永磁同步电动机无位置传感器全分数阶滑模控制系统研究

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永磁同步电动机无位置传感器全分数阶滑模控制系统研究

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永磁同步电动机无位置传感器全分数阶滑模控制系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-13页
第一章绪论	第13-25页
1.1 永磁同步电机无位置传感器控制技术	第13-20页
1.1.1 转子位置估计方法	第13-19页
1.1.2 采用外部信号激励的电机启动方法	第19-20页
1.2 分数阶微积分在运动控制领域的研究现状	第20-22页
1.3 研究内容及意义	第22-23页
1.4 本论文的结构安排	第23-25页
第二章分数阶及滑模变结构控制理论基础	第25-35页
2.1 分数阶微积分理论基础	第25-28页
2.1.1 分数阶微积分定义及其性质	第25-26页
2.1.2 分数阶微积分Laplace变换	第26-27页
2.1.3 分数阶微积分逼近算法	第27-28页
2.2 滑模变结构控制理论	第28-34页
2.2.1 滑模变结构控制的定义	第29-30页
2.2.2 滑模变结构控制的设计方法	第30-32页
2.2.3 滑模变结构控制的收敛性证明	第32页
2.2.4 滑模变结构控制中的抖振及抑制	第32-34页
2.3 本章小结	第34-35页
第三章无位置传感器永磁同步电机无激励启动策略研究	第35-62页
3.1 他控启动	第35-43页
3.1.1 启动策略选择	第35-38页
3.1.2 力矩和电压矢量调整	第38-43页
3.2 他控-自控切换	第43-50页
3.2.1 切换点确定	第43页
3.2.2 他控到自控方式的切换	第43-50页
3.3 自控运行	第50页
3.4 自控到他控方式的切换	第50-51页
3.5 仿真研究	第51-55页
3.6 实验研究	第55-61页
3.6.1 实验平台	第55-56页
3.6.2 实验方案	第56页
3.6.3 实验过程及结果分析	第56-61页
3.7 本章小结	第61-62页
第四章永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模观测器研究	第62-88页
4.1 观测器的性能指标研究	第62-63页
4.2 分数阶滑模观测器设计	第63-70页
4.2.1 永磁同步电机分数阶数学模型	第63-64页
4.2.2 观测器设计	第64-65页
4.2.3 收敛性证明	第65-66页
4.2.4 基于分数阶卡尔曼滤波算法的观测器参数整定	第66-70页
4.3 滑模运动过程分析	第70-76页
4.4 仿真研究	第76-81页
4.5 实验研究	第81-87页
4.6 本章小结	第87-88页
第五章永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模控制器研究	第88-102页
5.1 分数阶滑模控制器设计	第88-95页
5.1.1 控制律设计	第89页
5.1.2 稳定性证明	第89-90页
5.1.3 控制器参数整定	第90-93页
5.1.4 开关增益整定	第93-95页
5.2 仿真研究	第95-98页
5.3 实验研究	第98-101页
5.4 本章小结	第101-102页
总结与展望	第102-104页
论文研究工作与创新点	第102-103页
后续研究方向与展望	第103-104页
参考文献	第104-118页
攻读博士学位期间取得的研究成果	第118-120页
致谢	第120-121页
附件	第121页

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