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感应电机状态观测与参数在线辨识技术

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感应电机状态观测与参数在线辨识技术
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-13页
术语表第13-18页
第1章 绪论第18-32页
  1.1 课题背景及研究目的第18-21页
    1.1.1 电机传动系统发展概述第18-19页
    1.1.2 感应电机变频调速系统发展现状第19-21页
  1.2 感应电机变频调速对参数辨识与状态观测的需求第21-25页
    1.2.1 控制方法对参数辨识与状态观测的需求第21-25页
    1.2.2 电机工况对参数辨识与状态观测的需求第25页
  1.3 国内外感应电机参数辨识技术发展现状第25-29页
    1.3.1 离线参数辨识方法第25-26页
    1.3.2 基于电机数学模型的参数在线辨识方法第26-28页
    1.3.3 基于感应电机转子磁不对称性的在线辨识第28-29页
  1.4 本文研究的主要内容第29-32页
第2章 感应电机数学模型与无速度传感器技术评估第32-62页
  2.1 引言第32-33页
  2.2 感应电机数学模型分析第33-39页
    2.2.1 电感关系第33-36页
    2.2.2 电压方程第36-37页
    2.2.3 状态方程第37-39页
    2.2.4 转矩方程第39页
  2.3 基于转子磁链的无速度传感器技术第39-46页
    2.3.1 并行自适应律设计第40-42页
    2.3.2 自适应律的实现形式第42-44页
    2.3.3 传递函数与稳定区域分析第44-45页
    2.3.4 转子磁链观测器的积分问题第45-46页
  2.4 基于励磁支路无功的无速度传感器技术第46-52页
    2.4.1 励磁支路无功功率的定义第47-49页
    2.4.2 转速自适应律设计第49-50页
    2.4.3 传递函数与稳定区域分析第50-52页
  2.5 基于全阶状态观测器的无速度传感器技术第52-59页
    2.5.1 并行自适应律设计第52-56页
    2.5.2 传递函数与稳定区域分析第56-58页
    2.5.3 全局稳定条件与反馈矩阵设计第58-59页
  2.6 本章小结第59-62页
第3章 基于转子磁链微分的转速与定子电阻并行辨识方法第62-82页
  3.1 引言第62页
  3.2 基于传统滑模理论的转速与定子电阻并行辨识方法第62-65页
    3.2.1 滑模理论的基本问题第62-64页
    3.2.2 基于一阶滑模理论的转速与定子电阻并行辨识自适应律第64-65页
  3.3 采用新型滑模算法构建转子磁链微分值观测器第65-69页
    3.3.1 高阶滑模Super-Twisting算法第66-67页
    3.3.2 根据Super-Twisting算法构建转子磁链微分观测器第67-68页
    3.3.3 观测器的抗扰性与参数敏感性分析第68页
    3.3.4 Super-Twisting算法离散化稳定条件第68-69页
  3.4 基于转子磁链微分值的转速与定子电阻并行辨识第69-74页
    3.4.1 基于转子磁链微分的转速自适应律推导第70-71页
    3.4.2 基于转子磁链微分的定子电阻并行自适应律推导第71-72页
    3.4.3 整体方案描述与稳定性验证第72-74页
  3.5 仿真研究和实验验证第74-80页
    3.5.1 仿真研究第74-76页
    3.5.2 实验验证第76-80页
  3.6 本章小结第80-82页
第4章 转子时间常数辨识及其准确性验证第82-102页
  4.1 引言第82-83页
  4.2 转速与转子时间常数并行辨识的可行性分析第83-88页
    4.2.1 非线性系统的弱可观性判断方法第83-84页
    4.2.2 转速可辨识成立的条件第84-87页
    4.2.3 转速与转子时间常数同时可辨识的条件第87-88页
  4.3 基于数学模型的转子时间常数辨识方法第88-93页
    4.3.1 含有遗忘因子的最小二乘法第89-90页
    4.3.2 调整的粒子群寻优算法第90-91页
    4.3.3 粒子群寻优算法的实验实现第91-92页
    4.3.4 实验结果与分析第92-93页
  4.4 借助转子磁场定向原理的转子时间常数辨识与准确性验证方法第93-99页
    4.4.1 转子磁场定向准确性与影响第93-94页
    4.4.2 改变电流给定的方法第94-96页
    4.4.3 提取磁场定向特征的方法第96-99页
  4.5 本章小结第99-102页
第5章 基于感应电机槽效应的速度估计与参数并行辨识第102-118页
  5.1 引言第102页
  5.2 三相感应电机的转子槽谐波第102-108页
    5.2.1 转子槽谐波存在的条件第103-106页
    5.2.2 槽效应分析与转子槽谐波的构成第106-108页
  5.3 主要转子槽谐波的提取方法第108-111页
    5.3.1 定子电流中主要转子槽谐波的分离与提纯第108-109页
    5.3.2 主要转子槽谐波频率信息获取与转速计算第109-110页
    5.3.3 实验结果与分析第110-111页
  5.4 转速与转子时间常数并行辨识方案第111-117页
    5.4.1 转子磁链电流模型的微分形式求解第111-112页
    5.4.2 励磁电感的参数敏感性分析第112-113页
    5.4.3 实验结果及分析第113-117页
  5.5 本章小结第117-118页
第6章 总结与展望第118-122页
  6.1 全文总结第118-119页
  6.2 展望第119-122页
参考文献第122-136页
附录A 感应电机变频调速实验平台第136-137页
附录B 被控感应电机的参数第137-138页
攻读博士学位期间发表的论文第138页

本篇论文共138页,点击这进入下载页面
 
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