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车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法
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车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法
论文目录
摘要
第1-8页
Abstract
第8-18页
主要符号表
第18-19页
1 绪论
第19-35页
1.1 研究背景与意义
第19-21页
1.2 国内外研究现状
第21-32页
1.2.1 车间布局问题研究现状
第21-22页
1.2.2 AGV系统规划问题研究现状
第22-24页
1.2.3 协同设计研究现状
第24-25页
1.2.4 求解框架与求解算法研究现状
第25-31页
1.2.5 前期工作基础
第31-32页
1.3 本文主要研究思路与内容
第32-35页
2 问题描述
第35-42页
2.1 引言
第35页
2.2 问题概述
第35-37页
2.3 工程实际需求和问题描述
第37-41页
2.4 本章小结
第41-42页
3 建模
第42-54页
3.1 引言
第42页
3.2 问题分析和数学模型构建
第42-52页
3.2.1 环形布局问题的数学模型
第44-45页
3.2.2 数学模型
第45-50页
3.2.3 模型分析
第50-52页
3.3 本章小结
第52-54页
4 协同设计框架
第54-71页
4.1 引言
第54页
4.2 协同设计框架设计
第54-63页
4.2.1 协同设计框架设计思路
第54-55页
4.2.2 协同设计框架的描述
第55-58页
4.2.3 协同设计的协同方法
第58-60页
4.2.4 协同设计的协同机制
第60-62页
4.2.5 系统个体编码方法
第62-63页
4.3 协同设计框架及其设计方法的实验验证
第63-70页
4.3.1 实验设置
第64-66页
4.3.2 实验结果与讨论
第66-70页
4.4 本章小结
第70-71页
5 求解算法
第71-93页
5.1 引言
第71页
5.2 改进的野草算法
第71-82页
5.2.1 编码方式
第72-73页
5.2.2 调节系数及种群生成准则
第73-76页
5.2.3 进化机制
第76-78页
5.2.4 求解算法的算例验证
第78-82页
5.3 改进的蜂群算法
第82-85页
5.3.1 改进的微蜂群算法
第82-83页
5.3.2 求解算法的算例验证
第83-85页
5.4 协同设计框架的不同求解算法比较的案例验证
第85-92页
5.4.1 实验设置
第85-88页
5.4.2 结果比较与讨论
第88-92页
5.5 本章小结
第92-93页
6 系统及原型实现
第93-96页
6.1 引言
第93页
6.2 系统的现实需求
第93页
6.3 系统原型
第93-95页
6.4 本章小结
第95-96页
7 结论与展望
第96-99页
7.1 结论
第96-97页
7.2 创新点摘要
第97页
7.3 展望
第97-99页
参考文献
第99-108页
攻读博士学位期间科研项目及科研成果
第108-110页
致谢
第110-111页
作者简介
第111页
本篇论文共
111
页,
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。
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