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飞行器姿态非线性控制方法研究

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飞行器姿态非线性控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第1章 绪论第14-27页
  1.1 课题背景与意义第14-16页
  1.2 飞行器姿态控制方法的研究概述第16-22页
    1.2.1 滑模变结构控制方法第16-17页
    1.2.2 自适应控制方法第17-18页
    1.2.3 反演法第18-19页
    1.2.4 动态面控制方法第19-20页
    1.2.5 有限时间控制方法第20-21页
    1.2.6 自抗扰控制第21-22页
  1.3 空间飞行器国内外研究现状第22-25页
    1.3.1 刚性空间飞行器第22-24页
    1.3.2 挠性空间飞行器第24-25页
  1.4 导弹的摆动喷管推力矢量控制第25页
  1.5 本文研究的主要内容第25-27页
第2章 开关执行器的空间飞行器姿态控制第27-43页
  2.1 引言第27-28页
  2.2 姿态运动数学模型第28-30页
    2.2.1 四元数描述的姿态运动模型第28-29页
    2.2.2 误差四元数的姿态控制问题描述第29-30页
  2.3 姿态跟踪变结构控制器设计第30-33页
  2.4 姿态指令计算第33页
  2.5 仿真分析第33-41页
  2.6 本章小结第41-43页
第3章 空间飞行器的姿态跟踪控制第43-61页
  3.1 引言第43-44页
  3.2 空间飞行器姿态模型第44-45页
    3.2.1 姿态动力学模型第44页
    3.2.2 欧拉角描述的姿态运动学模型第44-45页
  3.3 姿态控制器设计第45-52页
    3.3.1 鲁棒动态面控制器第45-49页
    3.3.2 鲁棒自适应动态面控制器第49-52页
  3.4 仿真分析第52-60页
    3.4.1 鲁棒动态面控制器第52-56页
    3.4.2 鲁棒自适应动态面控制器第56-60页
  3.5 本章小结第60-61页
第4章 挠性空间飞行器非线性姿态控制第61-107页
  4.1 引言第61-62页
  4.2 基于欧拉角描述的姿态运动模型第62-63页
    4.2.1 姿态运动学模型第62-63页
    4.2.2 挠性空间飞行器姿态动力学模型第63页
  4.3 姿态控制器设计第63-73页
    4.3.1 鲁棒动态面滑模控制器第65-67页
    4.3.2 采用ESO的动态面有限时间滑模控制第67-73页
  4.4 MVF补偿器设计第73-74页
  4.5 仿真分析第74-87页
    4.5.1 鲁棒动态面滑模控制器第76-83页
    4.5.2 采用ESO的动态面有限时间滑模控制第83-87页
  4.6 基于修正RODRIGUES参数的姿态运动模型第87-89页
    4.6.1 姿态运动学模型第87-88页
    4.6.2 挠性空间飞行器姿态动力学模型第88-89页
  4.7 姿态控制器设计第89-95页
    4.7.1 鲁棒动态面滑模控制器第89-92页
    4.7.2 自适应鲁棒动态面滑模控制器第92-95页
  4.8 仿真分析第95-105页
    4.8.1 鲁棒动态面滑模控制器第96-100页
    4.8.2 自适应鲁棒动态面滑模控制器第100-105页
  4.9 本章小结第105-107页
第5章 面向摆动喷管的导弹的姿态控制第107-121页
  5.1 引言第107页
  5.2 导弹姿态运动模型第107-111页
    5.2.1 导弹姿态运动学模型第107-108页
    5.2.2 基于摆动喷管的导弹姿态动力学第108-111页
  5.3 动态面自适应滑模控制器设计第111-114页
  5.4 仿真分析第114-120页
  5.5 本章小结第120-121页
结论第121-124页
参考文献第124-135页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第135-137页
致谢第137-138页
个人简历第138页

本篇论文共138页,点击这进入下载页面
 
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