自适应参数投影算法设计第82-83页
　　　　5.4.5 稳定性分析第83-85页
　　5.5 仿真研究第85-91页
　　　　5.5.1 双水獭飞机模型第85-87页
　　　　5.5.2 仿真验证第87-88页
　　　　5.5.3 仿真结果第88-91页
　　5.6 本章小结第91-92页
第六章 连续系统的自适应LQ扰动抑制技术第92-114页
　　6.1 引言第92页
　　6.2 问题描述第92-96页
　　　　6.2.1 系统模型第92页
　　　　6.2.2 控制问题第92-93页
　　　　6.2.3 传统的LQ最优控制设计第93-96页
　　6.3 标称的LQ最优控制设计第96-101页
　　　　6.3.1 有限时间的LQ最优控制设计第96-97页
　　　　6.3.2 比较分析第97-99页
　　　　6.3.3 无限时间的LQ最优控制设计第99-101页
　　6.4 自适应的LQ控制设计第101-104页
　　　　6.4.1 系统模型参数化第101页
　　　　6.4.2 自适应参数估计第101-103页
　　　　6.4.3 自适应LQ控制设计第103页
　　　　6.4.4 自适应参数投影算法第103-104页
　　6.5 扩展的LQ最优控制设计第104-108页
　　　　6.5.1 有限时间LQ最优控制设计：特殊情况第104-106页
　　　　6.5.2 一般的有限时间LQ最优控制设计第106-108页
　　6.6 仿真研究第108-110页
　　　　6.6.1 直升机系统模型第108-109页
　　　　6.6.2 湍流扰动模型第109页
　　　　6.6.3 仿真条件和结果第109-110页
　　6.7 本章小结第110-114页
第七章 离散的基于自适应LQ控制的执行器故障补偿第114-144页
　　7.1 引言第114页
　　7.2 问题描述第114-117页
　　　　7.2.1 系统模型和故障模型第114-115页
　　　　7.2.2 执行器故障模式集第115页
　　　　7.2.3 冗余的执行机构第115页
　　　　7.2.4 系统传递函数模型第115-116页
　　　　7.2.5 控制问题第116-117页
　　　　7.2.6 基本假设第117页
　　7.3 系统的参数化模型第117-119页
　　　　7.3.1 系统模型参数化第117-118页
　　　　7.3.2 标准的误差系统模型第118-119页
　　7.4 标称的LQ最优控制第119-134页
　　　　7.4.1 有限时间LQ最优控制第119-122页
　　　　7.4.2 比较分析第122-124页
　　　　7.4.3 无限时间LQ最优控制第124-125页
　　　　7.4.4 基于状态估计的LQ最优控制第125-126页
　　　　7.4.5 系统性能分析第126-127页
　　　　7.4.6 拓展研究：相对阶n~*＞1第127-130页
　　　　7.4.7 仿真分析第130-134页
　　7.5 自适应LQ控制第134-140页
　　　　7.5.1 参数估计第134页
　　　　7.5.2 基于自适应状态估计的LQ控制第134-135页
　　　　7.5.3 自适应参数投影算法第135页
　　　　7.5.4 稳定性分析第135-140页
　　7.6 仿真研究第140-143页
　　7.7 本章小结第143-144页
第八章 总结与展望第144-146页
　　8.1 工作总结第144-145页
　　8.2 研究展望第145-146页
参考文献第146-160页
致谢第160-161页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第161-162页

本篇论文共162页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
多变量的自适应扰动抑制方法及飞行
组织支持感、组织认同与员工建言行
基于反步法的高超声速飞行器自适应
高层管理团队特征与企业绩效的关系
新生代员工工作体验与敬业度关系研
非匹配扰动下小型无人直升机鲁棒飞
企业新员工组织社会化影响因素研究
大型客机座舱气流组织的模拟与逆向
高技能人才多元协同培养模式研究—
高超声速环境下缝隙热环境的数值模
高技能人才职业发展中的激励机制研
Ti6Al4V超疏水表面的构建及其防/除
基于企业生命周期的高管薪酬与经营
机载喷雾冷却特性的实验与研究
创业板市场信息业高管离职对公司业
航空用电励磁双凸极电机关键技术的
高管团队特征与企业研发投入的关系
旋转阀式脉冲爆震燃烧室非稳态进气
民营中小企业在成长期时的团队管理
武汉HTYL集团区域经理人员领导力素
小展弦比转子叶片颤振分析与试验研
AB公司在互联网趋势下的战略转型研
受限凹腔表面射流冲击强化传热研究
TT公司中干—组织匹配对工作绩效的
含结构间隙的航空发动机整机振动建
海能电业绩效考核体系再设计
间冷回热发动机紧凑式换热器流动传
JS公司生产长胜任力模型的研究
灵敏度协调优化方法及在飞机族结构
XN研究院科研人员薪酬体系改进研究
基于多学科设计优化的机翼重量计算
