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信号交叉口黄灯两难区边界建模及风险评估方法研究
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信号交叉口黄灯两难区边界建模及风险评估方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-17页
第1章 绪论第17-36页
　　1.1 课题来源及研究的目的和意义第17-19页
　　　　1.1.1 课题来源第17页
　　　　1.1.2 研究的目的和意义第17-19页
　　1.2 国内外文献综述第19-32页
　　　　1.2.1 两难区的定义及边界第20-22页
　　　　1.2.2 黄灯启亮时驾驶人反应第22-25页
　　　　1.2.3 两难区风险评估第25-27页
　　　　1.2.4 两难区风险规避方法第27-31页
　　　　1.2.5 倒计时对两难区边界及风险的影响第31页
　　　　1.2.6 国内外研究现状评述第31-32页
　　1.3 论文的主要研究内容第32-34页
　　1.4 论文的研究技术路线第34-36页
第2章 黄灯期间首停车及末行车行驶参数分析第36-66页
　　2.1 首停车和末行车的界定及行驶参数的定义第36-38页
　　　　2.1.1 首停车和末行车的界定第36页
　　　　2.1.2 首停车行驶参数的定义第36-37页
　　　　2.1.3 末行车行驶参数的定义第37-38页
　　2.2 视频观测方案设计第38-42页
　　　　2.2.1 视频观测目的第38页
　　　　2.2.2 视频观测内容第38-40页
　　　　2.2.3 视频观测的步骤第40-42页
　　2.3 视频观测及数据提取第42-46页
　　　　2.3.1 观测地点选择第42-44页
　　　　2.3.2 视频拍摄第44页
　　　　2.3.3 数据提取第44-46页
　　2.4 首停车行驶参数分析第46-56页
　　　　2.4.1 黄灯启亮时首停车至停车线距离第46-49页
　　　　2.4.2 黄灯启亮时首停车速度第49-51页
　　　　2.4.3 感知反应时间第51-54页
　　　　2.4.4 减速度第54-56页
　　2.5 末行车行驶参数分析第56-64页
　　　　2.5.1 黄灯启亮时末行车至停车线距离第56-58页
　　　　2.5.2 黄灯启亮时末行车速度第58-60页
　　　　2.5.3 进入时间第60-62页
　　　　2.5.4 加速度第62-64页
　　2.6 本章小结第64-66页
第3章 第一类两难区边界建模第66-83页
　　3.1 建模思路及基本假设第66-69页
　　　　3.1.1 建模思路第66页
　　　　3.1.2 基本假设第66-69页
　　3.2 最小感知反应时间模型第69-72页
　　　　3.2.1 最小感知反应时间提取第69页
　　　　3.2.2 影响因素分析第69-70页
　　　　3.2.3 模型构建第70-72页
　　3.3 最大减速度模型第72-74页
　　　　3.3.1 影响因素分析第72-73页
　　　　3.3.2 模型构建第73-74页
　　3.4 最大加速度模型第74-77页
　　　　3.4.1 最大加速度提取第74-75页
　　　　3.4.2 影响因素分析第75-76页
　　　　3.4.3 模型构建第76-77页
　　3.5 模型验证第77-80页
　　　　3.5.1 验证所需数据第77-78页
　　　　3.5.2 最小感知反应时间模型验证第78-79页
　　　　3.5.3 最大减速度模型验证第79页
　　　　3.5.4 最大加速度模型验证第79-80页
　　3.6 第一类两难区边界模型及其分布第80-82页
　　　　3.6.1 第一类两难区边界模型第80-81页
　　　　3.6.2 第一类两难区分布第81-82页
　　3.7 本章小结第82-83页
第4章 第二类两难区边界建模第83-94页
　　4.1 建模思路第83-85页
　　4.2 黄灯启亮时行驶行为决策第85-86页
　　4.3 黄灯启亮时行驶行为二元选择模型第86-90页
　　　　4.3.1 变量描述第86-87页
　　　　4.3.2 二元Logistic模型构建第87-89页
　　　　4.3.3 拟合优度检验及结果分析第89-90页
　　4.4 第二类两难区边界模型第90-91页
　　　　4.4.1 停车概率模型第90页
　　　　4.4.2 第二类两难区上下边界第90-91页
　　4.5 第二类两难区分布第91-92页
　　4.6 本章小结第92-94页
第5章 基于交通冲突的两难区风险评估第94-121页
　　5.1 两类两难区位置关系及风险评估基本框架第94-97页
　　　　5.1.1 两类两难区位置关系第94-96页
　　　　5.1.2 两难区风险评估基本框架第96-97页
　　5.2 两难区潜在交通冲突分析第97-101页
　　　　5.2.1 单车情形第97-98页
　　　　5.2.2 两车情形第98-101页
　　5.3 两难区风险评估模型第101-114页
　　　　5.3.1 追尾碰撞风险第101-107页
　　　　5.3.2 侧面碰撞风险第107-114页
　　5.4 蒙特卡洛模拟分析第114-120页
　　　　5.4.1 模拟分析思路第114-115页
　　　　5.4.2 参数设置第115-116页
　　　　5.4.3 结果分析第116-120页
　　5.5 本章小结第120-121页
第6章 基于动态全红控制的两难区风险规避第121-139页
　　6.1 动态全红延长及动态全红第121-122页
　　6.2 动态全红控制的基本框架第122-123页
　　6.3 动态全红控制的关键环节第123-127页
　　　　6.3.1 车辆行驶参数采集第123-124页
　　　　6.3.2 需要全红车辆判别第124-127页
　　　　6.3.3 动态全红时长确定第127页
　　6.4 动态全红控制流程第127-130页
　　6.5 动态全红控制预期效果第130-138页
　　　　6.5.1 准确性验证第130-135页
　　　　6.5.2 对安全及效率影响评价第135-138页
　　6.6 本章小结第138-139页
结论第139-142页
参考文献第142-157页
附录第157-162页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第162-167页
致谢第167-168页
个人简历第168-169页

本篇论文共169页，点击这进入下载页面。
 
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