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永磁同步电动机分数阶建模与控制研究

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永磁同步电动机分数阶建模与控制研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-18页
  1.1 引言第12-13页
  1.2 分数阶微积分研究现状第13-15页
    1.2.1 分数阶系统辨识研究现状第14页
    1.2.2 分数阶控制器研究现状第14-15页
  1.3 本文的研究内容和章节安排第15-18页
第二章 分数阶微积分和电动机矢量控制基础第18-25页
  2.1 分数阶微积分基本概念第18-21页
    2.1.1 基本函数第18-19页
    2.1.2 分数阶微积分的定义第19-20页
    2.1.3 分数阶微积分的性质第20-21页
    2.1.4 分数阶微积分的Laplace变换第21页
  2.2 分数阶微分算子的数值实现第21-23页
    2.2.1 Oustaloup递推滤波器近似第22页
    2.2.2 脉冲响应不变近似第22-23页
  2.3 永磁同步电动机矢量控制基础第23-24页
  2.4 本章小结第24-25页
第三章 永磁同步电动机分数阶建模第25-65页
  3.1 永磁同步电动机建模实验平台第25-26页
  3.2 永磁同步电动机分数阶动态数学模型第26-29页
  3.3 分数阶系统参数时域辨识方法第29-38页
    3.3.1 分数阶积分环节的近似第29-32页
    3.3.2 分数阶系统的近似第32-33页
    3.3.3 分数阶模型时域辨识方法第33-37页
    3.3.4 模型参数初始估计值的选取第37-38页
    3.3.5 激励信号的选取第38页
  3.4 永磁同步电动机电磁环节分数阶建模第38-46页
    3.4.1 电磁环节建模方案第38-41页
    3.4.2 电磁环节参数辨识第41-46页
  3.5 永磁同步电动机机械环节分数阶建模第46-54页
    3.5.1 机械环节建模方案第46-48页
    3.5.2 机械环节参数辨识第48-54页
  3.6 永磁同步电动机分数阶模型验证第54-64页
    3.6.1 模型验证方案第54-55页
    3.6.2 PI速度控制器设计第55-57页
    3.6.3 模型验证仿真和实验第57-64页
  3.7 本章小结第64-65页
第四章 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλ控制器设计第65-95页
  4.1 永磁同步电动机调速实验平台第66页
  4.2 永磁同步电动机调速系统控制对象模型第66-69页
  4.3 分数阶PIλ速度控制器设计第69-76页
    4.3.1 控制器设计准则第70-71页
    4.3.2 控制器参数求解步骤第71-72页
    4.3.3 控制器参数整定算法第72-75页
    4.3.4 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλ控制器设计第75-76页
  4.4 仿真研究第76-84页
    4.4.1 仿真研究方案第76-77页
    4.4.2 基于频域法的分数阶PIλ控制器设计第77-78页
    4.4.3 整数阶PI控制器设计第78-79页
    4.4.4 跟随性能研究第79-82页
    4.4.5 增益鲁棒性研究第82-83页
    4.4.6 抗负载扰动性能研究第83-84页
  4.5 实验研究第84-93页
    4.5.1 跟随性能研究第84-89页
    4.5.2 增益鲁棒性研究第89-91页
    4.5.3 抗负载扰动性能研究第91-93页
  4.6 本章小结第93-95页
第五章 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλDμ控制器设计第95-113页
  5.1 永磁同步电动机调速系统控制对象模型第96-97页
  5.2 分数阶PIλDμ速度控制器设计第97-102页
    5.2.1 控制器设计准则第97-98页
    5.2.2 控制器参数求解步骤第98-100页
    5.2.3 控制器参数整定算法第100-101页
    5.2.4 永磁同步电动机调速系统分数阶PIλDμ控制器设计第101-102页
  5.3 仿真研究第102-106页
    5.3.1 仿真研究方案第102页
    5.3.2 整数阶PID控制器设计第102-103页
    5.3.3 跟随性能研究第103-104页
    5.3.4 增益鲁棒性研究第104-105页
    5.3.5 抗负载扰动性能研究第105-106页
  5.4 实验研究第106-112页
    5.4.1 跟随性能研究第106-108页
    5.4.2 增益鲁棒性研究第108-110页
    5.4.3 抗负载扰动性能研究第110-112页
  5.5 本章小结第112-113页
结论与展望第113-115页
参考文献第115-124页
攻读博士学位期间取得的研究成果第124-126页
致谢第126-127页
附件第127页

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