德阳HS网络科技公司绩效管理问题及
水平起降高超声速运载器气动布局设
中小型生产企业合同文本管理与法律
基于BIM的C公司地铁工程部门绩效管
硬式空中加油系统的飞行力学与飞行
高管股权激励影响对外直接投资行为
基于CSD/CFD技术的可变厚度机翼结构
R&D与股票收益关系视角下高管股权激
直升机气动/雷达隐身特性综合优化设
基于组织演化理论的战略型领导策略
空气舵负载模拟器加载系统的控制策
股权激励中高管与普通员工持股对公
带后缘小翼的智能旋翼振动载荷抑制
国内大型房地产企业“走出去”战略
复合材料加筋板边缘冲击损伤及冲击
GT公司企业文化建设研究
传记性特征与跨文化胜任力变化——
CDGM多元化发展战略研究
组织认同对团队生产中员工竞争和合
Y市移动公司绩效薪酬体系优化方案研
自我牺牲型领导对员工帮助行为的影
企业社会责任表现对股东财富的类保
民机金属结构疲劳/损伤容限载荷谱加
生态学视角下高科技企业技术知识引
直升机水上迫降动力学问题研究
杭州地铁2号线1期工程项目人力资源
STOVL无人飞行器飞行动力学分析、控
上海QJ公司发展战略研究
高超声速气动力/热/结构多场耦合问
比亚迪电子（国际）有限公司发展战
稀薄流气动热与结构传热数值模拟研
浙江JA公司的发展战略研究
津秦高铁建设项目团队管理研究
飞行器腔体气动噪声特性与控制研究
苏宁云商股权激励有效性案例分析
高超声速2:1椭圆锥边界层的稳定性特
LH公司高绩效工作系统的应用研究
磁场对原子磁力仪相关光谱影响的研
T保险公司绩效管理问题分析及对策研
基于Bell-Bloom结构和圆二向色性检
R产险某分公司营销员工作满意度影响
光纤像切分器相关器件的设计与研究
HC公司员工工作满意度调查研究
曲面3D微结构数字掩模光成型关键技
A公司外贸销售人员激励机制研究
青岛中小型民营化妆品企业员工培训
硅基微纳多齿谐振光栅的基础设计研
我国信息技术企业股权激励方式与运
基于光学变换的光学隐身、纳米成像
上市公司股权激励与投资行为关系研
高精度光学三维标示关键技术及应用
企业培训的碎片化知识管理研究
异构网络坐标测量精度分析与算法研
目标导向及相关因素与工作绩效之间
振动微锥孔式雾化器原理及冷却应用
企业基层标准化班组信息管理系统研
气体压力容器泄漏实时检测与定位技
FS企业员工满意度研究
机械装备安全监测有效性评估与诊断
人力资源投资、内部控制与企业绩效
S公司员工工作满意度研究
考虑测试不确定性的旋转机械健康管
T公司培训体系研究
基于图像处理的工件表面缺陷检测理
F供水有限责任公司绩效管理体系研究
齿轮箱关键部件非平稳振动信号分析
CF公司培训体系优化设计
油气润滑滑动轴承输运特性及润滑技
基于胜任力的Q银行经理培训体系设计
基于接触特性的螺栓结合部动力学建
中国银行济南分行中小企业供应链融
齿轮传动磨损状态静电综合监测技术
PT中国公司电子产品平台发展战略研
关于中国银行E支行绩效考核体系的优
矩形板及其耦合结构的振动建模方法
A集团绩效考核体系设计研究
复杂边界条件下旋转结构统一动力学
智力资本与企业创新绩效的关系研究
可重构可展多面体机构的设计与理论
邮储银行J分行客户经理培训体系优化
单环过约束机构的设计及运动分岔特
LQ集团子公司负责人薪酬体系优化研
基于分形理论的机械结合部接触特性
基于心理契约的L公司新生代员工激励
溶液除湿蒸发过冷复合制冷系统理论
CJD公司绩效管理体系优化设计
基于模型的声矢量传感器信号DOA估计
R物流公司薪酬体系优化研究
基于声矢量场阻抗特征的地声参数反
饭店新生代员工中国文化价值观、职
基于矢量水听器的高指向性二阶水听
风险投资与国企高管人员薪酬——基
高速旋转柔性梁振动分析与智能控制
个性化契约对组织公民行为的影响研
基于阳极生物膜分布调控的微流体微
企业智力资本演化的驱动机制研究—
开口向上圆柱形腔体传热特性及其在
企业行为理论视角下低水平绩效反馈
输变电设备外绝缘放电紫外成像检测
S房地产公司部门绩效考核体系的构建
无线电能传输网传能机制与优化问题
济南铁路局济西站文化建设的研究
风电机组状态异常辨识广义模型与运
上司冲突管理方式对下属离职倾向的
权威型领导与员工主动性行为关系研
微细通道内甲烷/湿空气催化燃烧特性
企业文化、隐性知识转移与技术创新
运动条件下的环状流界面输运机制及
基于中国市场CSR与经营绩效之间关系
两相流动及沸腾过程气泡动态特性的
上市公司股权激励与公司绩效关系的
环形液池内溶质毛细对流及其与热毛
金字塔结构变动对公司绩效影响——
环形液池内双向温度梯度作用下硅熔
饭店服务型领导对员工工作满意度及
山地人居环境传统空间哲学认知
生态和谐的山地城市空间格局规划研
SD电力咨询院专业技术人员培训问题
红粘土侧向卸荷破损机理及其工程应
AM公司基层员工绩效管理方案优化设
K公司一线员工流失问题研究
 
执行器故障论文 自适应控制论文 扰动抑制论文 非线性/非最小相位/多变量系统论文 湍流补偿论文
版权申明：目录由用户lwq**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved