新型航空重力仪测量数据处理方法研究

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新型航空重力仪测量数据处理方法研究

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新型航空重力仪测量数据处理方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
注释表	第12-17页
缩略语	第17-18页
第一章绪论	第18-34页
1.1 研究背景及意义	第18-20页
1.2 航空重力仪发展现状	第20-27页
1.2.1 航空重力测量原理简介	第20-21页
1.2.2 国外航空重力仪发展现状	第21-25页
1.2.3 国内航空重力仪发展现状	第25-27页
1.3 航空重力仪测量数据处理关键技术研究现状	第27-31页
1.3.1 动态效应修正及系统的误差补偿	第28-29页
1.3.2 GPS动态定位测速	第29-30页
1.3.3 数字滤波	第30-31页
1.3.4 航空重力测量数据处理软件	第31页
1.4 论文的研究内容及结构安排	第31-34页
第二章航空重力测量数据处理基本理论	第34-44页
2.1 航空重力测量的基本方程	第34-36页
2.2 航空重力测量数据处理流程	第36-41页
2.2.1 惯导/GPS组合导航解算	第37页
2.2.2 重力异常解算	第37-41页
2.3 航空重力测量评价指标	第41-43页
2.3.1 航空重力测量内符合精度	第42-43页
2.3.2 航空重力测量外符合精度	第43页
2.4 本章小结	第43-44页
第三章航空重力仪测量数据的低通滤波	第44-64页
3.1 窗函数FIR与巴特沃斯ⅡR低通滤波器的设计	第44-51页
3.1.1 滤波器设计理论	第44-48页
3.1.2 滤波试验	第48-51页
3.2 切比雪夫最佳一致逼近低通滤波器的设计	第51-56页
3.2.1 滤波器设计理论	第51-53页
3.2.2 滤波器设计参数对重力异常提取的影响分析	第53-56页
3.3 椭圆低通滤波器的设计	第56-61页
3.3.1 滤波器设计理论	第56-57页
3.3.2 滤波器设计参数对重力异常提取的影响分析	第57-61页
3.4 四种低通滤波器特性比较	第61-63页
3.5 本章小结	第63-64页
第四章捷联式航空重力仪测量数据的卡尔曼滤波	第64-80页
4.1 系统介绍	第64页
4.2 捷联惯导/GPS组合导航	第64-74页
4.2.1 捷联惯导系统的力学编排	第64-67页
4.2.2 卡尔曼滤波理论	第67-70页
4.2.3 捷联惯导/GPS组合导航系统的数学模型	第70-73页
4.2.4 捷联惯导/GPS组合导航试验	第73-74页
4.3 重力异常解算	第74-78页
4.3.1 数学模型	第74-75页
4.3.2 重力异常解算试验	第75-76页
4.3.3 窗函数FIR与卡尔曼平滑滤波级联方法	第76-78页
4.4 本章小结	第78-80页
第五章平台式航空重力仪测量数据的卡尔曼滤波	第80-92页
5.1 系统介绍	第80-81页
5.2 平台惯导/GPS组合导航	第81-87页
5.2.1 平台惯导系统的力学编排	第81-84页
5.2.2 平台惯导/GPS组合导航系统的数学模型	第84-85页
5.2.3 平台惯导/GPS组合导航试验	第85-87页
5.3 重力异常解算	第87-90页
5.3.1 数学模型	第87页
5.3.2 重力异常解算试验	第87-88页
5.3.3 巴特沃斯与卡尔曼平滑滤波级联方法	第88-90页
5.4 本章小结	第90-92页
第六章航空重力仪测量数据处理软件的设计与实现	第92-100页
6.1 软件系统整体框图设计	第92页
6.2 软件中各子模块的设计	第92-98页
6.2.1 GPS定位测速模块	第92-93页
6.2.2 惯导/GPS组合导航模块	第93页
6.2.3 自由空间重力异常提取模块	第93-97页
6.2.4 数据分析与比较模块	第97-98页
6.3 软件测试结果	第98-99页
6.4 本章小结	第99-100页
第七章总结与展望	第100-104页
7.1 论文总结	第100-101页
7.2 工作展望	第101-104页
致谢	第104-105页
参考文献	第105-114页
附录A 空间分辨率的定义	第114-115页
附录B 常用关系式	第115-118页
作者在攻读博士学位期间取得的学术成果	第118页
作者在攻读博士学位期间参与的课题	第118页

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