CFRP/Ti复合结构螺旋铣孔自动控制技术研究

	载入中...

CFRP/Ti复合结构螺旋铣孔自动控制技术研究

分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空制造工艺论文→飞机制造论文

CFRP/Ti复合结构螺旋铣孔自动控制技术研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-14页
第1章绪论	第14-36页
1.1 引言	第14-15页
1.2 CFRP/Ti复合结构制孔技术研究现状	第15-27页
1.2.1 CFRP/Ti复合结构切削特性分析	第16-20页
1.2.2 CFRP/Ti复合结构传统钻孔工艺研究进展	第20-23页
1.2.3 自动制孔技术发展现状	第23-26页
1.2.4 新型制孔工艺研究进展	第26-27页
1.3 螺旋铣孔技术研究现状	第27-32页
1.3.1 螺旋铣孔切削机理研究	第27-29页
1.3.2 螺旋铣孔工艺试验研究	第29-31页
1.3.3 螺旋铣孔设备及系统	第31-32页
1.4 论文选题背景、研究内容和总体框架	第32-36页
1.4.1 选题背景	第32页
1.4.2 论文主要研究内容	第32-33页
1.4.3 论文总体框架	第33-36页
第2章螺旋铣孔切削力建模	第36-54页
2.1 引言	第36-37页
2.2 螺旋铣孔切削力建模	第37-44页
2.2.1 螺旋铣孔过程运动学分析	第38-41页
2.2.2 切削力模型	第41-43页
2.2.3 切削力系数辨识方法	第43-44页
2.3 切削力系数辨识试验及结果讨论	第44-52页
2.3.1 试验系统	第44-46页
2.3.2 试验设计	第46-47页
2.3.3 试验结果及讨论	第47-52页
2.4 本章小结	第52-54页
第3章一种螺旋铣孔装置孔径调整机构及其控制系统设计	第54-80页
3.1 引言	第54-55页
3.2 螺旋铣孔机器人末端执行器设计	第55-60页
3.2.1 机械结构	第56-58页
3.2.2 控制系统硬件组成	第58-60页
3.3 孔径调整机构自适应鲁棒控制系统设计	第60-67页
3.3.1 自适应鲁棒控制方法	第60-61页
3.3.2 DDRM动力学分析	第61-64页
3.3.3 ARC控制器设计	第64-67页
3.4 试验	第67-77页
3.4.1 试验系统介绍	第67-68页
3.4.2 ARC控制性能试验	第68-73页
3.4.3 CFRP、钛合金螺旋铣孔试验	第73-77页
3.5 本章小结	第77-80页
第4章 CFRP/Ti螺旋铣孔刀具变形补偿方法	第80-96页
4.1 引言	第80-81页
4.2 径向切削力在线估计方法	第81-84页
4.2.1 轴向切削力观测器	第82-83页
4.2.2 刀具磨损状态预测与径向切削力模型预测值的修正	第83-84页
4.3 刀具等效直径悬臂梁模型	第84-87页
4.3.1 悬臂梁模型分析	第84-85页
4.3.2 螺旋铣孔刀具弹性变形建模	第85-87页
4.4 补偿方法设计	第87-88页
4.5 试验	第88-95页
4.5.1 试验系统介绍	第88页
4.5.2 切削力观测器准确性试验	第88-90页
4.5.3 补偿方法验证	第90-95页
4.6 本章小结	第95-96页
第5章 CFRP/Ti制孔叠层界面在线识别方法	第96-116页
5.1 引言	第96-98页
5.2 基于扰动观测器的轴向切削力在线估计方法	第98-105页
5.2.1 进给系统动力学分析	第98-101页
5.2.2 带遗忘因子的自适应观测器设计	第101-105页
5.3 叠层界面识别算法	第105-108页
5.3.1 轴向力特征	第105-106页
5.3.2 在线识别算法	第106-108页
5.4 试验	第108-115页
5.4.1 自适应切削力观测器性能试验	第108-112页
5.4.2 CFRP/Ti复合结构制孔叠层界面识别试验	第112-115页
5.5 本章小结	第115-116页
第6章总结与展望	第116-119页
6.1 总结	第116-117页
6.2 展望	第117-119页
参考文献	第119-134页
攻读博士学位期间主要的研究成果	第134页

