五相永磁同步电机驱动及容错控制技术研究

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五相永磁同步电机驱动及容错控制技术研究

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五相永磁同步电机驱动及容错控制技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
第1章绪论	第13-28页
1.1 课题研究的背景及意义	第13-15页
1.2 多相电机驱动系统概述	第15-19页
1.3 五相电机驱动系统的研究现状	第19-22页
1.3.1 五相电机驱动系统的控制策略	第19-20页
1.3.2 五相电压源逆变器的脉宽调制技术	第20-22页
1.4 五相电机驱动系统故障诊断技术的研究现状	第22-25页
1.5 五相电机驱动系统容错控制策略的研究现状	第25-27页
1.6 本文的主要研究内容	第27-28页
第2章五相永磁同步电机磁动势分析与数学建模	第28-48页
2.1 引言	第28页
2.2 五相PMSM的磁动势分析	第28-33页
2.2.1 五相绕组的磁动势	第29-31页
2.2.2 合成磁动势分析	第31-33页
2.3 正常运行时五相PMSM的数学模型	第33-38页
2.3.1 自然坐标系下的数学模型	第33-35页
2.3.2 空间解耦坐标变换	第35-36页
2.3.3 同步坐标系下的数学模型	第36-38页
2.4 一相绕组开路时五相PMSM的数学模型	第38-42页
2.4.1 静止坐标系下的数学模型	第38-39页
2.4.2 坐标变换矩阵的确定	第39-40页
2.4.3 旋转坐标系下的数学模型	第40-42页
2.5 五相PMSM的磁场定向控制	第42-47页
2.5.1 基于id=0 的五相PMSM磁场定向控制	第42-45页
2.5.2 五相PMSM驱动系统硬件电路结构	第45-47页
2.6 本章小结	第47-48页
第3章五相电压源逆变器脉宽调制算法研究	第48-71页
3.1 引言	第48页
3.2 五相VSI的基本电压空间矢量	第48-50页
3.3 五相VSI的脉宽调制算法	第50-65页
3.3.1 两矢量SVPWM算法	第50-53页
3.3.2 四矢量SVPWM算法	第53-56页
3.3.3 改进的四矢量SVPWM算法	第56-62页
3.3.4 注入零序分量的载波型PWM算法	第62-65页
3.4 实验结果及分析	第65-69页
3.5 本章小结	第69-71页
第4章基于极电压误差标准化的五相VSI故障诊断	第71-93页
4.1 引言	第71-72页
4.2 五相电压源逆变器的工作模式	第72-81页
4.2.1 逆变器正常运行时的工作模式	第72-74页
4.2.2 逆变器单管开路故障时的工作模式	第74-79页
4.2.3 逆变器双管开路故障时的工作模式	第79-81页
4.3 功率管开路故障诊断方法	第81-88页
4.3.1 故障诊断原理	第81-82页
4.3.2 诊断变量分析	第82-86页
4.3.3 影响因素分析	第86-87页
4.3.4 诊断方法的实现	第87-88页
4.4 实验结果及分析	第88-92页
4.5 本章小结	第92-93页
第5章绕组开路故障时五相PMSM的容错控制	第93-110页
5.1 引言	第93页
5.2 基于磁动势不变的容错电流生成方法	第93-97页
5.2.1 绕组开路故障时五相PMSM的磁动势	第93-95页
5.2.2 故障前后磁动势不变的约束原则	第95-97页
5.3 基于故障数学模型的容错电流生成方法	第97-101页
5.3.1 平均转矩保持不变的约束原则	第97-99页
5.3.2 脉动转矩保持为零的约束原则	第99-100页
5.3.3 电流优化方法性能分析	第100-101页
5.4 仿真分析及实验验证	第101-109页
5.5 本章小结	第109-110页
结论	第110-112页
参考文献	第112-123页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果	第123-125页
致谢	第125-126页
个人简历	第126页

本篇论文共126页，点击这进入下载页面。

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