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车路协同环境下信号交叉口公交优先控制优化研究

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车路协同环境下信号交叉口公交优先控制优化研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-19页
1 绪论第19-39页
  1.1 研究的背景与意义第19-21页
    1.1.1 研究背景第19-20页
    1.1.2 研究意义第20-21页
  1.2 国内外研究现状第21-34页
    1.2.1 车路协同环境下的交通控制研究进展第21-25页
    1.2.2 交叉口交通运行分析方法研究进展第25-28页
    1.2.3 公交优先交叉口控制优化研究进展第28-32页
    1.2.4 公交优先交叉口群协调控制研究进展第32-34页
  1.3 研究内容与技术路线第34-37页
    1.3.1 研究目标第34-35页
    1.3.2 研究思路与方法第35-36页
    1.3.3 研究内容与框架第36-37页
    1.3.4 研究技术路线第37页
  1.4 本章小结第37-39页
2 车路协同环境下公交优先控制策略及绿时损失均衡方法第39-63页
  2.1 交叉口公交优先控制的基本方法及策略第39-44页
    2.1.1 被动信号优先控制第39-40页
    2.1.2 主动信号优先控制第40-44页
    2.1.3 实时信号优先控制第44页
  2.2 公交优先控制下的交叉口绿时损失均衡策略第44-48页
    2.2.1 长绿灯时间下的绿时损失均衡策略第45页
    2.2.2 缩短红灯时间下的绿时损失均衡策略第45-46页
    2.2.3 插入优先相位下的绿时损失均衡策略第46-48页
  2.3 车路协同环境下公交优先控制策略及绿时损失均衡方法第48-60页
    2.3.1 车路协同系统的基本框架第48-50页
    2.3.2 车路协同系统功能与公交优先控制需求耦合性分析第50-52页
    2.3.3 车路协同环境下公交优先控制的流程第52-55页
    2.3.4 车路协同环境下的公交优先交叉口绿时损失均衡策略第55-60页
  2.4 本章小结第60-63页
3 公交优先控制下的交叉口绿时损失均衡优化第63-79页
  3.1 交叉口进口道车辆延误分析第63-65页
    3.1.1 过程A的延误分析第63-64页
    3.1.2 过程B的延误分析第64-65页
  3.2 公交优先控制下的交叉口进口道延误分析第65-70页
    3.2.1 相位绿时左端的延误变化第65-68页
    3.2.2 相位绿时右端的延误变化第68-70页
  3.3 模型与算法设计第70-73页
    3.3.1 基于绿时损失均衡的公交优先配时优化模型第70-72页
    3.3.2 求解算法设计第72-73页
  3.4 算例分析第73-76页
    3.4.1 长绿灯时间分析第73-74页
    3.4.2 缩短红灯时间分析第74-75页
    3.4.3 插入优先相位分析第75-76页
  3.5 本章小结第76-79页
4 车路协同环境下公交优先单点控制优化第79-99页
  4.1 车路协同环境下交叉口公交优先控制系统配置第79-83页
    4.1.1 车辆检测系统第79-81页
    4.1.2 通信系统第81-82页
    4.1.3 信号控制系统第82-83页
  4.2 车路协同信息环境下公交优先控制信息获取第83-88页
    4.2.1 基本信息获取方式第83-84页
    4.2.2 关键参数的计算方法第84-88页
  4.3 车路协同环境下的公交优先控制模型及算法第88-92页
    4.3.1 公交延误优化上层模型第89-90页
    4.3.2 绿时损失均衡下层模型第90-91页
    4.3.3 求解算法设计第91-92页
  4.4 算例分析第92-97页
    4.4.1 延长绿灯时间策略第93-94页
    4.4.2 缩短红灯时间策略第94-96页
    4.4.3 插入优先相位策略第96-97页
  4.5 本章小结第97-99页
5 车路协同环境下考虑绿波协调的公交优先控制优化第99-139页
  5.1 绿波协调信号交叉口群的车流特性分析第99-101页
  5.2 考虑车流运行时间偏移的进口道延误分析第101-105页
    5.2.1 绿波带内车流延误分析第101-102页
    5.2.2 绿波带间车流延误分析第102-103页
    5.2.3 右转车流延误分析第103-105页
  5.3 考虑交叉口群绿波协调的公交优先控制优化模型第105-126页
    5.3.1 公交延误优化上层模型第106-113页
    5.3.2 交叉口群延误优化下层模型第113-126页
    5.3.3 求解算法设计第126页
  5.4 算例分析第126-137页
    5.4.1 交叉口延误计算算例分析第126-131页
    5.4.2 公交优先控制模型算例分析第131-137页
  5.5 本章小结第137-139页
6 结论与展望第139-143页
  6.1 主要研究成果第139-140页
  6.2 论文创新点第140-141页
  6.3 研究展望第141-143页
参考文献第143-153页
附录:变量说明第153-157页
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果第157-161页
学位论文数据集第161页

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