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异构网络坐标测量精度分析与算法研究

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异构网络坐标测量精度分析与算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-10页
第一章 绪论第10-22页
  1.1 研究背景及问题描述第10-12页
  1.2 大尺寸坐标测量精度理论的研究现状第12-16页
    1.2.1 激光跟踪仪的精度评价第13页
    1.2.2 摄影测量系统的精度评价第13-14页
    1.2.3 iGPS系统和wMPS系统的精度评价第14-15页
    1.2.4 测量结果(坐标)的精度分析第15-16页
  1.3 异构网络坐标测量的主要内容第16-19页
    1.3.1 测量单元选择第16-17页
    1.3.2 测量数据融合第17-18页
    1.3.3 测量精度评价第18-19页
    1.3.4 网络布局设计第19页
  1.4 课题来源及主要内容第19-22页
第二章 坐标测量不确定度分析方法第22-42页
  2.1 坐标测量不确定度的来源第22-25页
    2.1.1 单站测量系统第23-24页
    2.1.2 多站交会测量系统第24-25页
  2.2 坐标测量不确定度的表示第25-29页
    2.2.1 点位不确定度第25页
    2.2.2 坐标协方差矩阵第25-29页
  2.3 GUM测量不确定度分析方法第29-34页
    2.3.1 GUM法的步骤第29-30页
    2.3.2 显函数测量模型第30-31页
    2.3.3 隐函数测量模型第31-34页
  2.4 蒙特卡洛(MCM)测量不确定度分析方法第34-37页
    2.4.1 MCM法的步骤第34-36页
    2.4.2 坐标不确定度点云第36-37页
  2.5 用MCM法验证GUM法第37-41页
    2.5.1 显函数测量模型第38-39页
    2.5.2 隐函数测量模型第39-41页
  2.6 本章小结第41-42页
第三章 坐标系转换方法及测量不确定度分析第42-56页
  3.1 坐标系转换方法第42-45页
3.1.1“两步法”坐标系转换模型第43-44页
    3.1.2 加权总体最小二乘方法第44-45页
    3.1.3 权值计算第45页
  3.2 坐标系转换的测量不确定度分析第45-52页
    3.2.1 转换后坐标的不确定度分析第46-48页
    3.2.2 转换不确定度的影响因素第48-52页
  3.3 验证实验第52-55页
    3.3.1 坐标系转换不确定度模型验证第53-54页
    3.3.2 优化策略验证第54-55页
  3.4 本章小结第55-56页
第四章 异构网络联合平差算法及坐标不确定度分析第56-81页
  4.1 异构网络联合平差算法第57-68页
    4.1.1 基本原理第57-58页
    4.1.2 约束方程第58-62页
    4.1.3 优化求解第62-68页
  4.2 异构网络坐标不确定度分析第68-74页
    4.2.1 不确定度来源分析第69-70页
    4.2.2 灵敏度矩阵计算第70-71页
    4.2.3 不确定度合成第71-74页
  4.3 异构网络联合平差的应用案例第74-80页
    4.3.1 上海光源控制网测量第74-78页
    4.3.2 飞机全机尺寸测量第78-80页
  4.4 本章小结第80-81页
第五章 异构网络的布局优化设计第81-101页
  5.1 布局问题描述第81-88页
    5.1.1 仪器有效测量区域分析第81-84页
    5.1.2 视线遮挡分析第84-86页
    5.1.3 测量精度分析第86-88页
    5.1.4 测量成本分析第88页
  5.2 布局优化策略第88-93页
    5.2.1 评价函数第88-90页
    5.2.2 基于网格的优化方法第90-93页
  5.3 GNC全物理仿真实验室高精度三维坐标测量网设计第93-100页
    5.3.1 任务描述第93-94页
    5.3.2 顶装式发射站有效测量区域分析第94-96页
    5.3.3 wMPS测量网络的布局设计第96-99页
    5.3.4 现场验证实验第99-100页
  5.4 本章小结第100-101页
第六章 异构网络坐标测量精度分析软件的实现第101-110页
  6.1 异构网络坐标测量精度分析软件的需求分析第101-102页
  6.2 异构网络坐标测量精度分析软件的总体框架第102-103页
  6.3 异构网络坐标测量精度分析软件的功能模块实现第103-109页
    6.3.1 异构网络联合平差模块第104-107页
    6.3.2 异构网络布局设计模块第107-109页
  6.4 本章小结第109-110页
第七章 总结与展望第110-113页
  7.1 总结第110-111页
  7.2 创新点第111页
  7.3 展望第111-113页
参考文献第113-121页
发表论文和参加科研情况说明第121-122页
致谢第122-123页

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