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异构网络坐标测量精度分析与算法研究
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异构网络坐标测量精度分析与算法研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-22页
1.1 研究背景及问题描述
第10-12页
1.2 大尺寸坐标测量精度理论的研究现状
第12-16页
1.2.1 激光跟踪仪的精度评价
第13页
1.2.2 摄影测量系统的精度评价
第13-14页
1.2.3 iGPS系统和wMPS系统的精度评价
第14-15页
1.2.4 测量结果(坐标)的精度分析
第15-16页
1.3 异构网络坐标测量的主要内容
第16-19页
1.3.1 测量单元选择
第16-17页
1.3.2 测量数据融合
第17-18页
1.3.3 测量精度评价
第18-19页
1.3.4 网络布局设计
第19页
1.4 课题来源及主要内容
第19-22页
第二章 坐标测量不确定度分析方法
第22-42页
2.1 坐标测量不确定度的来源
第22-25页
2.1.1 单站测量系统
第23-24页
2.1.2 多站交会测量系统
第24-25页
2.2 坐标测量不确定度的表示
第25-29页
2.2.1 点位不确定度
第25页
2.2.2 坐标协方差矩阵
第25-29页
2.3 GUM测量不确定度分析方法
第29-34页
2.3.1 GUM法的步骤
第29-30页
2.3.2 显函数测量模型
第30-31页
2.3.3 隐函数测量模型
第31-34页
2.4 蒙特卡洛(MCM)测量不确定度分析方法
第34-37页
2.4.1 MCM法的步骤
第34-36页
2.4.2 坐标不确定度点云
第36-37页
2.5 用MCM法验证GUM法
第37-41页
2.5.1 显函数测量模型
第38-39页
2.5.2 隐函数测量模型
第39-41页
2.6 本章小结
第41-42页
第三章 坐标系转换方法及测量不确定度分析
第42-56页
3.1 坐标系转换方法
第42-45页
3.1.1“两步法”坐标系转换模型
第43-44页
3.1.2 加权总体最小二乘方法
第44-45页
3.1.3 权值计算
第45页
3.2 坐标系转换的测量不确定度分析
第45-52页
3.2.1 转换后坐标的不确定度分析
第46-48页
3.2.2 转换不确定度的影响因素
第48-52页
3.3 验证实验
第52-55页
3.3.1 坐标系转换不确定度模型验证
第53-54页
3.3.2 优化策略验证
第54-55页
3.4 本章小结
第55-56页
第四章 异构网络联合平差算法及坐标不确定度分析
第56-81页
4.1 异构网络联合平差算法
第57-68页
4.1.1 基本原理
第57-58页
4.1.2 约束方程
第58-62页
4.1.3 优化求解
第62-68页
4.2 异构网络坐标不确定度分析
第68-74页
4.2.1 不确定度来源分析
第69-70页
4.2.2 灵敏度矩阵计算
第70-71页
4.2.3 不确定度合成
第71-74页
4.3 异构网络联合平差的应用案例
第74-80页
4.3.1 上海光源控制网测量
第74-78页
4.3.2 飞机全机尺寸测量
第78-80页
4.4 本章小结
第80-81页
第五章 异构网络的布局优化设计
第81-101页
5.1 布局问题描述
第81-88页
5.1.1 仪器有效测量区域分析
第81-84页
5.1.2 视线遮挡分析
第84-86页
5.1.3 测量精度分析
第86-88页
5.1.4 测量成本分析
第88页
5.2 布局优化策略
第88-93页
5.2.1 评价函数
第88-90页
5.2.2 基于网格的优化方法
第90-93页
5.3 GNC全物理仿真实验室高精度三维坐标测量网设计
第93-100页
5.3.1 任务描述
第93-94页
5.3.2 顶装式发射站有效测量区域分析
第94-96页
5.3.3 wMPS测量网络的布局设计
第96-99页
5.3.4 现场验证实验
第99-100页
5.4 本章小结
第100-101页
第六章 异构网络坐标测量精度分析软件的实现
第101-110页
6.1 异构网络坐标测量精度分析软件的需求分析
第101-102页
6.2 异构网络坐标测量精度分析软件的总体框架
第102-103页
6.3 异构网络坐标测量精度分析软件的功能模块实现
第103-109页
6.3.1 异构网络联合平差模块
第104-107页
6.3.2 异构网络布局设计模块
第107-109页
6.4 本章小结
第109-110页
第七章 总结与展望
第110-113页
7.1 总结
第110-111页
7.2 创新点
第111页
7.3 展望
第111-113页
参考文献
第113-121页
发表论文和参加科研情况说明
第121-122页
致谢
第122-123页
本篇论文共
123
页,
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