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基于多模型的热工过程先进控制策略研究

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基于多模型的热工过程先进控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-30页
  1.1 选题背景及意义第11-13页
  1.2 多模型策略的基本原理及核心问题第13-16页
    1.2.1 多模型策略的基本原理第13页
    1.2.2 系统的分解和模型集构造第13-15页
    1.2.3 模型胜制器的合成第15-16页
  1.3 预测控制和多模型预测控制研究现状第16-25页
    1.3.1 预测控制及其稳定性研究第16-18页
    1.3.2 多模型预测控制及其研究现状第18-22页
    1.3.3 多模型预测控制在热工过程中的应用第22-25页
  1.4 滑模控制及其在热工过程中的应用第25-27页
    1.4.1 滑模控制基本原理第25-26页
    1.4.2 滑模控制在热工过程中的应用第26-27页
  1.5 论文组织结构和主要研究内容第27-30页
第二章 改进的基于满意模糊聚类的热工过程多模型建模第30-53页
  2.1 引言第30-31页
  2.2 局部模型网络(LMN)描述第31-33页
  2.3 改进的基于满意模糊聚类的多模型建模方法第33-46页
    2.3.1 G-K模糊聚类法第33-34页
    2.3.2 改进的基于满意模糊聚类的多模型建模方法第34-40页
    2.3.3 仿真实例第40-46页
  2.4 Bell-Astrom锅炉-汽轮机系统的多模型建模仿真研究第46-52页
  2.5 本章小结第52-53页
第三章 基于局部模型网络的热工过程多模型预测控制第53-86页
  3.1 引言第53-54页
  3.2 基于LMN的控制器加权型多模型预测控制第54-59页
    3.2.1 控制系统结构第54页
    3.2.2 局部模型与局部预测控制器设计第54-58页
    3.2.3 加权型调度机制第58-59页
    3.2.4 控制算法步骤第59页
  3.3 Bell-Astrom锅炉-汽轮机系统的多模型预测控制仿真研究第59-64页
  3.4 基于LMN加权模型和IGA优化的多模型预测控制第64-74页
    3.4.1 控制系统结构第64-65页
    3.4.2 基于LMN的状态空间预测模型第65-66页
    3.4.3 非线性预测控制优化问题描述第66-68页
    3.4.4 基于IGA在线求解非线性预测控制的滚动优化问题第68-74页
    3.4.5 控制算法步骤第74页
  3.5 500MW单元机组负荷系统的多模型预测控制仿真研究第74-84页
    3.5.1 500MW单元机组负荷系统的非线性模型第75-76页
    3.5.2 500MW单元机组负荷系统LMN模型的建立第76-80页
    3.5.3 基于LMN模型的单元机组负荷系统多模型预测控制第80-84页
  3.6 本章小结第84-86页
第四章 带有扰动观测器的热工过程多模型预测控制第86-119页
  4.1 引言第86-87页
  4.2 基于简单扰动观测器的模型预测控制第87-92页
    4.2.1 扰动观测器第87-90页
    4.2.2 基于简单扰动观测器的复合模型预测控制第90-92页
  4.3 基于改进扰动观测器的复合模型预测控制第92-107页
    4.3.1 控制系统结构设计第93-94页
    4.3.2 基于时间序列双指数平滑法的扰动预估第94-95页
    4.3.3 MPC中约束的处理第95-96页
    4.3.4 仿真实例第96-107页
  4.4 带有扰动观测器的多模型预测控制第107-109页
    4.4.1 控制系统结构设计第107页
    4.4.2 局部模型及相应预测控制器和扰动观测器的设计第107-108页
    4.4.3 切换策略第108页
    4.4.4 算法步骤第108-109页
  4.5 带有扰动观测器的过热汽温多模型预测控制仿真研究第109-117页
    4.5.1 过热汽温系统及数学模型描述第109-111页
    4.5.2 仿真试验第111-117页
  4.6 本章小结第117-119页
第五章 复杂热工过程的多模型预估滑模控制第119-153页
  5.1 引言第119页
  5.2 基于SOPDT模型的预估滑模控制第119-135页
    5.2.1 SOPDT模型的辨识及预估模型设计第120-122页
    5.2.2 滑模控制器设计第122-123页
    5.2.3 系统闭环稳定性证明第123-124页
    5.2.4 预估滑模控制器的具体实施第124-125页
    5.2.5 推广到非最小相位过程第125-126页
    5.2.6 预估滑模控制器参数分析第126-135页
  5.3 循环流化床锅炉床温的预估滑模控制仿真研究第135-144页
    5.3.1 CFB锅炉床温被控对象的动态特性及数学模型第135-138页
    5.3.2 仿真试验第138-144页
  5.4 一种多模型预估滑模控制方法第144-147页
    5.4.1 局部模型设计第144-145页
    5.4.2 局部预估滑模控制器设计第145页
    5.4.3 切换策略第145-146页
    5.4.4 算法步骤第146-147页
  5.5 循环流化床锅炉床温的多模型预估滑模控制仿真研究第147-151页
    5.5.1 CFB锅炉床温局部模型和局部控制器参数第147页
    5.5.2 仿真试验第147-151页
  5.6 本章小结第151-153页
第六章 结束语第153-156页
  6.1 全文总结第153-154页
  6.2 研究展望第154-156页
参考文献第156-168页
致谢第168-169页
作者简介(包括论文和成果)第169页

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