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大型起重机臂架结构失稳载荷分析

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大型起重机臂架结构失稳载荷分析
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-18页
主要符号表第18-20页
  1. 绪论第20-36页
  1.1 课题的研究背景和意义第20-23页
  1.2 研究现状第23-34页
    1.2.1 起重机臂架结构力学分析的研究现状第23-24页
    1.2.2 子结构与界面单元的研究现状第24-26页
    1.2.3 杆系结构几何非线性分析的研究现状第26-27页
    1.2.4 杆系结构稳定性分析的研究现状第27-34页
  1.3 目前存在的问题第34页
  1.4 本文的主要研究内容第34-36页
  2. 大型结构的整体分析方案——界面缝合法第36-53页
  2.1 部件局部坐标系第36-38页
  2.2 部件内部自由度凝聚第38-39页
  2.3 部件非协调界面位移的关联矩阵第39-43页
    2.3.1 离散点型交界面第40-41页
    2.3.2 平面曲线型交界面第41页
    2.3.3 有界曲面型交界面第41-43页
  2.4 部件的拼接第43-46页
  2.5 数值算例第46-51页
算例1:自由端受集中弯矩的平面悬臂梁第46-48页
算例2:自由端受集中力的空间悬臂梁第48-49页
算例3:自由端受集中力的“Γ”形实体结构第49-51页
  2.6 本章小结第51-53页
  3. 考虑自重影响的臂节单元第53-79页
  3.1 臂节单元的建立第53-68页
    3.1.1 臂节的局部坐标系第53-57页
    3.1.2 重力的影响系数矩阵和离散化第57-59页
    3.1.3 整体参数和局部参数第59-65页
    3.1.4 考虑自重影响的臂节内部自由度凝聚第65-68页
  3.2 臂节单元的使用第68页
  3.3 臂节单元的广义节点力第68-70页
  3.4 臂节单元的切线刚度矩阵第70-75页
  3.5 数值算例第75-78页
算例1:自由端受集中弯矩空间悬臂框架结构第75-78页
  3.6 本章小结第78-79页
  4. 大型起重机臂架临界载荷搜索方法第79-110页
  4.1 结构失稳类型第79-80页
  4.2 大型起重机臂架结构的特点第80-81页
  4.3 两种常用的变幅机构第81-90页
    4.3.1 带腰绳标准型臂架系统的建模第83-88页
    4.3.2 带腰绳超起型臂架系统的建模第88-90页
  4.4 平衡路径的快速追踪第90-94页
    4.4.1 节点力平衡方程和传统路径追踪方法的困境第90-91页
    4.4.2 平衡方程的微分形式及其违约修正第91-92页
    4.4.3 采用微分方程追踪平衡路径的优势第92-93页
    4.4.4 微分方程的数值求解第93-94页
  4.5 失稳载荷的搜索第94-107页
    4.5.1 失稳的判断准则第94-95页
    4.5.2 局部屈曲载荷的搜索第95-96页
    4.5.3 数值算例第96-107页
  4.6 破坏载荷的搜索第107-108页
  4.7 本章小结第108-110页
  5. 大型起重机臂架结构的临界载荷分析实例第110-132页
  5.1 带腰绳起重机臂架结构力学性能分析软件第110-113页
  5.2 数值算例第113-132页
算例1:66m SH/LH型臂架结构的失稳分析第114-117页
算例2:66m带腰绳标准型履带起重机SH/LH臂架结构的临界载荷分析第117-123页
算例3:84m带腰绳超起型履带起重机SSL/LSL臂架结构的临界载荷分析第123-128页
算例4:108m无腰绳标准型履带起重机SH/LH臂架结构的临界载荷分析第128-132页
  6. 结论与展望第132-135页
  6.1 结论第132-133页
  6.2 创新点摘要第133-134页
  6.3 展望第134-135页
参考文献第135-145页
攻读博士学位期间科研项目及科研成果第145-146页
致谢第146-147页
作者简介第147页

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