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车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法

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车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-18页
主要符号表第18-19页
1 绪论第19-35页
  1.1 研究背景与意义第19-21页
  1.2 国内外研究现状第21-32页
    1.2.1 车间布局问题研究现状第21-22页
    1.2.2 AGV系统规划问题研究现状第22-24页
    1.2.3 协同设计研究现状第24-25页
    1.2.4 求解框架与求解算法研究现状第25-31页
    1.2.5 前期工作基础第31-32页
  1.3 本文主要研究思路与内容第32-35页
2 问题描述第35-42页
  2.1 引言第35页
  2.2 问题概述第35-37页
  2.3 工程实际需求和问题描述第37-41页
  2.4 本章小结第41-42页
3 建模第42-54页
  3.1 引言第42页
  3.2 问题分析和数学模型构建第42-52页
    3.2.1 环形布局问题的数学模型第44-45页
    3.2.2 数学模型第45-50页
    3.2.3 模型分析第50-52页
  3.3 本章小结第52-54页
4 协同设计框架第54-71页
  4.1 引言第54页
  4.2 协同设计框架设计第54-63页
    4.2.1 协同设计框架设计思路第54-55页
    4.2.2 协同设计框架的描述第55-58页
    4.2.3 协同设计的协同方法第58-60页
    4.2.4 协同设计的协同机制第60-62页
    4.2.5 系统个体编码方法第62-63页
  4.3 协同设计框架及其设计方法的实验验证第63-70页
    4.3.1 实验设置第64-66页
    4.3.2 实验结果与讨论第66-70页
  4.4 本章小结第70-71页
5 求解算法第71-93页
  5.1 引言第71页
  5.2 改进的野草算法第71-82页
    5.2.1 编码方式第72-73页
    5.2.2 调节系数及种群生成准则第73-76页
    5.2.3 进化机制第76-78页
    5.2.4 求解算法的算例验证第78-82页
  5.3 改进的蜂群算法第82-85页
    5.3.1 改进的微蜂群算法第82-83页
    5.3.2 求解算法的算例验证第83-85页
  5.4 协同设计框架的不同求解算法比较的案例验证第85-92页
    5.4.1 实验设置第85-88页
    5.4.2 结果比较与讨论第88-92页
  5.5 本章小结第92-93页
6 系统及原型实现第93-96页
  6.1 引言第93页
  6.2 系统的现实需求第93页
  6.3 系统原型第93-95页
  6.4 本章小结第95-96页
7 结论与展望第96-99页
  7.1 结论第96-97页
  7.2 创新点摘要第97页
  7.3 展望第97-99页
参考文献第99-108页
攻读博士学位期间科研项目及科研成果第108-110页
致谢第110-111页
作者简介第111页

本篇论文共111页,点击这进入下载页面
 
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