本篇论文共134页，点击这进入下载页面。

更多论文
CFRP/Ti复合结构螺旋铣孔自动控制技
H公司推进精益生产方式的管理机制研
气相爆轰波马赫反射转捩机理研究
旅游目的地品牌资产三阶段模型研究
面向健康监护的穿戴式体征信息感知
产品出口对企业技术创新的影响——
新型航空重力仪测量数据处理方法研
中华老字号的品牌激活研究——以知
我国药品质量安全监管研究——基于
能量色散型X射线荧光光谱仪关键技术
基于微信营销的品牌信任形成机理研
基于微流体脉冲喷射的微透镜阵列制
公司治理对技术创新投入及其效率的
0-1极化PLZT陶瓷光致特性及光控微镜
不确定性、融资约束与企业研发投资
散状物料连续累计称重系统精度补偿
政府推动企业技术创新发展的对策研
机械加工制造过程能耗优化方法研究
承接离岸研发外包对我国软件业创新
基于自适应最稀疏时频分析的机械故
基于inter品牌价值评估模型的公司品
国有企业技术创新绩效责任审计指标
云制造环境下加工制造资源虚拟化关
T公司质量管理改进研究
无摩擦气缸及高精度气动负载系统研
ACE管理在K公司的应用研究
先导式电液比例方向阀换向滞后分析
BPS精益生产体系在B公司BBS业务单元
阀芯旋转式激振阀关键技术研究
Q公司项目质量管理改进研究
飞轮储能用高效磁轴承的基础研究
中国高技术产业技术创新效率研究—
任意变壁厚及开孔对圆柱壳轴压屈曲
“S”型项目生命周期四象阶段模型研
转子系统的不确定性非参数动力学建
S磷复肥公司技术创新能力研究
品牌体验与个性契合对品牌延伸评价
多元校正和蛋白质翻译后修饰位点预
基于TRIZ理论的R公司淀粉生产流程改
信息理论准则下的匹配场声源定位
基于约束理论的M公司酸轧机组产能提
基于动力显式列式的结构振动与控制
D公司蓄电池板栅铸造质量改进研究
光致形状记忆壳智能结构的多场耦合
T公司高低压开关柜自动化生产线项目
共享制造模式下的计划体系研究
NT公司质量管理体系的改进
因析设计中几类问题的研究与应用
56V锂电新品开发项目质量管理研究
泰州杰瑞高分子材料科技有限公司的
基于语义特征的复杂产品工业设计系
X科研型企业W制造部生产组织与计划
汽轮发电机负序损耗与发热问题的研
精益生产在E公司的应用研究
湿陷性黄土地层与地铁结构相互作用
G公司HC产品研发风险管理研究
考虑时效性的饱和重塑粘土固结特性
内部控制、非生产性支出与企业生产
黄土挖填方结合场地建筑物基础及管
泰金宝注塑质量管理问题分析及改善
基于走出去战略背景下X企业品牌建设
城市环境下无人车自主定位关键技术
基于变异源分析的测量系统分析应用
无人驾驶汽车环境信息提取及运动决
协同创新网络对医疗器械企业创新绩
面向车联网的车载信息实时感知与交
市场竞争、产业集聚与技术创新产出
环境承载力约束下的城市最大乘用车
关于提高C公司喷漆生产线设备综合效
基于消费者行为的Multi-Agent商业中
W公司作业成本法的实施与辅助决策研
风险投资对创业板企业技术创新效率
大数据驱动下的高速公路交通运行状
高新技术产业创新效率分析——以医
基于统计分布的城市道路行程时间可
区域创新主体创新能力建设研究——

螺旋铣孔论文叠层界面论文切削力模型论文自适应鲁棒控制论文刀具变形补偿论文力观测器论文
版权申明：目录由用户刘克娜caoaibi**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved